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公开(公告)号：CN108662081B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201810522562.0
申请日：2018-05-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于压紧力式的三维声子晶体减振装置，包括上层基体、至少一个中间层基体、下层基体，还包括四个压紧板和两个带有安装块的压紧板，所述上层基体的下表面、中间层机体的上表面和下表面、下层基体的上表面分别设置有半球孔阵列，且在相应基体的上表面的半球孔阵列的半球孔中分别设置有散射单元，所述散射单元包括球形的散射体和设置在散射体外的两个空心半球形的包裹层，上层基体、中间层基体、下层基体、散射单元构成声子晶体块，所述两个带有安装块的压紧板通过压紧螺栓设置在声子晶体块的上下两个端面上，所述四个压紧板通过压紧螺栓设置在声子晶体块的四个侧面上。本发明整体结构简单，制造方便，价格低廉，应用范围广。
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公开(公告)号：CN107607316A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710727534.8
申请日：2017-08-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 一种齿轮传动系统内外部激励同步分离的装置，包括驱动电机、输入轴、输出轴、传动齿轮箱组件、扭矩测试组件、电薄膜传感器、导电滑环和可编程磁力制动器；所述传动齿轮箱组件包括一级传动齿轮副、二级传动齿轮副、中间传动轴、支撑轴承和箱体；所述扭矩测试组件分别安装在驱动电机和二级传动齿轮箱组件之间，以及二级传动齿轮箱组件和可编程磁力制动器之间；所述压电薄膜传感器安装在传动齿轮副从动轮连接平键的承压面侧；所述导电滑环安装在中间传动轴中间位置，与刷臂连接。本发明所需传感器数量少，可精确获取齿轮传动系统内部激励和外部激励，解决了内部激励难以通过直接测试获得的问题。
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公开(公告)号：CN107389267B
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201710563533.4
申请日：2017-07-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种转子系统动平衡激励识别方法,进行实验测定，采集转轴上电涡流传感器的输出，得到转子振动响应的实测值；电机停转，采集转子系统的几何参数和材料参数，建立转子系统的有限元模型；由有限元仿真，得到转子振动响应的仿真值；设置转子系统动平衡激励识别目标函数和最优化模型；采用最优化算法进行迭代求解，得到转子系统的初始不平衡量、轴承刚度和阻尼参数。本发明方法利用仿真结果与实验结果进行优化，可以基于部分实验数据通过具有良好鲁棒性和识别精度的转子系统动平衡激励进行有效识别，易在工程实际中运用，受设备结果和测试条件限制小。
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公开(公告)号：CN107036813A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710396675.6
申请日：2017-05-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M13/02
CPC classification number: G01M13/021 , G01M13/028
Abstract: 一种基于行星传动的轴系多功能试验装置，包括：试验组件、隔振器、台架、基座。试验组件包括：驱动电机、输入端联轴器、动平衡测试圆盘、滑动联轴器、扭振测试齿盘、测试负载、第一转轴、第二转轴；驱动电机的电机轴与输入端联轴器连接，输入端联轴器通过转轴与测试部件连接；输入端联轴器与测试负载之间的转轴上安装有动平衡测试圆盘、扭振测试齿盘，动平衡测试圆盘和扭振测试齿盘之间通过第一转轴和第二转轴安装有滑动联轴器，滑动联轴器通过支架安装在台体上；试验组件安装在台架上，台架与基座之间安装有隔振器。本发明装置易于重组可实现对基于行星传动的轴系装置进行振动特性的多功能测试。
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公开(公告)号：CN108468738B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201810524316.9
申请日：2018-05-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于气囊式的三维声子晶体减振装置，包括散射体、碟形气囊、上格栅板、下格栅板、平板、充气管路、气阀装置、储气罐。碟形气囊贴合在散射体上形成散射单元，散射单元粘接在格栅板上形成二维声子晶体结构，二维声子晶体结构在第三维度延拓形成三维声子晶体结构。局域共振声子晶体在特定频率范围内的弹性波激励下，散射单元发生共振，消耗弹性波传递的能量，与弹性波长波行波相互作用，对振动弹性力波起到抑制作用，本发明的结构能够通过调整碟形气囊的充气量调节散射单元的连接刚度，进而调整声子晶体的减振频带区间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111274465A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010039689.4
申请日：2020-01-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种无人化书库摞式摆放书籍的数字孪生化方法，包括：摞式书籍摆放模式、无人运载小车、3D-RGBD深度摄像头和RFID扫描器。其中书架上的书籍采用摞式摆放模式，即同本书籍采用平放堆叠成摞的形式，摞与摞间保持相同间距。本发明以无人运载小车为自主运载器，搭载3D-RGBD深度摄像头和RFID扫描设备，通过无人运载小车的自主运动实现对书架上所有摞式摆放书籍的三维立体定位信息、书籍文本信息、书籍数量信息的数字孪生化。本发明对摞式摆放书籍数字孪生化的实现，可有效引导智能取书还书机器人实现对目标摞式书籍精准的自主取书和还书过程，从而实现大规模书库系统的完全无人化和智能化。
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公开(公告)号：CN109918691A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201811236535.3
申请日：2018-10-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种波动负载工况下直齿轮啮合刚度动态修正计算方法，属于机械动力学技术领域。本发明包括：用能量法合成恒载工况下齿轮传动系统中传动齿轮副时变啮合刚度，计算各对齿轮副的平均啮合刚度，将平均啮合刚度代入齿轮传动系统的弯扭耦合模型，加载外部波动负载求解系统的横振和扭振响应；分析波动负载工况下横振和扭振响应对各对传动齿轮副实际啮合状态的影响；动态修正外部波动负载工况下直齿轮啮合刚度。本发明的优势在于：更为真实地反映直齿轮副的实际啮合状态；与传统的直齿轮啮合刚度计算方法不同，本方法认为啮合齿轮副的中心距、啮合角和重合度是变化的，而不是恒定不变的，与主从动轮的振动状态紧密相关。
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公开(公告)号：CN108662081A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810522562.0
申请日：2018-05-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于压紧力式的三维声子晶体减振装置，包括上层基体、至少一个中间层基体、下层基体，还包括四个压紧板和两个带有安装块的压紧板，所述上层基体的下表面、中间层机体的上表面和下表面、下层基体的上表面分别设置有半球孔阵列，且在相应基体的上表面的半球孔阵列的半球孔中分别设置有散射单元，所述散射单元包括球形的散射体和设置在散射体外的两个空心半球形的包裹层，上层基体、中间层基体、下层基体、散射单元构成声子晶体块，所述两个带有安装块的压紧板通过压紧螺栓设置在声子晶体块的上下两个端面上，所述四个压紧板通过压紧螺栓设置在声子晶体块的四个侧面上。本发明整体结构简单，制造方便，价格低廉，应用范围广。
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公开(公告)号：CN108619978A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810522560.1
申请日：2018-05-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种具有三维运动的立式行星搅拌装置，包括支架、倒装在支架内的驱动电机、安装在驱动电机输出轴上的太阳轮、同时与太阳轮啮合的三个行星轮、与三个行星轮轴端部连接的搅拌件、底座、设置在底座上的移动驱动器、设置在移动驱动器上端的Y向滑轨、导轨、设置在导轨中的X向滑轨，所述支架的一侧设置有长板，长板的下端面设置有与Y向导轨配合的支架凸起，长板的端部设置有与X向滑轨配合的凸起，X向滑轨上设置有丝杠孔，所述导轨是立式的且其端部设置有一根丝杠，X向导轨通过丝杠孔与丝杠配合。本发明具有竖直升降运动，既做公转运动也做自转运动，同时还有平面内X方向和Y方向水平运动，使物料在筒体内做更为复杂的运动。
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