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公开(公告)号：CN112719616B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202011541994.X
申请日：2020-12-23
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
IPC: B23K26/362 , B23K26/70
Abstract: 本发明公开一种自动胶壳镭雕机，包括机架、横移台、横移驱动器、镭码治具、胶壳上料机械手、胶壳下料机械手、镭雕机构、CCD检测机构及料盘上下料系统。横移驱动器驱使横移台去带动镭码治具往装料位置、镭码位置、检测位置或出料位置切换，镭雕机构装于机架，CCD检测机构装于机架；料盘上下料系统位于横移台之第一端的旁边，胶壳上料机械手装于机架并位于横移台之第一端的侧旁，胶壳上料机械手取走料盘上下料系统所输送来的料盘上的胶壳并装入切换至装料位置的镭码治具中，胶壳下料机械手装于机架并位于横移台之第二端的旁边；以实现料盘自动上下料、胶壳自动上料、胶壳的镭码、镭码后的胶壳检测、检测后的胶壳自动下料的自动化作业的目的。
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公开(公告)号：CN112670625B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202011542270.7
申请日：2020-12-23
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
IPC: H01M50/103
Abstract: 本发明公开了一种装于一架体的电芯撕膜埋入胶壳机构，包括双联机械手、第一定位夹具、第二定位夹具、撕膜装置、埋入机器人及工装治具。第一定位夹具和第二定位夹具彼此对齐，双联机械手包含位于第一定位夹具和第二定位夹具两者的第一侧旁的机械手骨架、装于机械手骨架的横移装置及装于横移装置的第一抓取装置和第二抓取装置；横移装置在驱使第二抓取装置横移至第二定位夹具的正上方的同时还驱使第一抓取装置横移至第一定位夹具的正上方；撕膜装置装于架体并位于第二定位夹具的第二侧旁，埋入机器人装于架体并位于第一定位夹具的第二侧旁，工装治具装于架体并位于撕膜装置的侧旁；以实现电芯自动入壳并解决入壳过程中电芯有擦边的风险。
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公开(公告)号：CN112719616A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011541994.X
申请日：2020-12-23
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
IPC: B23K26/362 , B23K26/70
Abstract: 本发明公开一种自动胶壳镭雕机，包括机架、横移台、横移驱动器、镭码治具、胶壳上料机械手、胶壳下料机械手、镭雕机构、CCD检测机构及料盘上下料系统。横移驱动器驱使横移台去带动镭码治具往装料位置、镭码位置、检测位置或出料位置切换，镭雕机构装于机架，CCD检测机构装于机架；料盘上下料系统位于横移台之第一端的旁边，胶壳上料机械手装于机架并位于横移台之第一端的侧旁，胶壳上料机械手取走料盘上下料系统所输送来的料盘上的胶壳并装入切换至装料位置的镭码治具中，胶壳下料机械手装于机架并位于横移台之第二端的旁边；以实现料盘自动上下料、胶壳自动上料、胶壳的镭码、镭码后的胶壳检测、检测后的胶壳自动下料的自动化作业的目的。
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公开(公告)号：CN112670625A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011542270.7
申请日：2020-12-23
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
IPC: H01M50/103
Abstract: 本发明公开了一种装于一架体的电芯撕膜埋入胶壳机构，包括双联机械手、第一定位夹具、第二定位夹具、撕膜装置、埋入机器人及工装治具。第一定位夹具和第二定位夹具彼此对齐，双联机械手包含位于第一定位夹具和第二定位夹具两者的第一侧旁的机械手骨架、装于机械手骨架的横移装置及装于横移装置的第一抓取装置和第二抓取装置；横移装置在驱使第二抓取装置横移至第二定位夹具的正上方的同时还驱使第一抓取装置横移至第一定位夹具的正上方；撕膜装置装于架体并位于第二定位夹具的第二侧旁，埋入机器人装于架体并位于第一定位夹具的第二侧旁，工装治具装于架体并位于撕膜装置的侧旁；以实现电芯自动入壳并解决入壳过程中电芯有擦边的风险。
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公开(公告)号：CN214926726U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202023125249.5
申请日：2020-12-22
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种眼镜框打磨设备，该眼镜框打磨设备包括基台；输送线，所述输送线设于所述基台，所述输送线用于输送载料盘，所述输送线的输送路径上依次形成有上料工位和取料工位，且在所述上料工位至所述取料工位的方向上，所述输送线呈倾斜向下设置；切割机，所述切割机设于所述基台；打磨机，所述打磨机设于所述基台；以及机械手，所述机械手设于所述基台，并邻近所述取料工位设置，所述机械手可将位于所述取料工位的载料盘上的眼镜框转移至所述切割机和所述打磨机。本实用新型技术方案使得眼镜框打磨设备能够自动送料，从而降低工人的劳动强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214326469U
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202023137912.3
申请日：2020-12-23
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种装于架体上的电芯自动上料线，包括带输送线、定位机构、扫码机构、上料机械手及CCD检测机构。带输送线装于架体，上料机械手装于架体并沿交错于带输送线输送电芯的方向位于带输送线的侧旁，上料机械手还沿带输送线输送电芯的方向延伸且超出带输送线；定位机构装于带输送线，扫码机构装于架体并沿交错于带输送线输送电芯的方向位于带输送线的侧旁，扫码机构还与定位机构相邻设；CCD检测机构装于架体并沿交错于带输送线输送电芯的方向位于带输送线的侧旁，CCD检测机构还位于上料机械手所输送来的电芯的上方；以实现电芯自动上料的目的，还具有结构合理紧凑的目的。
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公开(公告)号：CN214927944U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202023138970.8
申请日：2020-12-23
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
IPC: B32B43/00
Abstract: 本实用新型公开一种带收集的撕膜机构，包括机构架体、撕膜夹爪、上下驱动器、水平驱动器、翻转驱动器和收集漏斗。所述上下驱动器安装于所述机构架体并沿所述机构架体的上下方向布置，所述水平驱动器安装于所述上下驱动器的输出端，所述翻转驱动器安装于所述水平驱动器的输出端，所述撕膜夹爪安装于所述翻转驱动器的输出端，所述收集漏斗位于所述撕膜夹爪的下方；以实现撕膜自动化以降低操作人员的负担，还能对撕下来的废膜进行收集。
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公开(公告)号：CN214326454U
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202023138886.6
申请日：2020-12-23
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
IPC: B65G47/90 , B65G47/91 , B65G47/248
Abstract: 本实用新型公开了一种安装于架体上的胶壳自动上料线，包括用于对胶壳进料输送的带输送线、用于对带输送线所输送来的胶壳抓起并翻转预设角度的翻转机构、用于对翻转预设角度后的胶壳之内壁进行检测的CCD检测机构及用于将翻转机构上的被检测后的胶壳抓走上料的上料机械手。带输送线安装于架体，上料机械手安装于架体并沿交错于带输送线输送胶壳的方向跨设带输送线的上方，翻转机构安装于架体并位于带输送线的侧旁，翻转机构还沿带输送线输送胶壳的方向位于上料机械手的前方，CCD检测机构安装于架体并位于翻转机构对应的上方；以实现胶壳自动上料的目的，还具有结构合理紧凑的目的。
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公开(公告)号：CN214923079U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202023121151.2
申请日：2020-12-22
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种载料盘和眼镜框打磨设备。其中，载料盘包括料盘本体和安装治具，每一个所述安装治具包括连接座和安装座，所述连接座连接于所述料盘本体的一表面，所述连接座背离所述料盘本体的表面设有止挡块；所述安装座连接于所述连接座的背离所述料盘本体的表面，所述安装座远离所述连接座的一端设有安装槽，所述安装槽贯穿所述连接座的相对的两个表面，所述安装槽具有面向所述止挡块的抵接壁，所述抵接壁和所述止挡块相配合抵接于所述眼镜框相对的两表面。本实用新型技术方案使得载料盘可以对不同尺寸类型的眼镜框进行安置，以提高载料盘使用的通用性。
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公开(公告)号：CN214322871U
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202023121299.6
申请日：2020-12-22
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种眼镜框打磨设备，该眼镜框打磨设备包括基台，所述基台内形成容置腔，所述基台还设有连通所述容置腔的抽气孔；切割机，所述切割机设于所述基台的外表面，并邻近所述抽气孔设置；打磨机，所述打磨机设于所述基台的外表面，并邻近所述抽气设置；以及抽风机，所述抽风机设于所述容置腔内，并和所述抽气孔连通。本实用新型技术方案能够对眼镜框在加工过程中产生的废屑进行收集，降低该废屑弥漫至空气之中而对空气造成污染的可能，以提高眼镜框在加工过程中的环保性。
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