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公开(公告)号：CN109882702A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910229146.6
申请日：2019-03-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种智能随动调节显示器支架，属于智能办公领域。包括固定装置驱动装置、摄像头及姿态传感器和控制器。采用纯闭环设计，其中主控制处理器使用微型PC机控制。在使用者使用显示器之前，将自己的使用姿势调整到一个正确、健康和舒适的位置，位于显示器前端的摄像头对人眼瞳孔进行扫描和学习，在使用者使用电脑时，摄像头实时扫描瞳孔视线方位，当视线方位与处理器学习的位置超过一定范围偏差时，控制器便会控制六自由度机械支架调节显示器位置达到通过学习得到的标准位置，进而达到显示器始终保持在适宜使用者观看的角度和距离，无需手动调节，保护视力及颈椎健康。
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公开(公告)号：CN109878550A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910176336.6
申请日：2019-03-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于轨道检测技术领域，具体涉及一种基于北斗定位装置的动静态轨道检测系统及实现方法。本发明包括动态轨道检测装置和静态轨道检测装置。动态轨道检测装置的北斗定位装置与轨道轮廓3D检测仪、轨距轨向测量装置相连，轨道轮廓3D检测仪、轨距轨向测量装置又与固态硬盘相连，固态硬盘与4G传输模块相连。静态轨道检测装置的北斗定位装置与Camera-link摄像头、轨道轮廓3D检测仪相连，Camera-link摄像头、轨道轮廓3D检测仪又与固态硬盘相连，固态硬盘和4G传输模块相连。本发明通过动静态轨道检测装置相结合，提取轨道轮廓信息，得到轨道的各项几何参数，将数据存储与处理后，传输到数据中心，对列车轨道进行检测。能够实现数据的实时传输，提高系统工作效率。
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公开(公告)号：CN109325663A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201810983504.8
申请日：2018-08-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种基于队列智能算法的安全投资决策方法，属于企业生产经营活动安全投资技术领域。该方法包括：确定安全投资项目各项参数、确定各分项安全投资指标权重、建立目标模型、制定基于队列智能算法对安全投资决策的方案、完成安全投资决策，满足既定要求。本发明基于队列智能算法对安全投资进行决策，提高方案生成的可靠性，避免陷入局部最优，调整了搜索时的选择算法，利用轮盘赌法，提高算法的搜索精度。本发明完善了安全投资决策的实现过程，实时评估每一次重构的结果，从而采取相应的措施，使整个过程完整、可靠。同时，通过轮盘赌法，改进了算法的搜索精度，提高了算法的解的可靠性。
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公开(公告)号：CN106292739B
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201610821137.2
申请日：2016-09-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明提供的是一种跟随人体头部动作的体感摄像头云台及控制方法。由发射机部分和接收机部分组成，发射机部分包括空间角度传感器、发射机控制电路和无线发射电路，空间角度传感器和发射机控制电路相连，发射机控制电路和无线发射电路相连；接收机部分包括无线接收电路、云台控制电路、舵机驱动电路和云台主体，无线接收电路和云台控制电路相连，云台控制店路和舵机驱动电路相连，舵机驱动电路和云台主体相连。发射机部分主要是采集人体头部的空间角度并通过无线发射电路将角度信息发送给接收机部分。接收机部分主要是接收发送机发送的人体头部的空间角度信息，并将这些信息用于云台主体的控制，从而使云台可以完全跟随人体的头部动作。
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公开(公告)号：CN105332583B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510766771.6
申请日：2015-11-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种离心式控速闭门装置，包括与门体框铰接的第一连杆、与第一连杆端部铰接的第二连杆和固定框架，固定框架安装在门体上，所述固定框架由铜柱和三片有机玻璃组成，且三片有机玻璃经铜柱支撑构成两个夹层，第二连杆的端部与一号轴的端部固定连接，一号轴竖直贯穿两个夹层安装在三片有机玻璃之间，一号轴上安装有第一齿轮和扭簧储能机构，下夹层中安装有二号轴，二号轴上安装有第二齿轮，三片有机玻璃之间还安装有旋转轴且旋转轴贯穿两个夹层，旋转轴上安装有第三齿轮和阻尼减速机构，第二齿轮同时和第一齿轮和第三齿轮啮合。本发明安装便捷，使用寿命长。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106292739A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610821137.2
申请日：2016-09-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D3/12
CPC classification number: G05D3/12
Abstract: 本发明提供的是一种跟随人体头部动作的体感摄像头云台及控制方法。由发射机部分和接收机部分组成，发射机部分包括空间角度传感器、发射机控制电路和无线发射电路，空间角度传感器和发射机控制电路相连，发射机控制电路和无线发射电路相连；接收机部分包括无线接收电路、云台控制电路、舵机驱动电路和云台主体，无线接收电路和云台控制电路相连，云台控制店路和舵机驱动电路相连，舵机驱动电路和云台主体相连。发射机部分主要是采集人体头部的空间角度并通过无线发射电路将角度信息发送给接收机部分。接收机部分主要是接收发送机发送的人体头部的空间角度信息，并将这些信息用于云台主体的控制，从而使云台可以完全跟随人体的头部动作。
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公开(公告)号：CN109885085B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN201910177063.7
申请日：2019-03-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗相对定位及无人机控制技术的船舶补给方法，属于海上补给领域。本发明包括：无人机在补给舰上挂载补给物资，完毕后，自主飞往受补给舰；无人机飞行过程中，通过北斗载波相位差分相对定位技术实时地、精准地获取无人机自身相对于补给舰、受补给舰的位置信息数据，进行无人机路径规划与飞行控制；无人机最终自主停靠在受补给舰上，并由受补给舰上的船员接收物资；物资接受完毕后，无人机再自主飞回补给舰，由补给舰上的船员再次挂载补给物资；上述过程循环往复，直到完成补给任务。本发明结合无人机控制技术以及北斗相对定位技术，将无人机用作补给舰之间的物资运输工具，具有灵活性高、自主性强、补给快速准确等优点。
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公开(公告)号：CN107458957B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201710795957.3
申请日：2017-09-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了智能自动扶梯节能装置，属于自动升降设备技术领域。由支架系统，连接系统，传动系统组成，传动系统由左右对称的两部分组成，连接系统将传动系统的两部分连接，支架系统支撑连接系统和传动系统；主要由电机、同步轴、直齿轮、锥齿轮、电磁继电器、同步带、同步带轮、支架等组成。本发明增加了一个多系统联轴传动系统，使得上行扶梯和下行扶梯能量间相互联系。本发明结合人流量潮汐原理，实现了负载波动与驱动力的最优匹配，具有能耗低，能量利用效率高的特点。
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公开(公告)号：CN109543598A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811384803.6
申请日：2018-11-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别的公路事故响应与警示系统及方法，所述系统包括存储器、摄像机、中央处理器三部分，其中：所述摄像机用于采集图像数据并通过I2C通讯传输信息；所述中央处理器用于接收摄像机采集的图像并将图像储存在存储器中，同时将图像进行处理，若处理结果显示前方高速公路存在交通问题，则由中央处理器进行示警。本发明巧妙的将图像处理中的高斯滤波和帧间差分法结合起来，在保证较低的计算成本下做到了快速响应和及时示警。本发明将有效改变目前高速公路中由于前方事故无法预知导致二次事故的发生的安全隐患问题，进一步促进我国高速公路智能化发展。本发明操作简易方便，监控画面实时呈现，具有良好的推广前景。
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公开(公告)号：CN109248783A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811179330.6
申请日：2018-10-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 为解决传统油烟净化器效率低、容易滋生细菌与引发火灾等问题，本发明提供了一种基于曲折流道和电离技术的综合油烟净化器，包括曲折流道过滤装置、高压电离装置、开环调节装置、自动淋洒清洁装置；所述曲折流道过滤装置和高压电离装置均安装在壳体内部，所述高压电离装置与排风扇相邻设置，所述高压电离装置位于曲折流道过滤装置和排风扇之间；所述自动淋洒清洁装置安装在壳体的上部，并分别与曲折流道过滤装置和高压电离装置通过管道连接；所述开环调节装置与排风扇电连接；所述自动淋洒清洁装置安装在壳体的上部并分别与曲折流道过滤装置和高压电离装置连接。本发明属于净化器设计技术领域，具有高效过滤、实时监测反馈、自动淋洒清洗的优点。
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