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公开(公告)号：CN116575310A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310448999.5
申请日：2023-04-24
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种组合式充气浮桥系统及其安装方法，所述充气浮桥系统包括由若干充气浮游单元相互连接组成的浮桥结构，以及固定于岸边的锚定单元；所述充气浮游单元为采用气肋膜制成的板状结构，所述充气浮游单元内部设置有拉丝结构；所述充气浮游单元侧面设置有拉索环，所述充气浮游单元能够通过穿过所述拉索环的拉索连接至所述锚定单元，所述拉索能够通过连接至所述锚定单元的一端调节所述充气浮游单元与所述锚定单元之间的所述拉索的长度。本发明通过充气浮游单元的组合搭建不同规格的交通通道，通过拉索结构连接岸边的锚点平衡搭建过程中由水流引起的侧向力，降低搭建难度并提升稳定性。
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公开(公告)号：CN114110427A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111395146.7
申请日：2021-11-23
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种气胀滑梯式海上撤离系统的同步快速充气系统，涉及海上撤离技术领域，包括气瓶，所述气瓶通过第一充气管路连接气路分配器，所述气路分配器通过第二充气管路分别连接若干个气胀滑梯式海上撤离系统子结构上的充气接头，所述第二充气管路上设置有单向阀。本发明通过提供一种用于气胀滑梯式海上撤离系统的同步快速充气系统，能够实现对撤离系统的快速充气，单向阀隔绝各支路间气体流动，各支路之间相互独立，提高气胀式海上撤离系统整体安全性。
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公开(公告)号：CN109050802B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201810733505.7
申请日：2018-07-06
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明涉及一种波浪自适应无人水面机器人。该机器人包括主体结构、推进系统、浮力系统、悬架系统和控制系统，主体结构结合浮力系统组成了一个稳定的水面平台，浮力系统采用四浮舱分开布局的模式，大大增加了机器人在水面行驶的稳定性，提高了在大风浪情况下工作的能力；本发明首次在水面设备上采用了悬架系统，通过纵摇减振器和横摇减振器共同作用，减少波浪对机器人的影响，使机器人具有一定的波浪自适应能力；同时采用了模块化设计思路，各零部件可根据不同需求进行互换，方便装配和调试。本发明相对于现有的设备，具有体积小、重量轻、运动灵活，可选择遥控操作或手动操作切换，能够与现有大型的设备结合使用，具有重要的推广价值。
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公开(公告)号：CN110853296A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911158964.8
申请日：2019-11-22
Applicant: 大连海事大学
IPC: G08B21/02 , G08B21/08 , A61B5/0205 , B63C9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于遇险环境识别和自救方案生成的智能救生设备，包括：自主识别单元，用于收集外界环境信息和用户的人体生命体征信息；自救方案生成单元，接收自主识别单元传送的数据信息、对用户的遇险状况进行分析规划出自救方案；语音播报单元，接收所述自救方案生成单元传送的自救方案并传送至对应的遇险人员；求救信号发射单元，当用户发生遇险情况时发出救援信号；所述自主识别单元包括用于采集海面上外部环境信息的外部环境信息采集模块和采集人体状况信息的内部传感器模块。
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公开(公告)号：CN107160404B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201710591247.9
申请日：2017-07-19
Applicant: 大连海事大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种带连杆的六自由度液压运动平台的控制方法，通过进行局部坐标变换，利用水平液压缸的位移获取连杆下虎克铰铰点中心坐标的表达式，通过求解方程组，由液压缸位移信号求得上平台的位姿信号，实现了带连杆六自由度运动平台的位姿正解运算，提高了由六个液压缸位移信号到运动平台的六自由度位姿信号的转换精度。结合Jacobian矩阵，给出带连杆的六自由度液压运动平台的位姿控制方法，明显提高了带连杆的六自由度液压运动平台的控制精度。本发明在内存为1G的Advantech工控机IPC‑610上测试，运行周期小于0.5ms，能够满足运动控制系统实时性要求，所以，本发明易于采用计算机数字控制实现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108397427B
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201810456125.3
申请日：2018-05-14
Applicant: 大连海事大学
IPC: F15B9/00
Abstract: 本发明公开了一种阀控缸电液位置伺服系统低频干扰补偿方法，包括以下步骤：输入位置指令信号r；将液压缸两腔压差信号p和液压缸活塞杆加速度信号a，作为干扰力计算模块的输入信号，求取干扰力F；计算干扰补偿信号x2；利用位置指令信号r减去液压缸活塞杆位移信号c，将二者之差作为比例积分控制器的输入信号；将比例积分控制器的输出信号x1与干扰补偿信号x2相加，得到伺服阀的驱动信号x，输入到阀控缸系统中，驱动液压缸及负载产生相应运动。采用本发明提出的低频干扰补偿方法，系统位置闭环传递函数幅频特性在6‑7Hz频段内的波动可以降低到3dB之内，明显提高了系统的控制精度。本发明易于采用计算机数字控制实现。
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公开(公告)号：CN109637254A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910060538.4
申请日：2019-01-22
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供直升机落水逃生训练装置。本发明包括：导轨骨架、顶板、底板和若干设有开孔的侧板，所述导轨骨架包括封闭图形的主骨架和固接于主骨架内部的平行于水平面的上骨架和下骨架，所述顶板和底板分别固接于上骨架和下骨架上，所述侧板包括前、后侧板和左、右侧板，所述前、后侧板分别固接于上骨架的两端，所述左、右侧板分别固接于主骨架内侧侧壁上，所述顶板、底板和各侧板在导轨骨架的固定下形成密闭空间，还包括用于吊装导轨骨架的连接于导轨骨架上的模拟器制动机构。本发明通过导轨骨架和侧板的连接，结构稳定，舱内空间宽广，适宜多人同时训练，真实的模拟直升机落水后的场景。
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公开(公告)号：CN109050802A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810733505.7
申请日：2018-07-06
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明涉及一种波浪自适应无人水面机器人。该机器人包括主体结构、推进系统、浮力系统、悬架系统和控制系统，主体结构结合浮力系统组成了一个稳定的水面平台，浮力系统采用四浮舱分开布局的模式，大大增加了机器人在水面行驶的稳定性，提高了在大风浪情况下工作的能力；本发明首次在水面设备上采用了悬架系统，通过纵摇减振器和横摇减振器共同作用，减少波浪对机器人的影响，使机器人具有一定的波浪自适应能力；同时采用了模块化设计思路，各零部件可根据不同需求进行互换，方便装配和调试。本发明相对于现有的设备，具有体积小、重量轻、运动灵活，可选择遥控操作或手动操作切换，能够与现有大型的设备结合使用，具有重要的推广价值。
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公开(公告)号：CN115320798B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202210923859.4
申请日：2022-08-02
Applicant: 大连海事大学
IPC: B63B39/00
Abstract: 本发明提供一种用于波浪自适应船舶三自由度液压互联悬架，本发明将四个液压缸通过液压管路的连接形式，设计了一种液压互联悬架，其中，在液压回路中加入蓄能器、可调阻尼阀、两段对称液压缸等元件，通过悬架回路中的特定的连接回路将液压缸相连接，以满足船舶横摇、纵摇、垂荡三自由度运动补偿；在回路元件方面，在回路中添加了一种两段对称液压缸，使得船舶的整体刚度特性增加，提高船舶综合减振能力以及操纵性、乘坐舒适性。所对应的波浪自适应船舶为具有上船体和下船体的双船体船舶。本发明的优点是：1、悬架系统为被动式液压互联悬架，能耗低，且结构简单可靠，易于实现；2、悬架系统承载力高，稳定性好。
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公开(公告)号：CN110440032B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201910851469.9
申请日：2019-09-10
Applicant: 大连海事大学
IPC: F16K11/085 , F16K27/06 , F16K5/04
Abstract: 本发明提供一种多工位气动换向阀，包括：阀座、阀芯、联轴器、动力驱动系统；动力驱动系统通过联轴器带动所述阀芯在所述阀座内腔旋转；阀座上设置有气源供气口、气缸供排气口以及外界大气通口，气源供气口、气缸供排气口以及外界大气通口连接阀座内部的贯穿回路；阀芯旋转后与所述贯穿回路配合实现换向阀既定工作状态切换。本发明有效解决了气动换向阀在阀芯工位切换给气缸一侧供气的同时另一端必须排气，因而造成能量损失的技术问题。
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