公开(公告)号：CN112987570A

公开(公告)日：2021-06-18

申请号：CN202110188083.1

申请日：2021-02-18

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 郭宜斌 ,  包世纪 ,  李玩幽 ,  董烈祎 ,  陶杰 ,  陈晋元 ,  唐志龙

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明的目的在于提供一种确定船舶动力装置机电耦合动力学系统稳定边界的方法，包括如下步骤：建立考虑船舶动力装置控制系统与传动系统的耦合分析模型；采用最小二乘法进行机电耦合动力学系统的系统辨识，用辨识出来的驱动源传递函数模拟驱动源工作特性，传动系统传递函数模拟传动系统工作特性；对耦合模型进行系统辨识之后，采用根轨迹法进一步分析控制器中控制参数对于耦合系统运行稳定性的影响，找出控制参数影响系统稳定性的规律，进而确定该种控制参数的稳定边界。本发明避免船舶动力装置调速系统与机械传动系统发生“共振”，优化确定控制系统参数计算过程，减少相应计算分析步骤与时间，增强船舶动力装置应对多种工况时的适应性。

公开(公告)号：CN112987570B

公开(公告)日：2022-08-02

申请号：CN202110188083.1

申请日：2021-02-18

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 郭宜斌 ,  包世纪 ,  李玩幽 ,  董烈祎 ,  陶杰 ,  陈晋元 ,  唐志龙

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明的目的在于提供一种确定船舶动力装置机电耦合动力学系统稳定边界的方法，包括如下步骤：建立考虑船舶动力装置控制系统与传动系统的耦合分析模型；采用最小二乘法进行机电耦合动力学系统的系统辨识，用辨识出来的驱动源传递函数模拟驱动源工作特性，传动系统传递函数模拟传动系统工作特性；对耦合模型进行系统辨识之后，采用根轨迹法进一步分析控制器中控制参数对于耦合系统运行稳定性的影响，找出控制参数影响系统稳定性的规律，进而确定该种控制参数的稳定边界。本发明避免船舶动力装置调速系统与机械传动系统发生“共振”，优化确定控制系统参数计算过程，减少相应计算分析步骤与时间，增强船舶动力装置应对多种工况时的适应性。