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公开(公告)号：CN107564336A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710812583.1
申请日：2017-09-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G08G1/16
Abstract: 一种信号交叉口左转冲突预警系统及预警方法，本发明涉及信号交叉口左转冲突预警系统及预警方法。本发明的目的是为了解决现有两相位信号交叉口存在左转车和对向直行车冲突预警方法准确率低，且数据识别精度低的问题。系统包括：数据采集装置包括车载GPS、车辆加速度检测器、车辆转角传感器、发射天线、第一无线发射器、第一处理器、电源和第一RS‐485接口；冲突判断装置包括第二处理器、第一无线接收器、接收天线、第二RS‐485接口、电源、第二无线发射器、第三RS‐485接口和发射天线；车载预警发布装置包括接收天线、第二无线接收器、第四RS‐485接口、第三处理器、报警器和电源。本发明用于交通预警领域。
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公开(公告)号：CN114049773A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111300140.7
申请日：2021-11-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种施工人员安全风险评估及预警方法，包括如下步骤：步骤一、在视频数据中识别施工车辆和施工人员；步骤二：将识别目标与数据库比对，获得识别车辆的具体信息，并计算车辆内轮差；步骤三：根据采集到的数据，确定车辆前部视野盲区的长度及车辆影响场的面积；步骤四：对车辆目标进行带车辆影响场范围的跟踪，对施工人员进行带影响场的跟踪；步骤五：检测施工车辆车辆影响场与施工人员影响场重叠程度，最后作出安全风险等级的判定。本发明基于车辆影响场重叠程度来判断施工人员的安全风险程度，并进行相应程度的预警，可以为施工场地提供实时监控及安全预警，避免施工过程中发生安全事故，可提高施工人员的安全性和整个施工场地的施工效率。
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公开(公告)号：CN113257023A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110394342.6
申请日：2021-04-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G08G1/0967 , G08G1/16
Abstract: 本发明涉及一种L3级自动驾驶风险评估与接管预警方法，主要包括如下步骤：步骤一、采集驾驶绩效指标数据；步骤二、计算所述数据在风险值中所占权重值；步骤三、进行L3级自动驾驶条件下最终风险值计算；对所述风险值计算模块得到的最终风险值进行分类测试，确定最终风险值分类判别标准，比较最终风险值和分类判别标准阈值的大小，生成驾驶风险状态判断结果；步骤四、根据驾驶风险进行预警提示。本发明根据驾驶风险状态判断结果对驾驶员进行不同等级的接管预警提示，能够有效降低自动驾驶车辆人机共驾阶段的交通事故率，减小驾驶风险。
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公开(公告)号：CN115691157B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202211137799.X
申请日：2022-09-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于车路协同的弯道路段车速预警方法，包括如下步骤：步骤一、获取车辆当前运行状态、车辆参数及弯道道路信息；步骤二、根据获取到的信息计算车辆侧翻临界速度和侧滑临界速度，取二者较小值Vth＝min{Vr,Vs}作为过弯速度阈值；步骤三、车辆经过弯道前称重传感器后，即将驶入弯道，此时若车速超过过弯速度阈值Vth，向驾驶员发出预警或采取主动控制措施；步骤四、车辆在弯道行驶时，使用卡尔曼滤波器实时预测车辆的行驶速度和加速度。本发明的车路协同技术和5G‑V2X技术，改善了系统预警和主动控制的准确性和及时性，该系统能够有效保证大型车辆在弯道行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN113257023B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202110394342.6
申请日：2021-04-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G08G1/0967 , G08G1/16
Abstract: 本发明涉及一种L3级自动驾驶风险评估与接管预警方法，主要包括如下步骤：步骤一、采集驾驶绩效指标数据；步骤二、计算所述数据在风险值中所占权重值；步骤三、进行L3级自动驾驶条件下最终风险值计算；对所述风险值计算模块得到的最终风险值进行分类测试，确定最终风险值分类判别标准，比较最终风险值和分类判别标准阈值的大小，生成驾驶风险状态判断结果；步骤四、根据驾驶风险进行预警提示。本发明根据驾驶风险状态判断结果对驾驶员进行不同等级的接管预警提示，能够有效降低自动驾驶车辆人机共驾阶段的交通事故率，减小驾驶风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113171095A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110441792.6
申请日：2021-04-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种层级式驾驶员认知分心检测系统，涉及交通安全技术领域，包括：信息采集子系统和信息处理子系统；所述信息采集子系统包括车辆控制指标采集装置、脑电信息采集装置和无线发射器；所述信息处理子系统包括无线接收器、车辆控制指标信息处理模块、脑电信息处理模块和认知分心等级判别模块；本申请采用车辆控制指标和脑电信息两方面对驾驶员认知分心状态进行判断，以车辆控制指标作为输入，对驾驶员驾驶状态进行划分，将驾驶状态划分结果和脑电信息融合到一起，采用RF法对脑电变量特征进行提取和选择，最后对认知分心程度进行分类，识别驾驶分心的准确性比传统单一指标识别驾驶分心的准确性提高50％以上。
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公开(公告)号：CN112150816B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011156536.4
申请日：2020-10-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种多车交互风险评估系统，涉及交通安全技术领域，针对现有技术中难以给出车辆交互风险评估，进而导致车辆追尾、碰撞等交通事故发生的问题，本发明可以处理丢失或错误的数据，同时保持实时可跟踪性，揭示车辆间的交互作用和车辆运行特性，利用多车交互作用下的风险评估方法，有利于发现多车交互规律、评估车辆运行风险，可为辅助驾驶和自动驾驶安全主动预警技术提供一定的理论基础，避免了车辆追尾、碰撞等交通事故的发生。
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公开(公告)号：CN107622669B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201711009847.6
申请日：2017-10-25
Abstract: 一种识别右转机动车是否礼让行人的方法，属于交通工程领域。解决了现有技术中无法对右转机动车是否礼让行人进行准确判断的问题。该方法是基于交通监控系统实现，在每条右车道的停车线后方划定减速识别线，当机动车进行右转的过程中，依次进入停车线与减速识别线间的区域和两个冲突区；该方法包括如下步骤：通过交通监控系统，实时记录右转车道和人行横道的交通状况，当第一冲突区所在的人行横道的行人具有通行权时，通过交通监控系统依次对停车线与减速识别线间的区域和第一冲突区进行车速检测；当第二冲突区所在的人行横道的行人具有通行权时，对第二冲突区进行车速检测，从而确定机动车是否礼让行人。主要用于对礼让行人行为进行有效判断。
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公开(公告)号：CN117764252A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202410173717.X
申请日：2024-02-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种L3级自动驾驶车辆接管绩效预测方法及系统，该方法包括如下步骤：步骤1、对驾驶员状态特征进行提取，对驾驶员信任度进行评估；步骤2、对接管绩效指标进行量化；步骤3、选取接管绩效预测模型的输入变量，设置接管绩效预测模型的输出分类标签；步骤4、建立基于XGBoost算法的接管绩效预测模型，实现L3级自动驾驶车辆接管绩效预测方法。本发明以驾驶员手部和脚部状态的L3级自动驾驶条件下信任度实时评估为基础，建立了考虑驾驶员信任度的XGBoost算法接管绩效预测模型。研究成果为紧急接管场景下驾驶员接管绩效客观实时预测提供参考，有利于提高自动驾驶车辆的安全性与可靠性。
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公开(公告)号：CN115691157A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211137799.X
申请日：2022-09-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于车路协同的弯道路段车速预警方法，包括如下步骤：步骤一、获取车辆当前运行状态、车辆参数及弯道道路信息；步骤二、根据获取到的信息计算车辆侧翻临界速度和侧滑临界速度，取二者较小值Vth＝min{Vr,Vs}作为过弯速度阈值；步骤三、车辆经过弯道前称重传感器后，即将驶入弯道，此时若车速超过过弯速度阈值Vth，向驾驶员发出预警或采取主动控制措施；步骤四、车辆在弯道行驶时，使用卡尔曼滤波器实时预测车辆的行驶速度和加速度。本发明的车路协同技术和5G‑V2X技术，改善了系统预警和主动控制的准确性和及时性，该系统能够有效保证大型车辆在弯道行驶的安全性。
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