公开(公告)号：CN115077377A

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202210541664.3

申请日：2022-05-17

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 逯永康 ,  伍嘉豪 ,  万子豪 ,  刘建民 ,  王佳仪 ,  原明阳 ,  李俊卿 ,  张洋 ,  刘巍

IPC: G01B11/00 ,  G01C25/00 ,  G01C15/00

Abstract: 本发明提供一种激光跟踪仪几何误差模型参数标定方法。涉及大尺寸数字化测量技术领域，该方法首先基于稳定性原则设置若干目标点，利用激光跟踪仪在多个站位分别以正面和反面测量模式采集观测点空间坐标。基于激光跟踪仪误差模型参数对双面测量是否敏感的特性对其分类，双面敏感型参数采用双面法标定，双面非敏感型参数采用基于激光跟踪仪高精度干涉测长的长度一致法标定，完成了激光跟踪仪的误差参数的高精求解。该方法充分考虑了激光跟踪仪误差模型参数的双面测量特性，并以激光跟踪仪高精干涉测长为约束，实现了误差模型的高精度综合校准，有效提高了激光跟踪仪测量精度。

公开(公告)号：CN115077377B

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202210541664.3

申请日：2022-05-17

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 逯永康 ,  伍嘉豪 ,  万子豪 ,  刘建民 ,  王佳仪 ,  原明阳 ,  李俊卿 ,  张洋 ,  刘巍

IPC: G01B11/00 ,  G01C25/00 ,  G01C15/00

Abstract: 本发明提供一种激光跟踪仪几何误差模型参数标定方法。涉及大尺寸数字化测量技术领域，该方法首先基于稳定性原则设置若干目标点，利用激光跟踪仪在多个站位分别以正面和反面测量模式采集观测点空间坐标。基于激光跟踪仪误差模型参数对双面测量是否敏感的特性对其分类，双面敏感型参数采用双面法标定，双面非敏感型参数采用基于激光跟踪仪高精度干涉测长的长度一致法标定，完成了激光跟踪仪的误差参数的高精求解。该方法充分考虑了激光跟踪仪误差模型参数的双面测量特性，并以激光跟踪仪高精干涉测长为约束，实现了误差模型的高精度综合校准，有效提高了激光跟踪仪测量精度。