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公开(公告)号：CN114411864B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202111668096.5
申请日：2021-12-31
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及推土机技术领域，尤其涉及一种换挡控制系统、推土机及换挡控制方法，其中换挡控制系统包括发动机和变速箱，发动机和变速箱之间设有离合器，离合器的踏板上设置有角度传感器，变速箱的换挡叉轴上设置有行程传感器，还包括液压泵和液压马达，液压泵能够驱动液压马达正转或反转以选择性地增大或减小变速箱的输入转速；还包括控制器，控制器与液压泵、液压马达、角度传感器和行程传感器电连接。本发明通过设置液压泵和液压马达，正常作业时，液压泵和液压马达零排量，发动机动力通过离合器后输入变速箱，经变速箱、终传动后输入驱动轮，驱动整机行走；需要换挡时，控制器能够通过调整液压泵和液压马达的排量，控制输入变速箱的转速。
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公开(公告)号：CN114411864A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111668096.5
申请日：2021-12-31
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及推土机技术领域，尤其涉及一种换挡控制系统、推土机及换挡控制方法，其中换挡控制系统包括发动机和变速箱，发动机和变速箱之间设有离合器，离合器的踏板上设置有角度传感器，变速箱的换挡叉轴上设置有行程传感器，还包括液压泵和液压马达，液压泵能够驱动液压马达正转或反转以选择性地增大或减小变速箱的输入转速；还包括控制器，控制器与液压泵、液压马达、角度传感器和行程传感器电连接。本发明通过设置液压泵和液压马达，正常作业时，液压泵和液压马达零排量，发动机动力通过离合器后输入变速箱，经变速箱、终传动后输入驱动轮，驱动整机行走；需要换挡时，控制器能够通过调整液压泵和液压马达的排量，控制输入变速箱的转速。
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公开(公告)号：CN113062378B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202110331131.8
申请日：2021-03-25
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种推土机主动安全与制动压力的自适应控制方法及系统，涉及推土机技术领域。所述方法包括整机正常作业时，控制器实时判断手柄是否处于中位，若是，则左右制动比例阀电流及左右制动离合器压力降低至设定值，若否，则左右制动比例阀电流及左右制动离合器压力保持在设定值，从而有效克服行车惯性，实现快速停车，防止整机溜坡；还包括，控制器实时检测实际涡轮转速，若实际涡轮转速小于档位标定的涡轮转速，则左右制动比例阀电流及左右制动离合器压力增加；若实际涡轮转速等于或大于档位标定的涡轮转速，则左右制动比例阀电流及左右制动离合器压力不变或减小，有效防止离合器摩擦片滑磨，使其快速参与转向控制，减小转向冲击。
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公开(公告)号：CN113944668A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111295169.0
申请日：2021-11-03
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: F15B13/02
Abstract: 本发明涉及液压技术领域，尤其涉及一种先导控制系统，其包括先导控制阀组，所述先导控制阀组包括阀杆、阀体组件和对中组件；所述阀杆滑动设置在所述阀体组件的容置腔中，且一端相对所述阀体组件的一端伸出，所述阀杆能够与工作阀的控制件连接；所述阀体组件上开设有与所述容置腔连通的第一油口和第二油口；所述对中组件设置在所述阀体组件的另一端，且与所述阀杆连接，在所述第一油口和所述第二油口均不进油时，所述对中组件能够使所述阀杆位于中位；先导手柄，所述先导手柄的第一控制口与所述第一油口连通，所述先导手柄的第二控制口与所述第二油口连通。本发明能够在不改动系统主体的基础上，提升操纵性能。
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公开(公告)号：CN112196856A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011176115.8
申请日：2020-10-28
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种电传动设备的液压系统及其控制方法，液压系统包括伺服驱动器、永磁同步电机、液压泵、流量传感器和压力传感器；流量传感器用于采集液压泵的反馈流量信号；流量传感器用于采集液压泵的反馈压力信号；伺服驱动器用于根据反馈流量信号、反馈压力信号、设定流量信号以及设定压力信号计算校订转矩信号和校订转速信号，以及根据校订转矩信号和校订转速信号计算解耦流量信号和解耦压力信号，以及根据解耦流量信号和解耦压力信号计算电流控制信号和电压控制信号，并将其发送至永磁同步电机，以使永磁同步电机带动液压泵工作；其中，解耦流量信号和解耦压力信号无耦合关系。该液压系统消除了压力和流量的耦合关系，控制精度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109797792A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910151538.5
申请日：2019-02-28
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及推土机技术领域，公开了一种推土机电控系统换挡控制方法及推土机。推土机电控系统换挡控制方法包括推土机手柄动作换挡时，方向挡位离合器内的压力由当前挡位下的压力P5下降至Pa，换离挡位离合器内的压力由当前挡位下的压力P5下降至P2，换入挡位离合器内的压力由0上升为P1，此时，换离挡位离合器开始换离当前挡位，换入挡位离合器和方向挡位离合器开始换入目标挡位；换离挡位离合器内的压力继续由P2下降至0，此时，换离挡位离合器完全换离目标挡位；开始换入目标挡位时，换入挡位离合器内的压力开始上升至预设值P5，此时换挡完成。本发明实现了控制程序的通用性，增加换挡操纵的舒适性。
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公开(公告)号：CN108869460A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810698175.2
申请日：2018-06-29
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种呼吸式过滤系统、其控制方法及推土机。呼吸式过滤系统，包括液压泵、粗滤器以及至少两个精滤器，其中，所述液压泵的进油口与油箱连通，所述液压泵的出油口与所述粗滤器的进油口连通，所述粗滤器的出油口通过电磁换向阀与所述精滤器的进油口连通，所述精滤器的出油口与执行元件连接；所述至少两个所述精滤器包括第一精滤器组和第二精滤器组，所述第一精滤器组与所述第二精滤器组的出油口之间连接有溢流阀。本发明实现了至少两个精滤器之间交替进行正向过滤和反向冲洗，使得精滤器能够完成在线修复，有效延长了精滤器滤芯的使用寿命，无需频繁更换滤芯，省时省力且节约成本。
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公开(公告)号：CN108166560A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711461811.1
申请日：2017-12-28
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E02F9/20
Abstract: 本发明涉及推土机转向制动控制技术领域，公开了一种推土机转向制动控制方法，该推土机转向制动控制方法包括：转向过程中，转向比例阀在t0时刻开始通电，在t0时刻至t4时刻之间，电流值随时间逐渐增大至第一预设值；制动比例阀的电流在t2时刻至t5时刻之间，制动比例阀的电流开始逐渐减小至第二预设值；制动离合器在t2时刻至t5时刻之间，包括制动结合开始点t3，在所述制动结合开始点t3时刻之前，转向离合器摩擦片完全分离；其中t5＞t3＞t2≥t0。本发明解决了推土机在电控转向制动过程中，转向离合器摩擦片和制动离合器摩擦片结合速度快，造成转向和制动冲击大，影响转向操作舒适性的问题。
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公开(公告)号：CN106678359B
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201611190740.1
申请日：2016-12-21
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及推土机技术领域，尤其涉及一种推土机电液协同控制变速系统，其包括液控手柄，在液控手柄上设置有控制速度档电磁阀通断电的按钮，通过速度档电磁阀通断电，使先导油液进入速度档位控制装置不同油口，速度档位控制装置阀芯在油压作用下运动至相应档位位置，实现速度档位切换；通过液控手柄控制进入方向档位控制装置的油液来控制方向档位控制装置阀芯运动至相应位置，实现方向档位切换。该系统保留了机械式速度阀、方向阀结构简单、调压性能好的优点，并通过电控和液控两种方式相互配合的操作方式，减小了整车换挡过程中的冲击，增加了操作舒适性，同时还大大降低了成本，增加了产品市场竞争力。
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公开(公告)号：CN104149849B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410439421.4
申请日：2014-09-01
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及液压控制元件技术领域，具体是一种液压转向制动系统，利用液压先导手柄、液压脚踏制动阀和梭阀组控制液控转向制动阀换向，取代了机械连杆和软轴控制转向制动阀换向的方式，操作时只需克服液压先导手柄或液压脚踏制动阀踏板本身的阻力即可实现推土机转大弯、转小弯和紧急制动的工作过程，明显降低操纵力，提高操作的舒适性，而且结构简单，节省安装空间和调试安装的时间。本发明还提供了一种液控转向制动阀，是由左转向阀、右转向阀、左制动阀和右制动阀集成于一个阀体的集成阀，在阀体内设有先导油腔，用于控制阀芯的移动，本发明液控转向制动阀结构简单紧凑，占用的安装空间小，降低了阀的加工难度和加工成本。
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