-
公开(公告)号：CN114162623B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202111574076.1
申请日：2021-12-21
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明应用于冷藏仓储的环形输货装置，涉及物流仓储快速转运技术领域，尤其涉及一种应用于冷藏仓储的环形输货装置。本发明包括：仓库、倾货机构、伸缩传送带、中转机构、集散机构；集散机构为环形结构，其两端的出口端分别置于中转机构的上部；中转机构的出口端与伸缩传送带的首端紧密连接；伸缩传送带的尾端直接进入到仓库内；集散机构的外部均布有若干个倾货机构。本发明的技术方案解决了现有技术中的仓库开多个门通过人工搬运货物至传送带进行货物转移，人力投入大、工作效率低、外界热量容易进入仓库，导致仓库内货物发生腐败等问题。
-
公开(公告)号：CN114193495B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202111582945.5
申请日：2021-12-22
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明可横向抖动的止回吸盘抓手装置，涉及抓取运输装置技术领域，尤其涉及具有横向抖动功能的吸盘抓手装置。本发明包括：抖动箱结构、定盘结构、连接杆结构、动盘结构、真空吸盘、电动机以及真空罐；定盘结构通过连杆结构装于动盘结构的上部；抖动箱结构固定装于定盘结构的上部，并与动盘结构相连接；所述的电动机固定装于定盘结构上，并与抖动箱结构相连接；真空吸盘装于动盘结构的下端，用于与待分体物相连接；真空罐通过管路与动盘结构相连接，通过动盘结构与真空吸盘相连通，为真空吸盘提供真空吸力。本发明的技术方案解决了现有技术中的由于低温堆放使货物之间冻结，单次抓取货物数量不同，导致后续流程出现混乱的问题。
-
公开(公告)号：CN117232820A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311098593.5
申请日：2023-08-29
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01M13/02 , G01M13/021 , G01B11/26 , G01C9/00 , G01C9/02
Abstract: 本发明提供一种精密行星减速器最大回程误差检测方法及装置。本发明中行星减速器的输入端固定，采用带有T型槽结构的加载杆与行星减速器的输出端相连，当齿轮转到任意位置时，均可通过水平仪调整加载杆至水平位置，便于检测到行星减速器的最大回程误差；加载杆两端采用液压缸和球头法兰加载，保证液压缸施加的力方向与力臂垂直，可确保施加力矩的精度；采用角度测量装置测量行星减速器输出端的扭转角，通过滞回曲线法获取该位置下的行星减速器的回程误差；将齿轮旋转一定的角度后，通过螺钉在加载杆T型槽内滑动和水平仪调整加载杆至水平位置，可测量齿轮任意旋转位置下的回程误差，提高行星减速器最大回程误差的检测精度。
-
公开(公告)号：CN115504273A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211125137.0
申请日：2022-09-15
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于集装箱的重力倾斜式快速分流卸货系统，包括卸货倾斜平台、分层卸货装置、推货装置、随动升降传送装置、分流传送装置及集装箱。本发明采用集装箱的重力倾斜式快速分流卸货系统可以高效快速的完成集装箱卸货作业。在进行卸货作业时，将集装箱放至集装箱支撑平台，使用集装箱限位装置固定集装箱，防止集装箱在倾斜时位置变动。通过底部液压缸伸缩变幅，集装箱支撑平台倾斜一定角度，倾斜货物至分层卸货装置处。通过一级升降门及二级升降门阻挡货物，防止货物大量倾出。根据货物高度调整升降门位置，使得卸货过程由上至下分层进行。当货物因冻结、卡阻等现象而无法正常倾出时，使用推货装置推动货物。
-
公开(公告)号：CN113221269B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202110491155.X
申请日：2021-05-06
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种基于尺寸链理论和遗传算法的圆柱凸轮式机械接口失效分析和优化设计方法，对曲线槽尺寸链进行了计算，找到引起失效的设计因素，通过遗传算法优化尺寸，最后通过蒙特卡洛模拟对已有圆柱凸轮式机械接口和本发明进行了可靠性计算，计算结果显示本发明容差能力极强，运动可靠，并提出了对应的优化结构。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114626588A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210195680.1
申请日：2022-03-01
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种结合领域知识和进化算法的压载水动态调拨优化求解方法，包括：确定各压载舱室的特征变量，该特征变量包括重物与各舱室的角度信息、距离信息以及该压载舱室的水位高度，将特征变量分别划分模糊集，分别确定各模糊集的隶属度函数；基于实船现场调拨的领域知识，建立模糊推理规则库；对实际施工时测得的现场数据进行模糊推理，采用最大隶属度原则进行解模糊化处理，判断对应舱室是否参与调拨并输出调拨参与情况的推理结果；基于调拨参与情况的推理结果调整进化算法的初始种群的产生方式，以施工时长最短为优化目标、满足施工实际情况的各项约束条件，对调拨方案进行优化求解。
-
公开(公告)号：CN119227508A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411192632.2
申请日：2024-08-28
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/28 , G06F30/10 , H01M10/61 , G06F113/08 , G06F119/08
Abstract: 本发明提供一种基于结构自适应数字孪生模型的锂电池热管理系统多学科设计优化方法，包括：利用多学科层次解耦方法对BTMS进行多学科分解，确定影响BTMS性能的关键设计变量；基于确定的BTMS关键设计变量，构建BTMS结构自适应数字孪生模型集合；依托构建的BTMS结构自适应数字孪生模型集合，进行多学科分析确保多学科耦合变量满足变量之间的多学科耦合关系，确保取值的跨学科一致性；如果不满足多学科一致性要求，则进行下一循环的多学科分析迭代计算；如果满足一致性要求，则利用优化器对多学科设计优化问题进行求解；如果优化求解迭代过程收敛，则获得多学科设计最优解；如果优化求解迭代过程不收敛，则更新设计变量，直至获得多学科设计最优解。
-
公开(公告)号：CN115504274B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202211125150.6
申请日：2022-09-15
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明耙式集装箱卸货转运装置，涉及集装箱卸货转运技术领域，尤其涉及一种用于集装箱卸货用耙式转运装置。本发明中间立柱的底部固定装于平台底座的上端中部，顶端与集装箱平台底部中间位置进行铰接，用于承担集装箱的主要重力，可将集装箱抬升移动高度；并通过四根液压缸与平台底座相铰接，缸杆端部与集装箱平台的底部进行铰接；四根液压缸与外部液压系统相联结，用于控制集装箱平台的倾斜、横摇和纵摇动作。本发明集成式耙货模块的变幅底座装于集装箱外部，多段分级可伸缩式传送带固定安装于变幅底座上，气动机械集成式抓取机构安装在多段分级可伸缩式传送带的前端，用于将集装箱内的货物送至多段分级可伸缩式传送带上。
-
公开(公告)号：CN117330297B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202311099149.5
申请日：2023-08-29
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01M13/00 , G01M13/02 , G01M13/021 , G01B21/02 , G01B21/00
Abstract: 本发明提供一种行星轮偏心误差作用下的太阳轮浮动轨迹测试评价方法。采用运动几何学方法分析行星轮偏心误差作用下的太阳轮浮动轨迹，通过位移传感器测试太阳轮浮动轨迹，采用傅里叶变换方法提取行星轮偏心误差对应的太阳轮误差运动分量，并评价行星轮制造和装配偏心误差对太阳轮浮动轨迹的影响。应用该方法可测试与评价行星轮偏心误差作用下的太阳轮浮动轨迹特性，为行星减速器偏心误差的间接检测与评价提供方法。
-
公开(公告)号：CN114194873B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202111601819.X
申请日：2021-12-24
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉系统的冷藏船智能卸货系统及方法，其中系统包括机械臂、抓取单元、保温单元、机器视觉单元、智能卸货单元、升降单元、行走单元和中央处理单元。智能卸货系统遵循从上之下的就近原则，通过自带环形大功率光源进行照射，机器视觉单元4对货物和环境进行扫描，粗略计算出货物距离和各区域的搬运顺序，然后中央处理单元8根据位置坐标信息控制行走单元7进行移动。其中该系统集成相对成熟的机器视觉单元进行自动卸货作业，实现具有自动化程度强、工作效率高、成本低和适应能力卓越等特点的冷藏船无人化卸货作业，从而实现冷藏船智能化无人卸货的长远目标。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
50
records
(took 0.021 seconds)
