公开(公告)号：CN119540981A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202411605200.X

申请日：2024-11-12

Applicant: 常州检验检测标准认证研究院

Inventor： 杨宇华 ,  王直荣 ,  彭广川 ,  李新 ,  李峥 ,  李俊 ,  游静

IPC: G06V30/414 ,  G06V30/416 ,  G06V30/162 ,  G06V30/18 ,  G06V30/19 ,  G06V30/262 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明适用于版面分析存储方法技术领域，提供了一种基于智能识别的标准版面分析与结构化存储方法，包括以下操作步骤：S1、数据标注：将与机器人的安全与可靠性标准相关的标准pdf文档转换为图片形式，并对其进行二值化处理，以去除图片水印，并对图像进行数据标注，获得标准图像；S2、坐标信息：通过多尺度信息融合的版面分析网络，对S1中获得的标准图像进行版面分析。该基于智能识别的标准版面分析与结构化存储方法，减少了机器人标准文档的内容的检索时间并且有效还原了目录结构信息，减少了文档的存储消耗，提高了文档的阅读效率，方便用户获取机器人标准文档的文本信息，提高阅读效率。

公开(公告)号：CN119223608A

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202411755640.3

申请日：2024-12-03

Applicant: 常州检验检测标准认证研究院

Inventor： 王直荣 ,  周志峰 ,  朱晓俊 ,  梁学修 ,  李俊 ,  彭广川 ,  花炜

IPC: G01M13/00 ,  G01N3/12 ,  G01N3/38

Abstract: 本发明涉及测量测试技术领域，尤其是一种人形机器人关节模组性能测试系统，包括测试架和固定在所述测试架表面的顶架，还包括设置在所述测试架上方的抗压测试组件，本发明通过设置的抗压测试组件，能够更好地模拟实际工作状态下的受力情况，为关节模组的性能测试和优化提供准确的数据支持，通过调整加载液压缸的输出压力，从而保证在不同测试条件下都能准确地施加所需的压力，通过定位爪和定位块对关节模组的定位，能够更好的了解关节模组在实际使用中的抗压性能和稳定性，为机器人的设计和优化提供准确的数据支持，避免关节模组在测试过程中发生偏移，导致所测得的压力、变形等数据就会出现偏差，从而得到准确的性能测试数据。

公开(公告)号：CN115683235B

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202211688317.X

申请日：2022-12-28

Applicant: 常州检验检测标准认证研究院

Inventor： 刘旭东 ,  王直荣 ,  李静 ,  李俊 ,  文美兰 ,  章志贤

IPC: G01D21/02 ,  G06F30/27 ,  G06F18/214 ,  G06N3/04 ,  G06N3/088

Abstract: 本发明公开了一种工业机器人伺服电机振动故障检测方法及装置，方法包括：分别在仿真环境和实验室环境下对伺服电机在不同工况、不同故障原因下的振动故障进行模拟和实验，获取对应的多传感器测量信号；建立SAE神经网络模型；利用仿真环境获取的多传感器测量信号形成无标签的第一多维信号样本集，对SAE神经网络模型进行初始化训练；利用实验室环境获取的多传感器测量信号形成有标签的第二多维信号样本集，对SAE神经网络模型进行微调；控制待检测伺服电机按照不同工况对应的测试例进行工作，将采集的多维信号样本输入至SAE神经网络模型进行振动异常检测。本发明能够实现对伺服电机振动故障的自动精确检测及故障原因分析。

公开(公告)号：CN218156069U

公开(公告)日：2022-12-27

申请号：CN202222401106.5

申请日：2022-09-09

Applicant: 常州检验检测标准认证研究院

Inventor： 管志钢 ,  曹洁 ,  王直荣 ,  周骏 ,  韩梦虞 ,  李俊

IPC: G01B21/02 ,  G01B11/02

Abstract: 本实用新型提出一种便携式位移传感器现场校准装置，该装置包括传感器安装单元，用于安装待校准的位移传感器，且位移传感器的移动端与光栅尺的动触头相连；校准检测单元包括光栅尺、动触头和光栅尺读数装置，用户移动滑动板带动位移传感器的移动端和动触头同步移动，光栅尺读数装置和光栅尺上传检测数据实现校准。本实用新型的装置与位移传感器实验室校准装置相比，本装置可以在生产现场实现各类位移传感器的进行校准，不仅解决位移传感器无法现场校准的问题，而且显著提升工作效率。

公开(公告)号：CN211717530U

公开(公告)日：2020-10-20

申请号：CN202020592602.1

申请日：2020-04-20

Applicant: 常州检验检测标准认证研究院

Inventor： 周志峰 ,  丁维光 ,  王驰宇 ,  丁磊 ,  毛勤卫 ,  杭强 ,  李俊

IPC: G01F1/90 ,  G01F15/02

Abstract: 本实用新型适用于油品检测技术领域，提供了一种基于实时动态温度补偿技术的油品质量流量计量装置，包括保护组件和检测组件，所述保护组件包括箱体；通过设置涡轮流量计、第一铂电阻、油箱、第二铂电阻和密度仪，同时在油箱的内腔设置第二铂电阻，在进行油品质量检测时，涡轮流量计和第一铂电阻分别对油管内流动的油品和油温进行检测，并传输至流量计算机，第二铂电阻用于实时检测排入油箱内油品的油温，并传输至流量计算机，流量计算机根据油箱内油品的温度大小控制电热管和半导体制冷片工作，将油箱内为油品温度调节至于第一铂电阻所检测的油品温度相同，避免了由于温度偏差，造成密度仪检测密度大小存在误差的问题，提高了检测精度。