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公开(公告)号：CN113257023A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110394342.6
申请日：2021-04-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G08G1/0967 , G08G1/16
Abstract: 本发明涉及一种L3级自动驾驶风险评估与接管预警方法，主要包括如下步骤：步骤一、采集驾驶绩效指标数据；步骤二、计算所述数据在风险值中所占权重值；步骤三、进行L3级自动驾驶条件下最终风险值计算；对所述风险值计算模块得到的最终风险值进行分类测试，确定最终风险值分类判别标准，比较最终风险值和分类判别标准阈值的大小，生成驾驶风险状态判断结果；步骤四、根据驾驶风险进行预警提示。本发明根据驾驶风险状态判断结果对驾驶员进行不同等级的接管预警提示，能够有效降低自动驾驶车辆人机共驾阶段的交通事故率，减小驾驶风险。
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公开(公告)号：CN113257023B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202110394342.6
申请日：2021-04-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G08G1/0967 , G08G1/16
Abstract: 本发明涉及一种L3级自动驾驶风险评估与接管预警方法，主要包括如下步骤：步骤一、采集驾驶绩效指标数据；步骤二、计算所述数据在风险值中所占权重值；步骤三、进行L3级自动驾驶条件下最终风险值计算；对所述风险值计算模块得到的最终风险值进行分类测试，确定最终风险值分类判别标准，比较最终风险值和分类判别标准阈值的大小，生成驾驶风险状态判断结果；步骤四、根据驾驶风险进行预警提示。本发明根据驾驶风险状态判断结果对驾驶员进行不同等级的接管预警提示，能够有效降低自动驾驶车辆人机共驾阶段的交通事故率，减小驾驶风险。
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公开(公告)号：CN113171095A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110441792.6
申请日：2021-04-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种层级式驾驶员认知分心检测系统，涉及交通安全技术领域，包括：信息采集子系统和信息处理子系统；所述信息采集子系统包括车辆控制指标采集装置、脑电信息采集装置和无线发射器；所述信息处理子系统包括无线接收器、车辆控制指标信息处理模块、脑电信息处理模块和认知分心等级判别模块；本申请采用车辆控制指标和脑电信息两方面对驾驶员认知分心状态进行判断，以车辆控制指标作为输入，对驾驶员驾驶状态进行划分，将驾驶状态划分结果和脑电信息融合到一起，采用RF法对脑电变量特征进行提取和选择，最后对认知分心程度进行分类，识别驾驶分心的准确性比传统单一指标识别驾驶分心的准确性提高50％以上。
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公开(公告)号：CN116108972A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211647652.5
申请日：2022-12-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0639 , G06F18/214 , G06F18/2431
Abstract: 本发明涉及一种自动驾驶接管绩效预测方法，包括如下步骤：步骤一、使驾驶员在车辆在不同工况下接管车辆，获取多个实验样本数据，构建实验样本数据库；步骤二、根据接管后车辆行驶数据的统计特征，赋予实验样本数据分类标签；步骤三、构建随机森林接管绩效预测模型，利用样本数据集合确定模型最优参数组合，实时预测接管绩效水平。本发明在考虑驾驶员认知负荷的情况下，实时监测驾驶员状态，预测L3级自动驾驶车辆接管绩效水平，准确率达94.3％。
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公开(公告)号：CN113171095B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202110441792.6
申请日：2021-04-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种层级式驾驶员认知分心检测系统，涉及交通安全技术领域，包括：信息采集子系统和信息处理子系统；所述信息采集子系统包括车辆控制指标采集装置、脑电信息采集装置和无线发射器；所述信息处理子系统包括无线接收器、车辆控制指标信息处理模块、脑电信息处理模块和认知分心等级判别模块；本申请采用车辆控制指标和脑电信息两方面对驾驶员认知分心状态进行判断，以车辆控制指标作为输入，对驾驶员驾驶状态进行划分，将驾驶状态划分结果和脑电信息融合到一起，采用RF法对脑电变量特征进行提取和选择，最后对认知分心程度进行分类，识别驾驶分心的准确性比传统单一指标识别驾驶分心的准确性提高50％以上。
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