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公开(公告)号：CN109885085A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910177063.7
申请日：2019-03-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗相对定位及无人机控制技术的船舶补给方法，属于海上补给领域。本发明包括：无人机在补给舰上挂载补给物资，完毕后，自主飞往受补给舰；无人机飞行过程中，通过北斗载波相位差分相对定位技术实时地、精准地获取无人机自身相对于补给舰、受补给舰的位置信息数据，进行无人机路径规划与飞行控制；无人机最终自主停靠在受补给舰上，并由受补给舰上的船员接收物资；物资接受完毕后，无人机再自主飞回补给舰，由补给舰上的船员再次挂载补给物资；上述过程循环往复，直到完成补给任务。本发明结合无人机控制技术以及北斗相对定位技术，将无人机用作补给舰之间的物资运输工具，具有灵活性高、自主性强、补给快速准确等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104236851A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410498844.3
申请日：2014-09-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提供的是一种用于模拟蒸汽发生器中汽泡行为的可视化实验装置，包括水箱本体、水箱底板、可更换的U型管、气动接头和供气装置，所述水箱本体与水箱底板密封连接，水箱底板的中间位置设置凸台，凸台上设置数量与可更换的U型管数量对应的U型管安装孔，所述U型管安装孔贯穿水箱底板及凸台，可更换的U型管的一端密封插入在下端安装气动接头的U型管安装孔里、另一端插入对应的U型管安装孔里且处于开放状态，所述可更换的U型管壁面钻有气孔，气动接头通过气管与供气装置连接。本发明能实现模拟蒸汽发生器中U型管管壁上汽泡的产生、滑移、聚合等行为，组装方便、气孔孔径可变，应用范围广，研究工况多，经济性及可视化效果好。
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公开(公告)号：CN104236850A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410498841.X
申请日：2014-09-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提供一种用于多列气泡行为研究的可拆卸实验装置，包括水箱、供气装置和管道，还包括可更换的有机玻璃接头和用于连接管道与气孔的气动接头，所述水箱下方设置凸台，凸台设置通孔且通孔带有内螺纹，可更换的有机玻璃接头表面设置外螺纹并与所述内螺纹配合，可更换的有机玻璃接头上设置上下贯穿的气孔，在可更换的有机玻璃接头下端面的气孔所在位置设置具有内螺纹的安装孔，气动接头安装在所述具有内螺纹的安装孔里，至少有两个所述气孔，对应的具有内螺纹的安装孔、气动接头及供气装置也至少有两个。本发明可以模拟多列的具有确定孔径及孔间距的气泡行为，拆卸方便、研究工况多、经济性好。
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公开(公告)号：CN109885085B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN201910177063.7
申请日：2019-03-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗相对定位及无人机控制技术的船舶补给方法，属于海上补给领域。本发明包括：无人机在补给舰上挂载补给物资，完毕后，自主飞往受补给舰；无人机飞行过程中，通过北斗载波相位差分相对定位技术实时地、精准地获取无人机自身相对于补给舰、受补给舰的位置信息数据，进行无人机路径规划与飞行控制；无人机最终自主停靠在受补给舰上，并由受补给舰上的船员接收物资；物资接受完毕后，无人机再自主飞回补给舰，由补给舰上的船员再次挂载补给物资；上述过程循环往复，直到完成补给任务。本发明结合无人机控制技术以及北斗相对定位技术，将无人机用作补给舰之间的物资运输工具，具有灵活性高、自主性强、补给快速准确等优点。
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公开(公告)号：CN204177546U
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201420556484.3
申请日：2014-09-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本实用新型提供一种用于多列气泡行为研究的可拆卸实验装置，包括水箱、供气装置和管道，还包括可更换的有机玻璃接头和用于连接管道与气孔的气动接头，所述水箱下方设置凸台，凸台设置通孔且通孔带有内螺纹，可更换的有机玻璃接头表面设置外螺纹并与所述内螺纹配合，可更换的有机玻璃接头上设置上下贯穿的气孔，在可更换的有机玻璃接头下端面的气孔所在位置设置具有内螺纹的安装孔，气动接头安装在所述具有内螺纹的安装孔里，至少有两个所述气孔，对应的具有内螺纹的安装孔、气动接头及供气装置也至少有两个。本实用新型可以模拟多列的具有确定孔径及孔间距的气泡行为，拆卸方便、研究工况多、经济性好。
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公开(公告)号：CN204177547U
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201420556485.8
申请日：2014-09-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本实用新型提供的是一种用于模拟蒸汽发生器中汽泡行为的可视化实验装置，包括水箱本体、水箱底板、可更换的U型管、气动接头和供气装置，所述水箱本体与水箱底板密封连接，水箱底板的中间位置设置凸台，凸台上设置数量与可更换的U型管数量对应的U型管安装孔，所述U型管安装孔贯穿水箱底板及凸台，可更换的U型管的一端密封插入在下端安装气动接头的U型管安装孔里、另一端插入对应的U型管安装孔里且处于开放状态，所述可更换的U型管壁面钻有气孔，气动接头通过气管与供气装置连接。本实用新型能实现模拟蒸汽发生器中U型管管壁上汽泡的产生、滑移、聚合等行为，组装方便、气孔孔径可变，应用范围广，研究工况多，经济性及可视化效果好。
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