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公开(公告)号：CN115070451A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210871292.0
申请日：2022-07-22
Applicant: 大连理工大学
IPC: B23Q3/00
Abstract: 本发明一种壁板整体形变可控的移动式柔性夹具及操控方法属于机械加工夹具领域，涉及一种用于大型弱刚度曲面薄壁件加工的壁板整体形变可控的移动式柔性夹具及操控方法。柔性夹具由龙门式支架机构、形变可控机构、移动机构和柔性夹紧机构四部分组成。龙门式支架机构由夹具底座、左中右支架和上下横梁构成；形变可控构件中由两组完全一样的伺服电机驱动单元；移动机构由滚珠丝杠模组和直线导轨组构成；柔性夹紧机构中，变形板上均布安装有铰链组。该操控方法利用壁板整体形变可控的移动式柔性夹具，通过运动控制器同步控制双伺服电机带动减速器和电动缸，实现对电动缸推力的精准控制。该夹具基于精准的操控，功能全面，结构紧凑，精确可靠。
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公开(公告)号：CN112050731B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202010815855.5
申请日：2020-08-14
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明基于大型虚拟计量器的测量数据配准精度评价方法，属于大尺寸测量领域，涉及一种基于大型虚拟计量器的测量数据配准精度评价方法。该方法首先使用激光追踪仪和多边测量法构建大型虚拟计量器；然后使用激光跟踪仪进行多站位测量，并将各站位的测量数据配准到全局坐标系。最后以配准后的自测角偏差、点距偏差和相关角偏差为精度指标，对数据配准精度进行综合评价。该方法克服了使用实体多维计量器进行精度评价导致的成本高、维护难、柔性差的问题，针对大型构件的数字化测量，实现了快速、低成本、多模式的数据配准精度评价，在大尺寸测量领域具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN112050731A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010815855.5
申请日：2020-08-14
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明基于大型虚拟计量器的测量数据配准精度评价方法，属于大尺寸测量领域，涉及一种基于大型虚拟计量器的测量数据配准精度评价方法。该方法首先使用激光追踪仪和多边测量法构建大型虚拟计量器；然后使用激光跟踪仪进行多站位测量，并将各站位的测量数据配准到全局坐标系。最后以配准后的自测角偏差、点距偏差和相关角偏差为精度指标，对数据配准精度进行综合评价。该方法克服了使用实体多维计量器进行精度评价导致的成本高、维护难、柔性差的问题，针对大型构件的数字化测量，实现了快速、低成本、多模式的数据配准精度评价，在大尺寸测量领域具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN115070451B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202210871292.0
申请日：2022-07-22
Applicant: 大连理工大学
IPC: B23Q3/00
Abstract: 本发明一种壁板整体形变可控的移动式柔性夹具及操控方法属于机械加工夹具领域，涉及一种用于大型弱刚度曲面薄壁件加工的壁板整体形变可控的移动式柔性夹具及操控方法。柔性夹具由龙门式支架机构、形变可控机构、移动机构和柔性夹紧机构四部分组成。龙门式支架机构由夹具底座、左中右支架和上下横梁构成；形变可控构件中由两组完全一样的伺服电机驱动单元；移动机构由滚珠丝杠模组和直线导轨组构成；柔性夹紧机构中，变形板上均布安装有铰链组。该操控方法利用壁板整体形变可控的移动式柔性夹具，通过运动控制器同步控制双伺服电机带动减速器和电动缸，实现对电动缸推力的精准控制。该夹具基于精准的操控，功能全面，结构紧凑，精确可靠。
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