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公开(公告)号：CN107727511A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710851879.4
申请日：2017-09-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: G01N3/20 , G01N3/04 , G01N2203/0023
Abstract: 本发明提供一种舰船复合材料上建L形薄板的弯曲试验夹具，包括两个相同的固定夹具，每个固定夹具包括固定安装板、可移动夹持件，固定安装板的一端面的中间位置设置有轴承组件，轴承组件的传动轴上设置有中间连接件，固定安装板的另一端面均匀设置有V型槽一，所述可移动夹持件有两个，每个夹持件的下端面均匀设置有与V型槽一配合的V型槽二，可移动夹持件与固定安装板通过任意V型槽一与V型槽二的配合后再通过螺栓连接，试验件的两端分别设置在对应的两个可移动夹持件中间。本发明的优势在于可适应L形薄板一定装夹厚度的变化，而且由于采用了轴承组件，有效地降低了外力作用时因摩擦生热而对试验件产生的不良影响。
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公开(公告)号：CN101716991B
公开(公告)日：2011-06-22
申请号：CN200910073174.X
申请日：2009-11-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H21/30
Abstract: 本发明提供的是一种舰船高传递损失基座结构。包括由基座面板、基座腹板、基座肘板连接组成的基座结构主体，由横向安装板架、垂向安装板架和支撑肘板连接组成的连接机构；基座面板有一段伸出基座腹板的延伸基座面板，在延伸基座面板上设置有吸振覆盖层；基座腹板与垂向安装板架之间错位安装、即基座腹板缩进垂向安装板架一段距离；基座腹板上设置阻振质量。本发明使舰船基座结构传递船体与设备之间相互作用载荷同时，具备良好的隔离设备传递下来的振动波传播的效果，具有良好的经济性和广阔的应用前景，适用于各型船舶的典型高传递损失基座结构。
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公开(公告)号：CN117494595B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202311318661.4
申请日：2023-10-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/28 , B63B71/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于出入水缩尺缩比模型的跨介质出入水试验领域，具体为跨介质出入水缩尺缩比模型的相似试验方法及其相似试验系统。在出入水缩尺缩比模型试验的相似条件中，确定超重力环境下流体力学的满足条件；确定超重力环境下相似条件中的空化数与气体密度系数；确定超重力环境下相似条件中的雷诺数；确定超重力环境下相似条件中的气核密度；确定超重力环境下相似条件中的韦伯数；基于超重力环境下流体力学、空化数与气体密度系数、雷诺数、气核密度及韦伯数的相似条件，得到超重力环境下出入水缩尺缩比模型试验的相似准数及跨介质相似律。用以解决制约高速跨介质出入水缩尺缩比模型试验发展的问题。
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公开(公告)号：CN118945311A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411010657.6
申请日：2024-07-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04N17/00 , H04N23/695 , H04N23/90 , G03B17/08 , F16M11/12
Abstract: 负压环境下的大纵深水下高速摄像同步测试系统，涉及水下高速摄像成像领域。为解决现有技术中存在的，现有技术中尚未公开一种能够远程、视野范围充足、可进行三维多角度拍摄的负压环境下大纵深水下高速摄像同步测试系统的技术问题，本发明提供的技术方案为：负压环境下的大纵深水下高速摄像同步测试系统，包括：多角度摄像支架，包括左侧支架和右侧支架，用于固定并调整摄像机和照明灯的位置，支持多角度拍摄；升降平台，包括上层旋转平台和下层起吊平台，用于调整和固定摄像设备的高度和位置；密封筒，用于保护摄像机在水下和负压环境中的正常运行；深度计和负压计，用于测量水深和密封舱内的负压。适合应用于深水下高速摄像同步测试的工作中。
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公开(公告)号：CN118442878A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410597002.7
申请日：2024-05-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种模块化的可调节角度的水下模型多发齐射弹射装置，包括：至少一组弹射模块、连接板、角度调节模块和固定底座，所述弹射模块安装在连接板上方，所述连接板安装在角度调节模块上方，所述角度调节模块固定在固定底座上，用于实现弹射模块的角度调节。本发明弹射装置模块化设计，可以根据实验需求，快速更换不同发射模块，开展不同速度、不同尺寸的模型弹射实验，提高实验效率，降低成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116007453B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202211535662.X
申请日：2022-11-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种可调角度的约束模航行体水下发射试验平台，包括减压舱、同步带滑台、伺服电机、桁架结构、变角度板、焊接底座、螺接底座、L型支撑板、铰接结构、尾撑结构。本发明利用减压舱提供减压环境；利用伺服电机及同步带滑台控制航行体的往复运动及其运动参数；利用桁架结构、变角度板、焊接底座、螺接底座、L型支撑板、铰接结构，在实现同步带滑台紧固于减压舱内的同时，实现同步带滑台倾斜角度的变换，满足航行体缩比试验中多角度倾斜出水的需求。本发明可实现减压条件下，不同缩尺比航行体在弹道可控的条件下，以不同角度、航速运动出水。能够在运动参数精准可控的前提下，实现多次可重复性试验，大大提高了试验效率。
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公开(公告)号：CN116079782A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310160506.8
申请日：2023-02-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出了一种用于全自动抓取机械手上的三自由度回转机构，属于机械手领域。解决传统的三自由度机构大多结构复杂导致故障率高且精度较差的问题。它包括上连接架组件、下连接架组件、第一上连接轴、第一回转驱动、第二回转驱动、第二上连接轴和控制器，第一上连接轴和第二上连接轴对称连接在上连接架组件的左右两侧，上连接架组件通过第一上连接轴和第二上连接轴转动连接在下连接架组件上，第一上连接轴和第二上连接轴的轴线均与驱动下连接架组件的竖直中心线相垂直，全部第一回转驱动和第二回转驱动的输出端均设置编码器，全部第一回转驱动和第二回转驱动均与控制器电性连接。它主要用于机械手的控制。
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公开(公告)号：CN112109859B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202011022868.3
申请日：2020-09-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B79/20
Abstract: 本发明属于船舶与海洋工程技术领域，具体涉及一种通过人工通气方法模拟船底气泡输运环境的实验系统。本发明包括船体模型和气源系统，在船体模型的首部布置有间隔相同的一排气孔，在船体模型上沿侧推安装孔后半部分半圆轮廓布置有间隔相同的半圈气孔，在月池底面的前后两侧分别布置有一排气孔。本发明中气源系统包括空气压缩机、储气罐、压力表、气阀开关、流量计和整气罐。本发明结构布置合理，能准确地模拟出月池型船艇在行进过程中底部月池、侧推等处产生气泡时的真实情况，为船体开口产生气泡的时空分布规律等实验及研究提供了可靠的前提条件。
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公开(公告)号：CN110987265B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201911289443.6
申请日：2019-12-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于应变片粘贴技术领域，具体涉及一种印章式多截组合应变片粘贴装置及方法。本发明适用于市面上大多数具有不同外形的的应变片，能够极大限度的避免应变片粘贴过程中的人工误差。本发明的印章式多截组合应变片粘贴装置便于携带和储藏，不需要提供额外的能源，操作简单，制造成本低，对实验环境适应性好。
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