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公开(公告)号：CN113790322A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111019699.2
申请日：2021-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16L41/02 , F16L55/027 , F17D3/01
Abstract: 本发明的目的在于提供一种封闭旁支管道的流体控制单元，包括主管道、旁支管道，主管道的两端分别为管道入口和管道出口，旁支管道与主管道直接相连，旁支管道与主管道还通过引流管相连，引流管一端连接主管道的上游区域，另一端连接旁支管道。本发明引流管结构简单，加工方便，方案可行性强；结构尺寸较小，不占用太多空间，并且不影响旁支管道内本身的结构空间；可以实现共振频率解耦，改变漩涡脱落频率，从根源上抑制流致声共振，为处理类似封闭支管振动问题提供借鉴。
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公开(公告)号：CN109829262B
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN201910272183.5
申请日：2019-04-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种转子‑轴承系统非线性动力学分析方法，包括：输入计算参数；计算系统整体质量矩阵、刚度矩阵、阻尼矩阵与陀螺效应矩阵；计算转子的不平衡激励；计算t时刻轴承油膜厚度；计算t时刻轴承油膜压力。判断油膜压力是否满足收敛条件；计算t时刻轴承摩擦力与端泄流量；计算t时刻润滑油有效温度与有效粘度；计算t时刻油膜承载力。基于Newmark‑β算法，计算转子系统在t+Δt时刻的振动响应。断t+Δt时刻是否达到时间上限。本发明将基于有限差分法的轴承非线性油膜力求解过程嵌入转子振动响应的计算中，并在求解油膜力时考虑了润滑油流变特性、轴瓦表面弹性变形等影响因素，使得响应计算更为精确。
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公开(公告)号：CN112987570A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110188083.1
申请日：2021-02-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明的目的在于提供一种确定船舶动力装置机电耦合动力学系统稳定边界的方法，包括如下步骤：建立考虑船舶动力装置控制系统与传动系统的耦合分析模型；采用最小二乘法进行机电耦合动力学系统的系统辨识，用辨识出来的驱动源传递函数模拟驱动源工作特性，传动系统传递函数模拟传动系统工作特性；对耦合模型进行系统辨识之后，采用根轨迹法进一步分析控制器中控制参数对于耦合系统运行稳定性的影响，找出控制参数影响系统稳定性的规律，进而确定该种控制参数的稳定边界。本发明避免船舶动力装置调速系统与机械传动系统发生“共振”，优化确定控制系统参数计算过程，减少相应计算分析步骤与时间，增强船舶动力装置应对多种工况时的适应性。
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公开(公告)号：CN110553571B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910850031.9
申请日：2019-09-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种轴系对中参数测量方法，包括：(1)在两法兰轴中间安装紧定卡尺，在竖槽内安装激光位移传感器；(2)标记4个测点。(3)测量径向距离；(4)测量1#测点与2#测点之间的轴向间隔距离为△1；测量3#测点与4#测点之间的轴向间隔距离为△2；(5)计算当前位置两个法兰轴的平行不对中量。(6)计算当前位置两个法兰轴角度不对中量θp1。(7)假定当前位置为0°，那么沿周向360°每隔90°选取一个测量位置，重复步骤3‑6，并分别记录Hp1，θp1。确定平行不对中量Hp，角度不对中量θp。本发明在轴系不具备盘车条件时，能够通过简易的测量装置准确测量出轴系的平行不对中量和角度不对中量，为轴系校中提供可靠的调整参数。
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公开(公告)号：CN109323831B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201811033562.0
申请日：2018-09-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明属于模态测试技术领域，具体涉及一种基于预加载荷突然释放激励法的细长旋转轴模态试验装置。包括电机，滑动轴承，等效力锤，细长轴，圆盘，绳索，重物，采集仪；电机连接细长轴，细长轴上有两个滑动轴承和一个圆盘，圆盘位于细长轴最右端，等效力锤位于两个滑动轴承之间，等效力锤通过绳索连接重物。装置工作时，采集仪连接等效力锤，细长轴上安装两个电涡流传感器，两个电涡流传感器分别位于等效力锤两边，两个电涡流传感器也连接采集仪，采集仪连接电脑。本发明设计的一种基于预加载荷突然释放激励法的细长旋转轴模态试验装置能够更准确的测到保证油膜完整与运动状态下细长轴的模态，应用前景广阔。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107103146B
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201710319737.3
申请日：2017-05-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种耦合振荡状态下传动齿轮箱振动特性分析方法，包括如下步骤，用传统的数值计算方法合成时变刚度激励和传递误差激励，获得设定转速条件下具有周期特性的啮合齿轮副内部动态激励；基于柴油机齿轮系统特性‑轴系扭振‑调速系统耦合振动模型，获得传动齿轮系主动轮的瞬时转速，调整啮合齿轮副的瞬时啮合周期，得到修正后的齿轮内部动态激励；建立传动齿轮箱的三维有限元模型，对比模态计算结果与实验测试结果的偏差；将修正后的齿轮内部动态激励加载到传动齿轮箱三维有限元模型中齿轮副啮合接触线的位置，求解传动齿轮箱的振动特性。振动特性求解基于柴油机齿轮系统特性‑轴系扭振‑调速系统耦合振动模型结果更加精确。
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公开(公告)号：CN107299957B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201710416170.1
申请日：2017-06-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种轴系振动抑制装置，包括横向电涡流传感器、垂向电涡流传感器、轴、支架、电工纯铁、螺旋线圈、内齿式圆盘、铁材质、转子；内齿式圆盘有多个电工纯铁，电工纯铁绕有螺旋线圈；内齿式圆盘上开有小孔；轴上安装横向电涡流传感器、垂向电涡流传感器、转子；转子嵌套入内齿式圆盘中，转子安装有铁材质；内齿式圆盘通过支架固定于基座；转子和内齿式圆盘的重心不重合且二者的重心都位于轴的中轴线上；横向电涡流传感器和垂向电涡流传感器通过导线连接至数据采集仪，数据采集仪与控制器相连，控制器通过导线穿过内齿式圆盘的小孔与螺旋线圈相连。本发明能够对轴系纵向振动、横向振动和扭转振动实现三维振动的有效抑制。
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公开(公告)号：CN107228746B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201710319732.0
申请日：2017-05-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M5/00
Abstract: 一种弹性联轴器动态扭转刚度在线识别方法，其特征在于，包括如下步骤，先采集柴油机轴系扭转振动信号，得到轴系扭转振动的固有频率实验值；再依据模型计算得到轴系扭转振动的固有频率计算值；计算轴系扭转振动的固有频率计算值与实验值相对误差及其2‑范数，并构造弹性联轴器扭转刚度修正函数；然后，比较当前迭代循环步中相对误差的2‑范数与上一次迭代循环步中相对误差的2‑范数、预设误差限，进行弹性联轴器扭转刚度修正，输出弹性联轴器的动态扭转刚度，实现弹性联轴器动态扭转刚度在线识别。本发明可以在弹性联轴器不拆卸的条件下进行在线识别，方法快速精确，操作简便，易于实施，不需要专门的实验测试台架。
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公开(公告)号：CN107559467A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710645541.3
申请日：2017-08-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种三螺杆泵流体脉动蓄能安全阀，包括：机械密封外圈、阀杆、弹簧、下盖、上盖、阀体、锁紧环、振膜、限位罩、限位套、调节顶杆、顶杆套；阀体为空心结构，由上层凸起和下层凸起分隔为上部腔体、中部腔体和下部腔体；阀体上部腔体的上表面开有上阀孔；所述的上盖安装于上阀孔内；中部腔体的侧面开有通流孔；上层凸起的上表面有环形圈槽，振膜置于环形圈槽上，由锁紧环固定；锁紧环与阀体上层凸起连接；限位罩固定于上层凸起的下表面；所述的阀杆一端通过机械密封外圈固定于于下层凸起上，阀杆的另一端与限位套连接，阀杆外套有弹簧。本发明装置通过振膜形变减小三螺杆泵出口压力脉动，提升降低三螺杆泵的振动和噪声，延长三螺杆泵的运行寿命。
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公开(公告)号：CN107292054A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710563535.3
申请日：2017-07-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供一种复杂船舶推进轴系扭转振动特性分析方法，包括以下步骤：测定复杂船舶推进轴系基本参数；结合边界条件求解复杂船舶推进轴系扭转自由振动的固有频率以及固有频率所对应的复杂船舶推进轴系扭转自由振动的振型；复杂船舶推进轴系运转，在轴上施加扭矩；再计算F-1(F(p,s))；结合边界条件，利用复杂船舶推进轴系在附属机构位置处的强迫振动振型和轴承处的强迫振动振型表示轴上位置x＝0处和x＝L处强迫振动角速度；求解复杂船舶推进轴系扭转在附属机构位置处的强迫振动振型和轴承处的强迫振动振型；求解复杂船舶推进轴系扭转强迫振动的振型；结合留数定理求解出复杂船舶推进轴系扭转强迫振动响应。本发明分析船舶推进轴系扭振特性结果可靠度高、计算速度快。
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