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公开(公告)号：CN107564336B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201710812583.1
申请日：2017-09-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G08G1/16
Abstract: 一种信号交叉口左转冲突预警系统及预警方法，本发明涉及信号交叉口左转冲突预警系统及预警方法。本发明的目的是为了解决现有两相位信号交叉口存在左转车和对向直行车冲突预警方法准确率低，且数据识别精度低的问题。系统包括：数据采集装置包括车载GPS、车辆加速度检测器、车辆转角传感器、发射天线、第一无线发射器、第一处理器、电源和第一RS‐485接口；冲突判断装置包括第二处理器、第一无线接收器、接收天线、第二RS‐485接口、电源、第二无线发射器、第三RS‐485接口和发射天线；车载预警发布装置包括接收天线、第二无线接收器、第四RS‐485接口、第三处理器、报警器和电源。本发明用于交通预警领域。
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公开(公告)号：CN109094482A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810828709.9
申请日：2018-07-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 车辆运行风险评估信息采集系统、风险评估系统及方法，涉及交通工程领域，具体涉及车辆运行风险评估系统及方法。本发明为了解决现有的基于车辆运行的状况的车辆风险评估存在考虑因素相对不全面导致的风险评估结果相对不准确的问题。本发明根据当前车辆的速度、加速度、当前车辆与前车的车辆间距，以及驾驶员的视线转移时间、扫视速度、眨眼频率；计算车辆间距指标数据和方向盘转向熵指标数据；并根据每个判断周期内各项指标以及各自对应的风险指标阈值判断各自对应的风险，然后构建贝叶斯网络，并通过学习计算条件概率，得到车辆运行风险值。本发明用于车辆运行的风险评估。
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公开(公告)号：CN107564336A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710812583.1
申请日：2017-09-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G08G1/16
Abstract: 一种信号交叉口左转冲突预警系统及预警方法，本发明涉及信号交叉口左转冲突预警系统及预警方法。本发明的目的是为了解决现有两相位信号交叉口存在左转车和对向直行车冲突预警方法准确率低，且数据识别精度低的问题。系统包括：数据采集装置包括车载GPS、车辆加速度检测器、车辆转角传感器、发射天线、第一无线发射器、第一处理器、电源和第一RS‐485接口；冲突判断装置包括第二处理器、第一无线接收器、接收天线、第二RS‐485接口、电源、第二无线发射器、第三RS‐485接口和发射天线；车载预警发布装置包括接收天线、第二无线接收器、第四RS‐485接口、第三处理器、报警器和电源。本发明用于交通预警领域。
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公开(公告)号：CN108482385B
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201810350955.8
申请日：2018-04-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B60W50/00
Abstract: 一种考虑交通环境复杂度的车载设备操作风险辨识方法，本发明涉及车载设备操作风险辨识方法。本发明为了解决现有技术未考虑到车辆所处的复杂的交通环境，导致风险辨识度低的问题。本发明包括：一：在车辆内部安装行车记录仪、车道跟踪仪、眼动仪摄像头、后位摄像头、左侧摄像头、右侧摄像头及控制面板摄像头；二：对车载设备操作时长和驾驶员注视点偏离车道的时长进行加权，得到驾驶员对车载设备的总操作时长；三：将交通环境复杂度分为四个等级；四：确定交通环境复杂度指数的等级，即得到交通环境复杂度指数的值；五：根据驾驶员对车载设备的总操作时长和交通环境复杂度指数的值，得到车载设备操作风险评分值。本发明用于交通工程领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108482385A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810350955.8
申请日：2018-04-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B60W50/00
Abstract: 一种考虑交通环境复杂度的车载设备操作风险辨识方法，本发明涉及车载设备操作风险辨识方法。本发明为了解决现有技术未考虑到车辆所处的复杂的交通环境，导致风险辨识度低的问题。本发明包括：一：在车辆内部安装行车记录仪、车道跟踪仪、眼动仪摄像头、后位摄像头、左侧摄像头、右侧摄像头及控制面板摄像头；二：对车载设备操作时长和驾驶员注视点偏离车道的时长进行加权，得到驾驶员对车载设备的总操作时长；三：将交通环境复杂度分为四个等级；四：确定交通环境复杂度指数的等级，即得到交通环境复杂度指数的值；五：根据驾驶员对车载设备的总操作时长和交通环境复杂度指数的值，得到车载设备操作风险评分值。本发明用于交通工程领域。
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公开(公告)号：CN109094482B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201810828709.9
申请日：2018-07-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 车辆运行风险评估信息采集系统、风险评估系统及方法，涉及交通工程领域，具体涉及车辆运行风险评估系统及方法。本发明为了解决现有的基于车辆运行的状况的车辆风险评估存在考虑因素相对不全面导致的风险评估结果相对不准确的问题。本发明根据当前车辆的速度、加速度、当前车辆与前车的车辆间距，以及驾驶员的视线转移时间、扫视速度、眨眼频率；计算车辆间距指标数据和方向盘转向熵指标数据；并根据每个判断周期内各项指标以及各自对应的风险指标阈值判断各自对应的风险，然后构建贝叶斯网络，并通过学习计算条件概率，得到车辆运行风险值。本发明用于车辆运行的风险评估。
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公开(公告)号：CN218431084U
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202222637955.0
申请日：2022-10-08
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳) , 深圳市城市公共安全技术研究院有限公司
IPC: B60R11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种工程车辆的激光雷达保护装置，包括适于安装在工程车辆车头上的支架和安装在所述支架上的保护罩；所述支架适于安装激光雷达，所述保护罩适于罩设在激光雷达外周；所述保护罩的上开设有适于部分雷达露出的通孔。如此设计，通过支架将激光雷达安装在工程车辆上，方便拆卸，且可以更加牢固的固定激光雷达；在支架上安装罩设在激光雷达外周的保护罩，通过保护罩有效的保护激光雷达，减少激光雷达在行驶过程中剐蹭造成的损坏，且保护罩对激光雷达的本体没有额外的负载；保护罩的上开设有适于部分雷达露出的通孔，不会对激光雷达的探测范围和散热功能造成影响。
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公开(公告)号：CN208077409U
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201820727249.6
申请日：2018-05-11
Abstract: 本实用新型公开了一种具有升降调节功能的交通应急指示装置，包括主机头。本实用新型利用支撑杆、套杆、调节旋钮以及液压电机共同构成升降装置，通过太阳能电池板提供电能，驱动设备进行升降，而调节旋钮可以使的设备固定在任意的高度，此外在套杆的两侧设置有LED显示屏，可以显示应急信息，使用而成方便，在信号灯的底部设置有红外线接收器，能够使用配套的遥控器遥控信号灯的开合，更加灵活，实用性较好，而且在该种主机头的外壳与内壳处设置有密封胶，密封性能更好，同时灯罩与灯泡的连接部位设置有防水胶，使的设备具有一定的防水性能，而反光贴在夜晚的警示效果更好，整个装置的实用性大大提升。
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公开(公告)号：CN208183605U
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201820701340.0
申请日：2018-05-11
IPC: E01F15/02 , E01F15/04 , E01F9/669 , E01F9/619 , E01F9/615 , A01G9/02 , F21V33/00 , F21V23/04 , F21W111/08
Abstract: 本实用新型公开了一种环保型交通护栏，包括配重底座、支撑柱和机箱，所述配重底座下端四角处设置有支垫，所述配重底座上端中部设置有所述支撑柱，所述支撑柱一侧壁下端中部设置有所述机箱，所述机箱一侧壁中部设置有控制板，所述控制板上设置有显示屏、开关，所述机箱内设置有电源、控制器，所述机箱正上方设置有凸面镜，所述凸面镜正上方设置有光敏传感头，所述支撑柱另两侧壁上端中部设置有照明灯。有益效果在于：本实用新型通过设置光敏传感头和控制器，可自动控制照明灯的启闭，通过设置太阳能板，可及时向电源内补充电能，以供后续照明使用，可节省能源，通过设置凸面镜，可在拐弯时向行人和车辆提供路面情况，实用性好。
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