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公开(公告)号：CN110378603A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910667992.6
申请日：2019-07-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06Q10/06
Abstract: 一种考虑速度一致性的高速公路交通安全评价方法，本发明涉及高速公路交通安全评价方法。本发明的目的是为了解决现有道路线形设计没有考虑速度一致性，导致道路线形设计存在安全隐患的问题。过程为：步骤一、整理道路线形数据；步骤二、根据道路线形数据进行路段划分；步骤三、选择期望车速；步骤四、对各路段进行速度预测；步骤五、根据不同条件下的加速度公式预测各路段之间的加、减速度；根据加、减速度调整步骤四预测的直线路段运行速度，得到最终的运行速度曲线；步骤六、对步骤五得到的最终运行速度曲线段进行速度一致性评价。本发明可用于高速公路交通安全评价领域。
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公开(公告)号：CN108482385B
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201810350955.8
申请日：2018-04-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B60W50/00
Abstract: 一种考虑交通环境复杂度的车载设备操作风险辨识方法，本发明涉及车载设备操作风险辨识方法。本发明为了解决现有技术未考虑到车辆所处的复杂的交通环境，导致风险辨识度低的问题。本发明包括：一：在车辆内部安装行车记录仪、车道跟踪仪、眼动仪摄像头、后位摄像头、左侧摄像头、右侧摄像头及控制面板摄像头；二：对车载设备操作时长和驾驶员注视点偏离车道的时长进行加权，得到驾驶员对车载设备的总操作时长；三：将交通环境复杂度分为四个等级；四：确定交通环境复杂度指数的等级，即得到交通环境复杂度指数的值；五：根据驾驶员对车载设备的总操作时长和交通环境复杂度指数的值，得到车载设备操作风险评分值。本发明用于交通工程领域。
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公开(公告)号：CN110264724A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910615709.5
申请日：2019-07-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种交互式高速公路交通事故预测方法，它属于交通安全技术领域。本发明解决了目前在高速公路的设计以及施工阶段，没有进行事前型交通事故预测的问题。本发明的实现过程为：一、确定交通事故预测所需基本参数，提取相关数据；二、将高速公路划分为具有单一特性的多个区段；三、确定各区段基准事故预测模型；四、确定不同类型的事故预测模型；五、确定综合交通事故预测模型，预测各区段总事故数；六、计算各区段的百万车公里事故率，确定可接受的临界事故率值Q；七、对高出Q的区段进行设计数据调整；八、对设计数据调整后的区段进行再次预测，给出交互反馈结果；九、重复过程七与八，直至各区段的事故率低于Q。本发明可应用于交通安全技术领域。
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公开(公告)号：CN108734969A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810505711.2
申请日：2018-05-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种判定停车让行交叉口机动车驾驶人交通违法的方法，本发明涉及判定停车让行交叉口机动车驾驶人交通违法的方法。本发明为了解决现有停车让行交叉口次要道路车辆不主动停车让行导致交叉口交通事故风险高的问题。本发明包括：一：在停车让行进口道上设置停车让行检测区域；二：确定停车让行进口道上车辆穿越主路所需的时间；三：在具有优先通行权道路上布设车辆检测器；四：对具有优先通行权道路的两个进口道的可穿越空挡进行计算；五：当车辆进入停车让行检测区域未将速度降至0并通过停车线，或红灯期间停车让行进口道上的车辆强行驶离停车线，则启动电子抓拍取证其违法行为。本发明用于交通工程领域。
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公开(公告)号：CN108482385A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810350955.8
申请日：2018-04-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B60W50/00
Abstract: 一种考虑交通环境复杂度的车载设备操作风险辨识方法，本发明涉及车载设备操作风险辨识方法。本发明为了解决现有技术未考虑到车辆所处的复杂的交通环境，导致风险辨识度低的问题。本发明包括：一：在车辆内部安装行车记录仪、车道跟踪仪、眼动仪摄像头、后位摄像头、左侧摄像头、右侧摄像头及控制面板摄像头；二：对车载设备操作时长和驾驶员注视点偏离车道的时长进行加权，得到驾驶员对车载设备的总操作时长；三：将交通环境复杂度分为四个等级；四：确定交通环境复杂度指数的等级，即得到交通环境复杂度指数的值；五：根据驾驶员对车载设备的总操作时长和交通环境复杂度指数的值，得到车载设备操作风险评分值。本发明用于交通工程领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105427638A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510963033.0
申请日：2015-12-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G08G1/09
CPC classification number: G08G1/09
Abstract: 面向高速公路施工作业区的人机交互式车速控制预警系统，涉及道路交通信号控制领域。本发明是为了解决现有高速公路作业区交通设施不能够根据实际路况自适应调整标识的问题。本发明所述的面向高速公路施工作业区的人机交互式车速控制预警系统，能自动检测和显示高速公路施工作业区入口处的车辆速度，为驾驶员提供作业区入口位置的车流速度信息，从而提前进行速度控制，能减少高速公路交通事故，提高高速公路作业区行车安全和行车效率。特别适用于高速公路施工作业区为驾驶员提供车速信息。
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公开(公告)号：CN104894932A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510297651.6
申请日：2015-05-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种基于停车需求的城市道路一体化设计方法，如下：步骤一：判断路段是否满足设置停车带的条件；步骤二：判断交叉口空间布局是否满足设置停车带的条件；步骤三：公交停靠站位置及长度的确定；步骤四：路段停车带位置确定及停车位布置形式；步骤五：非机动车道的布置方法；本发明合理利用一部分闲置的道路空间资源用于停车，以缓解城市停车难的问题；并综合考虑公交停靠的便利性和非机动车出行安全的问题。本发明应用在城市新建道路或改建道路上，在满足同等交通需求基础上，既能减少道路施工工程量、节省投资，又能增加停车供给、避免机动车与非机动车相互干扰，对提升城市道路空间资源利用效率效果显著。
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公开(公告)号：CN116975671A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310954122.3
申请日：2023-08-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F18/23213 , B60W50/00 , B60W60/00 , G06V20/40
Abstract: 本发明涉及一种L3级自动驾驶车辆驾驶员信任度评估方法，包括如下步骤：步骤一、通过引入主观信任量表，获取自动驾驶接管实验的驾驶员信任度，对主观信任度进行量化分析；步骤二、采用K‑means聚类方法对主观信任度进行分级；步骤三、对驾驶接管的关键帧进行提取；步骤四、对提取的驾驶员状态进行编码；步骤五、建立基于卡尔曼滤波算法的驾驶员信任度评估方法。本发明能够为紧急接管场景下驾驶员信任度客观实时评估提供参考，有利于提高自动驾驶车辆的安全性与可靠性。
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公开(公告)号：CN116108972A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211647652.5
申请日：2022-12-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0639 , G06F18/214 , G06F18/2431
Abstract: 本发明涉及一种自动驾驶接管绩效预测方法，包括如下步骤：步骤一、使驾驶员在车辆在不同工况下接管车辆，获取多个实验样本数据，构建实验样本数据库；步骤二、根据接管后车辆行驶数据的统计特征，赋予实验样本数据分类标签；步骤三、构建随机森林接管绩效预测模型，利用样本数据集合确定模型最优参数组合，实时预测接管绩效水平。本发明在考虑驾驶员认知负荷的情况下，实时监测驾驶员状态，预测L3级自动驾驶车辆接管绩效水平，准确率达94.3％。
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公开(公告)号：CN111210165B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010071461.3
申请日：2020-01-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06Q10/0635 , G06Q10/0639 , G06Q50/30
Abstract: 一种基于风险传导耦合的车辆运行风险评估系统，针对现有技术中车辆风险评估系统评估准确率低的问题，包括：风险评估指标生成模块、信息采集模块、赋值计算模块和风险评估模块，该系统以运行车辆为研究对象，通过层次分析法对在车辆运行风险评估过程中出现的驾驶员、车辆和道路环境因素进行分析，确定了影响车辆运行的六个关键风险因素，通过研究各风险因素间的传导耦合关系构建车辆运行风险的风险传导耦合函数，据其计算的风险传导耦合度实时准确地判断运行车辆所处的风险等级，评估准确率高，为驾驶员提供车辆运行状态风险提示，进而提高车辆运行系统的安全水平和交通流的整体运行效率。
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