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公开(公告)号：CN104032710B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201410246949.X
申请日：2014-06-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02A10/15
Abstract: 本发明提供的是一种变阻尼消波结构，包含上支架、下支架和安装在上支架与下支架之间的孔板，所述孔板至少有两个，每个孔板上的孔径大小不等，孔板按照孔径的尺寸由大到小排列。本发明的多孔板所具有的孔径大小不同，孔板与水平面的夹角可以改变，可以适应不同的波长、波高以及不同的波浪，因此本发明的变阻尼消波效果好，适应性好，可广泛应用到多种消波场所。
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公开(公告)号：CN104180855A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410455270.1
申请日：2014-09-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明的目的在于提供一种用于移动机器人近地感知的组合传感器装置，包括上壳体、中壳体、下壳体，上壳体、中壳体和下壳体自上而下按照挤压方式连接在一起，下壳体外侧壁上设置基座和沟槽，基座上安装真空泵，下壳体里安装气室，气室通过气室下端盖、气室腔和气室上端盖自下而上挤压而成，气室腔外壁上安装挡板，挡板深入至沟槽中，气室上端盖上设置气室上端盖进气口，气室下端盖上设置气室下端盖进气口，气室下端盖进气口下方设置过滤网，过滤网与下壳体下端通过挤压方式连接，真空泵的吸气口安装软管，软管穿过下壳体并连接气室上端盖进气口。本发明能够对机器人所在地面多个方面的信息进行采集，拓展了移动机器人的近地感知功能。
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公开(公告)号：CN104058022A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410293386.X
申请日：2014-06-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B62D61/10
Abstract: 本发明提供的是一种地形自适应的可变形移动机器人，包括平衡机构、摇臂机构、转向机构和转子机构，两个摇臂机构固定安装在平衡机构的两侧，每个摇臂机构的两端各设置一个转向机构，每个转向机构的下端设置一个转子机构。本发明通过平衡机构的差分齿轮组实现差动，以适应崎岖地形的变化，通过摇臂机构的摇杆摆角和转向机构的L形杆转角的变化得到不同的构型，本发明是一种多自由度、构型可变、适应地形能力强的、结构稳定可靠的可变形轮式移动机器人。
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公开(公告)号：CN105757319B
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201610300896.4
申请日：2016-05-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于仿生原理的水下平衡高压阀门，主要由阀盖、阀体、阀芯、波纹管、比例电磁铁、控制模块等组成。阀盖阀体起到了保护和支撑的作用,在阀体与阀盖上分别设有进水口、出水口、平衡压力口、电缆接头、注油孔堵头,使阀门与外界联系。在阀腔的内部,安装有比例电磁铁、阀芯、波纹管、密封圈、平衡活塞等,其中在密封圈、波纹管接等保持密封性良好的前提下,平衡活塞与波纹管在阀体内外压强的作用下可以水平伸缩移动,这是基于仿生深海鱼类皮肤能随海底内压力的改变而伸缩的原理。本发明可以提高阀芯的控制精度,减少作用在丝杠上的传动力矩,提高传动机构工作的可靠性。
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公开(公告)号：CN103894373B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201410131540.3
申请日：2014-04-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于双向科恩达效应的镜头除尘防护装置，主要由进气嘴、镜头固定装置、空气导风装置和检尘保护镜片组成。其中高压气体从进气嘴注入由镜头固定装置和空气导风装置二者构成的内缩阶梯式环形腔，完成气体二次压缩后进入科恩达剖面产生科恩达效应，激发来自两侧导风口的空气产生延镜头表面的高速定向流动，进而实现气体除尘和保洁镜头目的；检尘保护镜片不但可以保护镜头而且设计有能检测灰尘密度的方形标尺，尤其适合具有视觉分析功能的镜头自主除尘。本发明弧形出气口构成科恩达剖面能够激发气体的科恩达效应，起到空气放大器作用，最高能达到25倍；可以大幅节省压缩空气，最高可达90%。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104032710A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410246949.X
申请日：2014-06-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02A10/15
Abstract: 本发明提供的是一种变阻尼消波结构，包含上支架、下支架和安装在上支架与下支架之间的孔板，所述孔板至少有两个，每个孔板上的孔径大小不等，孔板按照孔径的尺寸由大到小排列。本发明的多孔板所具有的孔径大小不同，孔板与水平面的夹角可以改变，可以适应不同的波长、波高以及不同的波浪，因此本发明的变阻尼消波效果好，适应性好，可广泛应用到多种消波场所。
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公开(公告)号：CN103899277A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410136128.0
申请日：2014-04-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及的是一种仿生型平衡静压的阀门。在阀体内自下而上设置阀芯、下部密封结构、阀芯驱动机构、上部密封结构，阀芯驱动机构与阀芯连接，下部密封结构包括套在阀芯上的下焊接波纹管、下波纹管接头，下焊接波纹管的上下两端分别与下波纹管接头和阀芯，上部密封结构包括上焊接波纹管、滑动密封盖、上波纹管接头，上焊接波纹管的上下两端分别与滑动密封盖和上波纹管接头焊接，滑动密封盖的上部设置阀仓密封盖，阀仓密封盖由压紧盖限位，滑动密封盖和下焊接波纹管之间的空隙内全部充油，阀体与滑动密封盖相对应的位置处开有平衡静压口与总注水管道连通。本发明能提高阀芯位置的控制精度，减少丝杠的磨损，减小控制电机的体积、功率和发热。
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公开(公告)号：CN104090179A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410276553.X
申请日：2014-06-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种适应多种场合的绝缘子检测机器人，由绝缘子柔性抱紧机构、爬行机构、检测装置等组成。其中爬行机构安装于抱紧机构的导向杆上，检测装置安装在抱紧电机座上，分别通过直线电机和驱动电机实现抱紧机构和爬行机构的运动。本发明具有结构紧凑，移动速度快，控制简单，安全可靠等优点，同时能够适用于悬垂绝缘子串、水平绝缘子串、V型绝缘子串等不同绝缘子串布置方式，以及不同直径的绝缘子检测。
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公开(公告)号：CN103982705A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410195449.8
申请日：2014-05-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于耦合仿生原理的降噪溢流阀，包括阀体、阀芯、弹簧、调整螺母，阀体内壁上设置滑道，阀体里设置可沿滑道移动的调整座，调整座上、下部分别设置凹槽，弹簧安装在下部凹槽里，阀体的上端、下端、侧端分别设置调整孔、进油口、出油口，调整孔设置有内螺纹，调整螺母安装在调整孔和调整座上部凹槽里，阀芯的上部套于弹簧里，阀芯的上端部位于调整座下部凹槽里实现定位，阀芯的下部上设置仿座头鲸头部和鳍状肢上的微凸起结构，阀芯的下端部与进油口相配合。本发明在液压油流经阀芯、阀体时，非光滑体表可以降低流动阻力，减少摩擦噪声，适用于各种溢流阀结构形式的液压控制元件的噪声控制，降噪效果显著。
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公开(公告)号：CN103950480A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410172286.1
申请日：2014-04-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明的目的在于提供一种仿蝎尾辅助越障和侦查装置，包括蝎尾收放机构、仿蝎尾机构、镜头侦查机构，蝎尾收放机构包括固定基座、涡轮蜗杆、主动杆、第一-第二从动杆、从动杆基座，从动杆基座安装在固定基座上，涡轮蜗杆通过涡轮轴安装在固定基座上，第一-第二从动杆的第一端通过其各自的轴孔分别安装在从动杆基座上，主动杆的第一端通过其轴孔与涡轮轴相连，仿蝎尾机构包括第一-第二仿蝎尾单元，第二仿蝎尾单元与第一仿蝎尾单元的菱形尾座的上下两端分别通过第一-第二销轴相连，主动杆第二端的轴孔、第一-第二从动杆中部的轴孔安装第一销轴，第一-第二从动杆第二端的轴孔安装第二销轴。本发明结构轻便、操作灵活、占用空间小。
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