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公开(公告)号：CN113702994A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110927134.8
申请日：2021-08-13
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于大尺寸/数字化测量领域，涉及一种基于刚性约束的激光跟踪仪测量精度提升方法。该方法首先基于稳定性原则设置若干公共点及测试点，利用激光跟踪仪多站采集公共点与测试点的三维坐标。然后通过坐标系粗转换获取转换后公共点坐标。根据公共点粗转换前后相对于质心距离偏差大小设置权重；最后，以匹配残差加权平方和最小作为最优性条件进行坐标系转换，实现了激光跟踪仪不同站位之间的测量坐标系转换参数的高精求解。该方法充分考虑了公共点测量误差对坐标系转换精度的影响，通过公共点转换前后相对于质心距离偏差大小设置权重，有效减小测量误差的影响，提高了坐标系转换精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113702994B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202110927134.8
申请日：2021-08-13
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于大尺寸/数字化测量领域，涉及一种基于刚性约束的激光跟踪仪测量精度提升方法。该方法首先基于稳定性原则设置若干公共点及测试点，利用激光跟踪仪多站采集公共点与测试点的三维坐标。然后通过坐标系粗转换获取转换后公共点坐标。根据公共点粗转换前后相对于质心距离偏差大小设置权重；最后，以匹配残差加权平方和最小作为最优性条件进行坐标系转换，实现了激光跟踪仪不同站位之间的测量坐标系转换参数的高精求解。该方法充分考虑了公共点测量误差对坐标系转换精度的影响，通过公共点转换前后相对于质心距离偏差大小设置权重，有效减小测量误差的影响，提高了坐标系转换精度。
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公开(公告)号：CN115070451B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202210871292.0
申请日：2022-07-22
Applicant: 大连理工大学
IPC: B23Q3/00
Abstract: 本发明一种壁板整体形变可控的移动式柔性夹具及操控方法属于机械加工夹具领域，涉及一种用于大型弱刚度曲面薄壁件加工的壁板整体形变可控的移动式柔性夹具及操控方法。柔性夹具由龙门式支架机构、形变可控机构、移动机构和柔性夹紧机构四部分组成。龙门式支架机构由夹具底座、左中右支架和上下横梁构成；形变可控构件中由两组完全一样的伺服电机驱动单元；移动机构由滚珠丝杠模组和直线导轨组构成；柔性夹紧机构中，变形板上均布安装有铰链组。该操控方法利用壁板整体形变可控的移动式柔性夹具，通过运动控制器同步控制双伺服电机带动减速器和电动缸，实现对电动缸推力的精准控制。该夹具基于精准的操控，功能全面，结构紧凑，精确可靠。
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公开(公告)号：CN114877870B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202210543634.6
申请日：2022-05-18
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种基于虚拟基准尺的大尺寸摄影测量精度提升方法，首先在大尺寸测量区域均匀分散布置编码点、普通标志点、球形反射靶标，基于测量误差的高斯性，采用激光跟踪仪近距离重复观测球形反射靶标的三维坐标，利用上述三维坐标重建贯穿测量空间的交叉的虚拟基准尺；然后，将摄影靶标等效替换球形反射靶标，采用单相机移动多站测量方式，全覆盖测量整个空间，通过多组像片解算空间内所有点三维坐标；最终采用大尺寸交叉虚拟基准尺进行整体光束平差迭代优化求解关键点三维坐标，实现测量点坐标的优化赋值。本发明能够有效降低大尺寸摄影测量过程中基于局部单个物理基准尺约束的测量误差。该方法可显著提高大尺寸构件的全局精度精度，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN115070451A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210871292.0
申请日：2022-07-22
Applicant: 大连理工大学
IPC: B23Q3/00
Abstract: 本发明一种壁板整体形变可控的移动式柔性夹具及操控方法属于机械加工夹具领域，涉及一种用于大型弱刚度曲面薄壁件加工的壁板整体形变可控的移动式柔性夹具及操控方法。柔性夹具由龙门式支架机构、形变可控机构、移动机构和柔性夹紧机构四部分组成。龙门式支架机构由夹具底座、左中右支架和上下横梁构成；形变可控构件中由两组完全一样的伺服电机驱动单元；移动机构由滚珠丝杠模组和直线导轨组构成；柔性夹紧机构中，变形板上均布安装有铰链组。该操控方法利用壁板整体形变可控的移动式柔性夹具，通过运动控制器同步控制双伺服电机带动减速器和电动缸，实现对电动缸推力的精准控制。该夹具基于精准的操控，功能全面，结构紧凑，精确可靠。
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公开(公告)号：CN114877870A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210543634.6
申请日：2022-05-18
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种基于虚拟基准尺的大尺寸摄影测量精度提升方法，首先在大尺寸测量区域均匀分散布置编码点、普通标志点、球形反射靶标，基于测量误差的高斯性，采用激光跟踪仪近距离重复观测球形反射靶标的三维坐标，利用上述三维坐标重建贯穿测量空间的交叉的虚拟基准尺；然后，将摄影靶标等效替换球形反射靶标，采用单相机移动多站测量方式，全覆盖测量整个空间，通过多组像片解算空间内所有点三维坐标；最终采用大尺寸交叉虚拟基准尺进行整体光束平差迭代优化求解关键点三维坐标，实现测量点坐标的优化赋值。本发明能够有效降低大尺寸摄影测量过程中基于局部单个物理基准尺约束的测量误差。该方法可显著提高大尺寸构件的全局精度精度，具有广阔的应用前景。
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