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公开(公告)号：CN116820095A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310669162.3
申请日：2023-06-07
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种船模控制系统，属于船舶设备技术领域。为解决船模实验过程中测量精度与运动控制问题。本发明包括地面控制系统、非接触式测量系统、船载控制系统，地面控制系统分别与非接触式测量系统、船载控制系统进行无线连接；地面控制系统向船载控制系统发送指令信息，非接触式测量系统、船载控制系统向地面控制系统实时传输航行数据；地面控制系统包括无线路由器、交换机、第一控制器模块、人机交互模块；非接触式测量系统包括第一无线通讯模块、非接触式测量模块；船载控制系统包括第二无线通讯模块、第二控制器模块、供电模块、导航传感器模块、驱动设备。本发明自动化程度高。
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公开(公告)号：CN104913895A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510349606.0
申请日：2015-06-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种模态测试用可变波形自动冲击装置，属于模态测试领域，其主要包括控制器、数字舵机、工作台、曲柄盘和连杆组成的曲柄连杆机构、冲击头装置、传感器、连接螺柱、直线光轴导轨、各种运动副的润滑部件以及相应的支撑固定部件等，冲击头装置包括更换阻尼的冲击锤帽和锤身，本发明通过编程控制智能舵机的瞬时转速，实现输出特定冲击波形，如三角波、脉冲波等，采用曲柄导杆机构将圆周运动转变成往复直线运动，在导杆末端加装锤头来输出激励力；还可控制锤头与被激励部分的接触时间，保证冲击力与冲击时间的可调节性；解决了人工敲击接触的激励时间控制难、可重复性差、难以激励出理想的脉冲波的难题。
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公开(公告)号：CN103615496B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201310652293.7
申请日：2013-12-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16F15/02
Abstract: 本发明的目的在于提供一种频率可调悬臂梁式吸振器，包括底座、悬臂梁、质量圆盘，底座的下端固定在振动设备上，底座的上端以及质量圆盘上均设置通孔，通孔里均设置内螺纹，悬臂梁上设置与通孔相配合的外螺纹，悬臂梁通过外螺纹安装在底座和质量圆盘的通孔里，底座的通孔两端安装固定螺母将底座与悬臂梁的位置固定，质量圆盘的通孔两端安装调整螺母将质量圆盘与悬臂梁的相对位置限定，且调整螺母可调，即质量圆盘与悬臂梁的相对位置可调。本发明吸振频率可灵活调节，且可调节余地较大。零件易于加工和替换。与电磁式和电动式可调谐吸振器相比，无电磁泄漏现象。结构简单，工作稳定，易于安装。
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公开(公告)号：CN107299957B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201710416170.1
申请日：2017-06-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种轴系振动抑制装置，包括横向电涡流传感器、垂向电涡流传感器、轴、支架、电工纯铁、螺旋线圈、内齿式圆盘、铁材质、转子；内齿式圆盘有多个电工纯铁，电工纯铁绕有螺旋线圈；内齿式圆盘上开有小孔；轴上安装横向电涡流传感器、垂向电涡流传感器、转子；转子嵌套入内齿式圆盘中，转子安装有铁材质；内齿式圆盘通过支架固定于基座；转子和内齿式圆盘的重心不重合且二者的重心都位于轴的中轴线上；横向电涡流传感器和垂向电涡流传感器通过导线连接至数据采集仪，数据采集仪与控制器相连，控制器通过导线穿过内齿式圆盘的小孔与螺旋线圈相连。本发明能够对轴系纵向振动、横向振动和扭转振动实现三维振动的有效抑制。
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公开(公告)号：CN103629299B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201310653051.X
申请日：2013-12-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种被动/半主动可选择的悬臂梁式动力吸振器，包括总体基座、步进电机、齿轮轴、挡板、质量块，齿轮轴上固定有从动齿轮，总体基座上固定前轴承基座、后轴承基座和步进电机，前轴承基座和后轴承基座上分别安装前轴承和后轴承，齿轮轴穿过前轴承基座和后轴承基座并分别与前轴承和后轴承相配合，从动齿轮位于前轴承座和后轴承座之间，步进电机的输出端连接主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮相啮合，总体基座固定在两块挡板之间，齿轮轴上设置有外螺纹，质量块中部开有孔，孔壁上设置与齿轮轴外螺纹相配合的内螺纹，质量块通过内螺纹安装在齿轮轴的外螺纹上。本发明结构简单，可靠性高，能更好的满足不同的条件下的吸振要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103629294B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201310652228.4
申请日：2013-12-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16F15/02
Abstract: 本发明的目的在于提供一种简支梁式频率可调的动力吸振器，包括基座、步进电机、滑块、传动丝杠、金属梁，基座上开有燕尾槽，滑块的下端部为燕尾形结构，滑块的上端部为带有孔的支撑臂，滑块的中部为带有螺纹的通孔，所述的滑块有两个，两个滑块的下端部安装在燕尾槽里，金属梁中部带有集中质量块，金属梁的两端分别穿过两个滑块上端部支撑臂的孔，传动丝杠外壁上对称设置反向螺纹，传动丝杠穿过两个滑块中部的通孔并与两个通孔的螺纹相配合，传动丝杠的第一端连接步进电机。本发明克服了传统螺旋弹簧吸振器易受到安装预紧力的影响。与悬臂式吸振器相比，减少了向外延伸空间的需求。与电磁式和电动式可调谐吸振器相比，电磁泄漏较少。
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公开(公告)号：CN103511530B
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201310467758.1
申请日：2013-10-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16F7/00
Abstract: 本发明的目的在于提供基于磁致伸缩材料参数可调的半主动吸振器，包括底座、上端盖、磁致伸缩单元，底座上固定有弹簧导柱，上端盖安装在弹簧导柱上，弹簧导柱上套装有弹簧，弹簧导柱上端安装有限定上端盖位置的螺栓，上端盖位于螺栓和弹簧之间并可沿弹簧导柱上下移动，底座上固定有磁致伸缩单元套筒，磁致伸缩单元套筒里安装磁致伸缩单元底座弹簧，磁致伸缩单元底座弹簧下端与底座固定，磁致伸缩单元底座弹簧上端与磁致伸缩单元支柱固定，磁致伸缩单元支柱上端安装磁致伸缩单元，上端盖下方固定夹板，磁致伸缩单元设置在夹板之间。本发明应用摩擦力，使得磁致伸缩单元较小，降低了外围功放的要求，刚度、阻尼可调，可拓宽吸振频带，适应不同工况。
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公开(公告)号：CN103758912A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410003184.7
申请日：2014-01-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16F9/53
Abstract: 本发明提供的是一种电流变液扭振减振器。包括环形外壳、惯性圆盘，环形外壳开有环形槽，惯性圆盘置于环形槽中，环形外壳的环形槽外设置端盖，惯性圆盘与环形槽的一对相对的壁面上通过绝缘套嵌装第一环形正负电极板，环形外壳与惯性圆盘的间隙中填充电流变液，第一环形正负电极板的导线引出后与控制柜相连接，在环形外壳和端盖的端面安装有散热片。本发明的电流变液扭振减振器，能使发动机曲轴在共振频率及其他频率下运转时都能达到良好的减振效果。
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公开(公告)号：CN103615496A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310652293.7
申请日：2013-12-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16F15/02
Abstract: 本发明的目的在于提供一种频率可调悬臂梁式吸振器，包括底座、悬臂梁、质量圆盘，底座的下端固定在振动设备上，底座的上端以及质量圆盘上均设置通孔，通孔里均设置内螺纹，悬臂梁上设置与通孔相配合的外螺纹，悬臂梁通过外螺纹安装在底座和质量圆盘的通孔里，底座的通孔两端安装固定螺母将底座与悬臂梁的位置固定，质量圆盘的通孔两端安装调整螺母将质量圆盘与悬臂梁的相对位置限定，且调整螺母可调，即质量圆盘与悬臂梁的相对位置可调。本发明吸振频率可灵活调节，且可调节余地较大。零件易于加工和替换。与电磁式和电动式可调谐吸振器相比，无电磁泄漏现象。结构简单，工作稳定，易于安装。
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公开(公告)号：CN103615488A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310624994.X
申请日：2013-11-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种刚度可调的弹簧钢片式动力吸振器。包括电磁弹簧部分和质量块，所述电磁弹簧部分的底部固定安装于环状弹簧结构内部，电磁弹簧部分的中心轴的上端与环状弹簧结构连接，质量块固定安装的环状弹簧结构上部。本发明通过加入电磁弹簧结构，具有频率变化响应快的优点，仅需改变电流即可改变刚度，可在线连续调节，实现跟踪变化的频率，以适应机械设备的工况变化，更能满足不同的条件下的吸振要求。
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