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公开(公告)号:CN107588746A
公开(公告)日:2018-01-16
申请号:CN201710811841.4
申请日:2017-09-11
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01B21/00
Abstract: 本发明公开了一种测针精密快速校核装置及其工作方法,所述的装置包括支座、底座、等高校核模块、测针水平度校核及长度自检模块和微调组件。本发明的测针精密快速校核装置安装在机床移动工作台前端,只需安装前调整好测针精密快速校核装置相对机床磨杆砂轮轴中心的位置,即可在位实时用于对测针位置进行校核,通过采用该装置解除了测针校核精度对操作者技能的依赖,使用方便快捷;本发明的测针精密快速校核装置及其使用方法能实现测针高度位置和水平位置的精密校核,同时采用该装置能快速获得实际的测针有效跨距,避免了传统的通过卡尺等测量测针的跨距引入的不确定性误差,有利于提高测量精度;本发明有利于提高测针校核效率,易于实现自动化。
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公开(公告)号:CN114370826B
公开(公告)日:2022-09-20
申请号:CN202111569796.9
申请日:2021-12-21
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明基于热胀系数反求的测量基准偏差修正方法,属于几何量测量领域,涉及一种基于热胀系数反求的测量基准偏差修正方法。该方法首先在工装局部主动温控条件下同步测量温度和基准点坐标;其次重建温度场函数,并基于温度和基准点坐标偏移间的映射关系反求最优热胀系数。然后,采用比例缩放法修正基准点坐标;最后以最小二乘法建立测量基准与数模基准间的转换关系,求解基准修正前后的转换误差。该方法能够实现对工装热胀系数的现场标定,完成非均匀温度环境中基准偏差修正。可提高测量基准的可靠性和一致性,可应用于现场非均匀温度条件大型构件制造中测量基准与数模基准匹配、激光跟踪仪转站误差修正等工程领域。
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公开(公告)号:CN112050731B
公开(公告)日:2021-08-20
申请号:CN202010815855.5
申请日:2020-08-14
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明基于大型虚拟计量器的测量数据配准精度评价方法,属于大尺寸测量领域,涉及一种基于大型虚拟计量器的测量数据配准精度评价方法。该方法首先使用激光追踪仪和多边测量法构建大型虚拟计量器;然后使用激光跟踪仪进行多站位测量,并将各站位的测量数据配准到全局坐标系。最后以配准后的自测角偏差、点距偏差和相关角偏差为精度指标,对数据配准精度进行综合评价。该方法克服了使用实体多维计量器进行精度评价导致的成本高、维护难、柔性差的问题,针对大型构件的数字化测量,实现了快速、低成本、多模式的数据配准精度评价,在大尺寸测量领域具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号:CN112050731A
公开(公告)日:2020-12-08
申请号:CN202010815855.5
申请日:2020-08-14
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明基于大型虚拟计量器的测量数据配准精度评价方法,属于大尺寸测量领域,涉及一种基于大型虚拟计量器的测量数据配准精度评价方法。该方法首先使用激光追踪仪和多边测量法构建大型虚拟计量器;然后使用激光跟踪仪进行多站位测量,并将各站位的测量数据配准到全局坐标系。最后以配准后的自测角偏差、点距偏差和相关角偏差为精度指标,对数据配准精度进行综合评价。该方法克服了使用实体多维计量器进行精度评价导致的成本高、维护难、柔性差的问题,针对大型构件的数字化测量,实现了快速、低成本、多模式的数据配准精度评价,在大尺寸测量领域具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号:CN107588746B
公开(公告)日:2019-08-09
申请号:CN201710811841.4
申请日:2017-09-11
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01B21/00
Abstract: 本发明公开了一种测针精密快速校核装置及其工作方法,所述的装置包括支座、底座、等高校核模块、测针水平度校核及长度自检模块和微调组件。本发明的测针精密快速校核装置安装在机床移动工作台前端,只需安装前调整好测针精密快速校核装置相对机床磨杆砂轮轴中心的位置,即可在位实时用于对测针位置进行校核,通过采用该装置解除了测针校核精度对操作者技能的依赖,使用方便快捷;本发明的测针精密快速校核装置及其使用方法能实现测针高度位置和水平位置的精密校核,同时采用该装置能快速获得实际的测针有效跨距,避免了传统的通过卡尺等测量测针的跨距引入的不确定性误差,有利于提高测量精度;本发明有利于提高测针校核效率,易于实现自动化。
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公开(公告)号:CN107363668A
公开(公告)日:2017-11-21
申请号:CN201710359075.2
申请日:2017-05-19
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种薄壁筒件焊缝的测量及加工方法,具有如下步骤:寻找确定焊缝的左右边界;由焊缝的左右边界对焊缝轮廓进行测量,得到焊缝轮廓的基本参数,焊缝的左右边界参数,焊缝基体基本极径参数和焊缝最高位置点;以焊缝最高位置点对刀以确定砂轮当前半径;对焊缝基本轮廓进行磨削校正处理得到焊缝剩余高度参数;根据焊缝轮廓的基本参数,焊缝基体基本极径参数,焊缝的左右边界参数和焊缝剩余高度参数生成加工代码,以焊缝最高位置点为加工起始点,通过加工代码控制,实现焊缝的定高度磨削加工。本发明能够对形状复杂的焊缝进行测量,并在测量的基础上对焊缝进行加工,实现测量加工一体化。
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公开(公告)号:CN119087907A
公开(公告)日:2024-12-06
申请号:CN202411199793.4
申请日:2024-08-29
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05B19/401
Abstract: 一种长时域装配过程中测量控制场的高精度校准方法,先采用激光组网测量获取测量控制场中ERS点实测坐标及附加定向点移动前后的坐标;通过测量控制场中系列同名ERS点的当前实测坐标及原标定的名义坐标,计算测量控制场名义基准与实测基准之间的转换参数,并将实测基准下ERS点及定向点坐标对齐至名义基准下,获取名义基准下各ERS点的坐标偏差;根据要求设定坐标偏差阈值,构建基于附加定向点的定向约束,并引入ERS点拟合残差最小的求解模型,来构成新的以各ERS点坐标偏差之和最小为目标的转换参数优化求解模型;基于转换参数,重新对测量控制场内ERS点进行全局赋值,实现长时域装配过程中测量控制场精度的校准,来保证质量数据的高精度传递。
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公开(公告)号:CN114877870B
公开(公告)日:2023-07-14
申请号:CN202210543634.6
申请日:2022-05-18
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种基于虚拟基准尺的大尺寸摄影测量精度提升方法,首先在大尺寸测量区域均匀分散布置编码点、普通标志点、球形反射靶标,基于测量误差的高斯性,采用激光跟踪仪近距离重复观测球形反射靶标的三维坐标,利用上述三维坐标重建贯穿测量空间的交叉的虚拟基准尺;然后,将摄影靶标等效替换球形反射靶标,采用单相机移动多站测量方式,全覆盖测量整个空间,通过多组像片解算空间内所有点三维坐标;最终采用大尺寸交叉虚拟基准尺进行整体光束平差迭代优化求解关键点三维坐标,实现测量点坐标的优化赋值。本发明能够有效降低大尺寸摄影测量过程中基于局部单个物理基准尺约束的测量误差。该方法可显著提高大尺寸构件的全局精度精度,具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号:CN115077377A
公开(公告)日:2022-09-20
申请号:CN202210541664.3
申请日:2022-05-17
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供一种激光跟踪仪几何误差模型参数标定方法。涉及大尺寸数字化测量技术领域,该方法首先基于稳定性原则设置若干目标点,利用激光跟踪仪在多个站位分别以正面和反面测量模式采集观测点空间坐标。基于激光跟踪仪误差模型参数对双面测量是否敏感的特性对其分类,双面敏感型参数采用双面法标定,双面非敏感型参数采用基于激光跟踪仪高精度干涉测长的长度一致法标定,完成了激光跟踪仪的误差参数的高精求解。该方法充分考虑了激光跟踪仪误差模型参数的双面测量特性,并以激光跟踪仪高精干涉测长为约束,实现了误差模型的高精度综合校准,有效提高了激光跟踪仪测量精度。
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公开(公告)号:CN112421932B
公开(公告)日:2021-09-24
申请号:CN202011110146.3
申请日:2020-10-16
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明一种矿用永磁耦合器涡流损耗功率计算方法属于永磁传动技术领域,涉及一种矿用永磁耦合器涡流损耗功率计算方法。该方法首先采用等效磁路原理建立矿用永磁耦合器磁路模型,依据磁路模型分别计算磁路各部分磁阻,进而求得各部分磁通量的数值和导体盘表面磁感应强度的大小,再计算出矿用永磁耦合器的输出转矩及输出功率。根据能量守恒定理,矿用永磁耦合器的输入功率和输出功率的差值绝大部分由涡流损耗功率组成,将求得的功率差作为涡流损耗的功率,最终得到矿用永磁耦合器涡流损耗功率的计算值。该方法具有很高的工程应用价值,计算简单,精度较高,实用性强。在矿用永磁耦合器延长寿命、温升控制、过载保护等方面都具有重要的意义。
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