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公开(公告)号：CN109789558A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201780058901.8
申请日：2017-10-04
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种工件搬运用末端执行器(3)，具备：末端执行器侧接口(32)，与机械臂(2)的手前端部连接；基座(35)，连接于末端执行器侧接口(32)；工件固定夹具(31)，与基座(35)连接；以及操作件(34)，设置于基座(35)且接受机械臂(2)的操作的输入。
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公开(公告)号：CN107073717A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201480083067.4
申请日：2014-10-31
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: B25J13/00
CPC classification number: B25J13/00
Abstract: 本发明的搬送系统(1)包含：吊起部件(2)，用来吊起工件(W)；引导部件(3、4)，用来使吊起部件(2)能水平移动；机器人(5)，使处于被吊起部件(2)吊起的状态下的工件(W)移动；及控制部件(12)，控制吊起部件(2)及机器人(5)。控制部件(12)通过电流控制来控制吊起部件(2)的驱动源(11)，且通过位置控制来控制机器人(5)的驱动源(9)。既能防止机器人的大型化及高成本化，又能利用机器人搬送各种重量的工件。
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公开(公告)号：CN107073717B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN201480083067.4
申请日：2014-10-31
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: B25J13/00
Abstract: 本发明的搬送系统(1)包含：吊起部件(2)，用来吊起工件(W)；引导部件(3、4)，用来使吊起部件(2)能水平移动；机器人(5)，使处于被吊起部件(2)吊起的状态下的工件(W)移动；及控制部件(12)，控制吊起部件(2)及机器人(5)。控制部件(12)通过电流控制来控制吊起部件(2)的驱动源(11)，且通过位置控制来控制机器人(5)的驱动源(9)。既能防止机器人的大型化及高成本化，又能利用机器人搬送各种重量的工件。
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公开(公告)号：CN109789555B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201780060191.2
申请日：2017-10-04
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: B25J13/00 , B25J19/06 , G05B19/418
Abstract: 本发明提供一种机器人系统，具备：输入装置(2)；机械臂(1)；作业区域(9)，供操作者对于工件(6)进行作业；输出装置(3)；存储装置(5)；以及控制装置(4)，构成为若从输入装置(2)输入了表示为规定的第一工序已结束的第一工序结束信息，则使输出装置(3)输出第一工序的下一工序亦即第二工序的作业内容，并使机械臂(1)所保持的工件(6)的位置以及姿势中的至少一方变更，以便工件(6)中的第二工序的作业对象部位与操作者对置。
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公开(公告)号：CN109311171B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN201780039866.5
申请日：2017-06-26
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: B25J15/00
Abstract: 提供一种工件保持机构（1），具备：具有第一面部（11a）的第一支承体（11）；具有第二面部（12a）的第二支承体（12）；位于比第一面部靠近第二面部侧，具有位于与第一面部下端相当的高度位置上的第三面部（13a）的第三支承体（13）；位于比第二面部靠近第一面部侧，具有位于与第二面部下端相当的高度位置上的第四面部（14a）的第四支承体（14）；在第一面部的第一方向的一端位于比第一面部靠近第二面部侧，且具有位于比第三面部靠近上方处的第五面部（15a）的第五支承体（15）；以及在与第一面部的第一方向的另一端相向的第二面部的端部，位于比第二面部靠近第一面部侧，且具有位于比第四面部靠近上方处的第六面部（16a）的第六支承体（16）；第三面部与第四面部的至少任一方由延伸于第一方向的一个面或在第一方向上并设的多个面构成。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109922672A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201780069654.1
申请日：2017-11-24
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 本发明涉及机器人(100)，对放入容器的食品涂覆液体，具备：拍摄部(10)，其拍摄上述容器或者上述食品；第1臂(20)，其使排出上述液体的排出部(26)移动；第2臂(30)，其使延展部(36)移动，上述延展部(36)使排出至上述食品上的液体延展；以及控制装置(40)，上述控制装置(40)基于由上述拍摄部(10)拍摄到的上述容器或者上述食品的位置以及斜率，以使上述排出部(26)移动的方式使上述第1臂(20)动作，并且以使上述延展部(36)移动的方式使上述第2臂(30)动作。
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公开(公告)号：CN109789555A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201780060191.2
申请日：2017-10-04
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: B25J13/00 , B25J19/06 , G05B19/418
CPC classification number: B25J13/00 , B25J19/06 , G05B19/418 , Y02P90/02
Abstract: 本发明提供一种机器人系统，具备：输入装置(2)；机械臂(1)；作业区域(9)，供操作者对于工件(6)进行作业；输出装置(3)；存储装置(5)；以及控制装置(4)，构成为若从输入装置(2)输入了表示为规定的第一工序已结束的第一工序结束信息，则使输出装置(3)输出第一工序的下一工序亦即第二工序的作业内容，并使机械臂(1)所保持的工件(6)的位置以及姿势中的至少一方变更，以便工件(6)中的第二工序的作业对象部位与操作者对置。
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公开(公告)号：CN108349091A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201680066703.1
申请日：2016-11-16
Applicant: 川崎重工业株式会社
Inventor： 桥本康彦 , 仓冈修平 , 长谷川省吾 , 日比野聪 , 山根秀士 , 水本裕之 , 坂东贤二 , 姬川大地 , 松冈淳一 , 宇都达博 , 国师弘树 , 玉田聪一 , 羽田明博 , 岩崎友希男
Abstract: 对字符输入装置进行操作从而进行记载于纸制文件的字符信息的输入作业的机器人系统，该字符输入装置具有多个位于规定位置且用于输入字符信息的输入指令的操作部，且将所输入的字符信息的输入指令发送至信息处理装置，具备：操作件单元，能够对字符输入装置的各操作部进行操作；机器人，包含使所保持的操作件单元移动的机器人臂单元；摄影装置；以及控制装置，该控制装置包含：摄影装置控制部，对纸制文件进行摄影；字符串判定部，对摄影数据中所含的纸制文件的输入对象的字符串进行判定；操作部位置判定部，对与字符串判定部所判定的各字符对应的操作部的位置进行判定；及机器人控制部，该机器人控制部以如下方式控制机器人臂单元：基于操作部位置判定部所判定的与各字符对应的操作部的位置，机器人臂单元保持的操作件单元按照各字符的排序，对字符串判定部所判定的操作部进行操作并移动。
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公开(公告)号：CN107530845A
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201680025628.4
申请日：2016-04-27
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: B23P19/06
Abstract: 一种螺帽锁紧系统，具备：保持多个一端具有紧固轴、另一端具有结合部的起子头的保持台；以及螺帽锁紧主体，该螺帽锁紧主体包含与机械臂的腕部连结的支持体、支持于支持体的旋转轴、和与旋转轴连结且装设有多个起子头中一个起子头的起子头更换器；各起子头的结合部在与紧固轴相同的轴上具有接合孔，接合孔的内周面设有在圆周方向上连续的环状突起，起子头更换器包含致动器，该致动器具有：插入接合孔的接合轴；及作动片，该作动片设于接合轴，且在比环状突起的内周缘向径向外侧突出的接合位置和比环状突起的内周缘向径向内侧后退的后退位置之间移动。
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