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公开(公告)号：CN114929429B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202180008199.0
申请日：2021-02-17
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 插入良好度判定器是判定插入至设置于作业对物的孔的插入部件(5)向该孔的插入的良好度的判定器(1)，插入部件(5)至少具有：头部，其具有无法插入至孔的大小；和柱状的躯干部，其从头部延伸并具有能够插入至孔的粗细，判定器构成为基于在与孔的延伸方向正交的方向上的插入至孔的插入部件(5)的头部的预定部位(P1～P4)的位置，来判定插入的良好度。
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公开(公告)号：CN114929429A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202180008199.0
申请日：2021-02-17
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 插入良好度判定器是判定插入至设置于作业对物的孔的插入部件(5)向该孔的插入的良好度的判定器(1)，插入部件(5)至少具有：头部，其具有无法插入至孔的大小；和柱状的躯干部，其从头部延伸并具有能够插入至孔的粗细，判定器构成为基于在与孔的延伸方向正交的方向上的插入至孔的插入部件(5)的头部的预定部位(P1～P4)的位置，来判定插入的良好度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109803797A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201780061584.5
申请日：2017-10-04
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: B25J15/04
Abstract: 机器人(20)具备：第1机械手(23)、第2机械手(24)、以及在末端将上述第1机械手(23)和上述第2机械手(24)安装成能够互换的机械臂(22)，上述第1机械手(23)具有用于规定其与地板部(13)的预定位置的位置关系的定位部(233)，对上述机械臂(22)而言，通过安装上述第1机械手(23)而将上述定位部(233)固定于上述预定位置，安装上述第2机械手(24)来替换上述第1机械手(23)，并且安装上述第1机械手(23)来替换上述第2机械手(24)。
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公开(公告)号：CN109789558B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN201780058901.8
申请日：2017-10-04
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种工件搬运用末端执行器(3)，具备：末端执行器侧接口(32)，与机械臂(2)的手前端部连接；基座(35)，连接于末端执行器侧接口(32)；工件固定夹具(31)，与基座(35)连接；以及操作件(34)，设置于基座(35)且接受机械臂(2)的操作的输入。
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公开(公告)号：CN109803797B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201780061584.5
申请日：2017-10-04
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: B25J15/04
Abstract: 机器人(20)具备：第1机械手(23)、第2机械手(24)、以及在末端将上述第1机械手(23)和上述第2机械手(24)安装成能够互换的机械臂(22)，上述第1机械手(23)具有用于规定其与地板部(13)的预定位置的位置关系的定位部(233)，对上述机械臂(22)而言，通过安装上述第1机械手(23)而将上述定位部(233)固定于上述预定位置，安装上述第2机械手(24)来替换上述第1机械手(23)，并且安装上述第1机械手(23)来替换上述第2机械手(24)。
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公开(公告)号：CN109789558A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201780058901.8
申请日：2017-10-04
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种工件搬运用末端执行器(3)，具备：末端执行器侧接口(32)，与机械臂(2)的手前端部连接；基座(35)，连接于末端执行器侧接口(32)；工件固定夹具(31)，与基座(35)连接；以及操作件(34)，设置于基座(35)且接受机械臂(2)的操作的输入。
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公开(公告)号：CN116940450A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202280010170.0
申请日：2022-01-06
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: B25J13/08
Abstract: 机器人以能够同时对同一工件进行操作的方式配置多个。机器人控制器与每个所述机器人对应地配置。多个所述视觉传感器中的每一个能够对于所述工件具有的测量对象获取视觉信息。多个所述机器人控制器以及多个所述视觉传感器均能够与共同的所述视觉处理计算机通信。所述视觉处理计算机根据测量在多个所述视觉传感器获取的视觉信息中出现的所述测量对象而得的结果，计算工件坐标系。每个所述机器人控制器根据对所述视觉处理计算机请求的结果，修正与该机器人控制器对应的所述机器人的动作。
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