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公开(公告)号：CN116301104A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310213353.9
申请日：2023-03-01
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: G05D23/20
Abstract: 本发明提出的一种用于推装机的智能温控系统，包括：参考电压生成模块，用于根据输入控制电压生成参考控制电压；温度检测模块，用于监测散热器的温度值，将温度值转换为温度反馈电压发送至模糊控制器；模糊控制器，用于根据参考控制电压和温度反馈电压，计算出第一预测控制电压；预测控制器，用于采集干扰信号，根据参考控制电压和干扰信号输出第二预测控制电压；风扇控制器,用于向温控风扇系统和计算模块发送实时控制电压；计算模块，用于根据第一预测控制电压、第二预测控制电压和实时控制电压计算结果和实时控制电压进行比较，根据比较结果通过风扇控制器调整实时控制电压。本发明满足了整机热平衡要求，实现了推装机的智能节能。
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公开(公告)号：CN110984268B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN201911340557.9
申请日：2019-12-23
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种推土机安全控制方法及控制装置、推土机。该推土机安全控制方法包括：监测使能开关被触发，则控制空档锁车阀上电；在空档锁车阀上电之后，若当前档位为空档档位的时间超过预设时间，则控制空档锁车阀断电；还包括：接收到压差报警信号时，根据发动机的工作时间T控制空档锁车阀上电或者断电。通过本发明实施例提供的技术方案，实现了推土机启动后，行车手柄在没有操作意图时防止被误触碰而引发安全事故；还实现了提醒操作员及时更换滤油器滤芯时整机仍能继续作业而不会损伤液压元件，从而满足了作业现场的实际需求。
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公开(公告)号：CN111396388B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202010338623.5
申请日：2020-04-26
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及液压系统技术领域，公开了一种变速阀组及换挡控制系统，其中变速阀组包括调压阀，其包括设阀腔的阀体及滑动设于阀腔内的阀芯组件，阀体上设依次设的出油口、主进油口和先导进油口，阀芯组件上设与出油口连通的第一油道，出油口能与离合器的主油路连通；第一油道内设将其分为第一油腔和第二油腔的第一节流孔，先导进油口能与第一油腔连通，且主进油口能与第二油腔连通或断开。本发明能使先导进油口与第一油腔连通的同时连通主进油口与第二油腔，利用先导进油口和主进油口同时为出油口供油，实现离合器主油路的快速充油；还能使先导进油口与第一油腔连通的同时断开主进油口与第二油腔，利用第一节流孔对出油口的油压进行自动调节。
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公开(公告)号：CN110552387B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201910876656.2
申请日：2019-09-17
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种全液压推土机，包括控制单元和执行单元，控制单元包括操作机构，执行单元包括至少一个数字变量泵、至少一个数字变量马达、补油泵和控制器，数字变量泵与发动机刚性连接，数字变量泵和数字变量马达构成闭合回路，数字变量泵的输出轴上设有扭矩传感器，数字变量马达的输出轴上设有转速传感器，补油泵与数字变量泵以及数字变量马达相连接，控制器与数字变量泵、数字变量马达、扭矩传感器以及转速传感器电连接，控制器配置为根据扭矩传感器的反馈信号生成数字变量泵的控制量，根据转速传感器的反馈信号生成数字变量马达的控制量，操作机构与控制器电连接。
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公开(公告)号：CN112726693A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011610078.7
申请日：2020-12-29
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种装载机工作减振控制系统及模糊控制方法，涉及装载机技术领域。所述系统包括控制单元、举升油缸和翻斗油缸，所述举升油缸和翻斗油缸上分别设有四个油口，具体为有杆腔的进、出油口及无杆腔的进、出油口，每个油口连接有用于控制杆腔进油或出油的高速开关阀，所述系统还包括加速度传感器，加速度传感器用于检测整机振动加速度的方向和大小，并将检测信号传递给控制单元形成闭环反馈，控制单元进而通过控制高速开关阀的开闭调节举升油缸伸缩，实现装载机减振。本申请采用新型的阀控缸模型，基于一个液压回路实现了多种功能，既满足了装载机常规工作的各种动作，又实现了在走车遇到颠簸时的快速减振，节能性好，噪音低，效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111396388A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010338623.5
申请日：2020-04-26
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及液压系统技术领域，公开了一种变速阀组及换挡控制系统，其中变速阀组包括调压阀，其包括设阀腔的阀体及滑动设于阀腔内的阀芯组件，阀体上设依次设的出油口、主进油口和先导进油口，阀芯组件上设与出油口连通的第一油道，出油口能与离合器的主油路连通；第一油道内设将其分为第一油腔和第二油腔的第一节流孔，先导进油口能与第一油腔连通，且主进油口能与第二油腔连通或断开。本发明能使先导进油口与第一油腔连通的同时连通主进油口与第二油腔，利用先导进油口和主进油口同时为出油口供油，实现离合器主油路的快速充油；还能使先导进油口与第一油腔连通的同时断开主进油口与第二油腔，利用第一节流孔对出油口的油压进行自动调节。
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公开(公告)号：CN115305984A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211039953.X
申请日：2022-08-29
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E02F9/20 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种工程机械传动系统，包括：行走转向控制器，行走转向控制器配置为输出至少两种行走转向控制量；其中，输出每种行走转向控制量包括：获取行走转向参考量、行走转向测量量，根据行走转向参考量以及行走转向测量量确定行走转向误差量；将行走转向误差量作为第一模型的输入，通过第一模型生成第一控制量；确定行驶工况，选定与行驶工况匹配的行驶工况参考模型，获取前一时刻的行走转向控制量；将前一时刻的行走转向控制量作为当前选定的行驶工况参考模型的输入，生成第二模型的模型参数；将第一控制量作为第二模型的输入，通过第二模型生成第二控制量；将第二控制量作为当前时刻的行走转向控制量，输出当前时刻的行走转向控制量。
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公开(公告)号：CN112196856B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202011176115.8
申请日：2020-10-28
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种电传动设备的液压系统及其控制方法，液压系统包括伺服驱动器、永磁同步电机、液压泵、流量传感器和压力传感器；流量传感器用于采集液压泵的反馈流量信号；流量传感器用于采集液压泵的反馈压力信号；伺服驱动器用于根据反馈流量信号、反馈压力信号、设定流量信号以及设定压力信号计算校订转矩信号和校订转速信号，以及根据校订转矩信号和校订转速信号计算解耦流量信号和解耦压力信号，以及根据解耦流量信号和解耦压力信号计算电流控制信号和电压控制信号，并将其发送至永磁同步电机，以使永磁同步电机带动液压泵工作；其中，解耦流量信号和解耦压力信号无耦合关系。该液压系统消除了压力和流量的耦合关系，控制精度高。
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公开(公告)号：CN110258262B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN201910561125.4
申请日：2019-06-26
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E01C19/28
Abstract: 本发明属于压路机技术领域，公开了一种振动压路机、振动压路机控制方法。该振动压路机包括钢轮和设置在钢轮内部的振动马达，在钢轮的内部还设置有：传动轴，其连接于振动马达的输出端，在传动轴内开设有第一油道和第二油道；振动油缸，其包括套设于所述传动轴上的缸体和滑动设置在缸体内部的活塞，活塞能够将缸体分割成上腔体和下腔体，第一油道连通于上腔体，第二油道连通于下腔体。振动马达能够通过传动轴驱动振动油缸旋转，并通过调节活塞相对缸体的位置，以调节传动轴的离心力，使钢轮的激振力可调。该振动压路机的激振力的大小能够根据待压实材料准确设定，保证其压实度和平整度。
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公开(公告)号：CN111059324B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010004663.6
申请日：2020-01-03
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及液压阀技术领域，具体公开了一种液控先导阀及推土机，该液控先导阀包括阀座、第一阀芯、第二阀芯、第一弹簧、第二弹簧和操纵杆组件，操纵杆组件与阀座转动连接，第一阀芯和第二阀芯均滑动地设置于阀座，当操纵杆组件位于中位时，第一阀芯在第一弹簧和液压油的驱动下、第二阀芯在第二弹簧和液压油的驱动下分别作用于操纵杆组件的两端，且操纵杆组件与阀座的位置保持稳定；当操纵杆组件位于左位时，第一阀芯在第一弹簧的驱动下，第二阀芯在第二弹簧和液压油的驱动下分别作用于操纵杆组件两端，且操纵杆组件与阀座的位置保持稳定，能够实现对操纵杆组件的卡位，结构简单，成本较低，无需采用电磁吸合卡位结构和机械摩擦卡位结构。
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