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公开(公告)号：CN117764252A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202410173717.X
申请日：2024-02-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种L3级自动驾驶车辆接管绩效预测方法及系统，该方法包括如下步骤：步骤1、对驾驶员状态特征进行提取，对驾驶员信任度进行评估；步骤2、对接管绩效指标进行量化；步骤3、选取接管绩效预测模型的输入变量，设置接管绩效预测模型的输出分类标签；步骤4、建立基于XGBoost算法的接管绩效预测模型，实现L3级自动驾驶车辆接管绩效预测方法。本发明以驾驶员手部和脚部状态的L3级自动驾驶条件下信任度实时评估为基础，建立了考虑驾驶员信任度的XGBoost算法接管绩效预测模型。研究成果为紧急接管场景下驾驶员接管绩效客观实时预测提供参考，有利于提高自动驾驶车辆的安全性与可靠性。
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公开(公告)号：CN114037268A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111313912.0
申请日：2021-11-08
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 黑龙江省公路建设中心
Abstract: 一种适用于设计阶段的高速公路事前安全性评价系统，涉及交通安全技术领域，针对现有技术中安全评价方法准确度低的问题，包括：数据库模块、规范符合性审查模块、设计一致性评价模块和事故预测模块。本申请综合考虑了车辆在高速公路相邻路段运行速度变化率、运行速度相对于设计速度的偏差率、事故分布情况、事故的严重程度和规范符合性，数据库模块、规范符合性审查模块、设计一致性评价模块、事故预测模块、地图操作模块和用户操作模块协调运作，在获取道路线形设计、交通特征、速度特征及互通立交设计数据的基础上，构建系统数据信息库对数据进行拆分、处理及保存。本申请可应用于我国高速公路进行设计安全性评价。
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公开(公告)号：CN115620530B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202211137773.5
申请日：2022-09-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G08G1/052 , G08G1/0967 , G06N3/12 , G06Q10/0635 , G06Q50/40
Abstract: 本发明涉及一种考虑行车风险场的自动驾驶接管风险评估模型的构建方法，包括如下步骤：步骤一、根据车辆对风险的响应速度和响应程度，计算车辆性能概率因子；步骤二、构建基于距离的静态风险分布函数；步骤三、构建基于运动状态的动态风险分布函数；步骤四、考虑接管反应时间的影响，计算行车风险场场强；并提取自车辆和交互车辆的数据信息；步骤五、基于卡尔曼滤波法对车辆的速度和加速度数据进行预处理；步骤六、将标定完成的等效质量和各项待定常系数代入自动驾驶接管风险评估模型，即得到基于行车风险场的自动驾驶接管风险评估模型。本发明可提高整个路网系统的安全性，降低自动驾驶车辆所造成的事故发生率和人员伤亡率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115620530A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211137773.5
申请日：2022-09-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G08G1/052 , G08G1/0967 , G06N3/12 , G06Q10/0635 , G06Q50/26
Abstract: 本发明涉及一种考虑行车风险场的自动驾驶接管风险评估模型的构建方法，包括如下步骤：步骤一、根据车辆对风险的响应速度和响应程度，计算车辆性能概率因子；步骤二、构建基于距离的静态风险分布函数；步骤三、构建基于运动状态的动态风险分布函数；步骤四、考虑接管反应时间的影响，计算行车风险场场强；并提取自车辆和交互车辆的数据信息；步骤五、基于卡尔曼滤波法对车辆的速度和加速度数据进行预处理；步骤六、将标定完成的等效质量和各项待定常系数代入自动驾驶接管风险评估模型，即得到基于行车风险场的自动驾驶接管风险评估模型。本发明可提高整个路网系统的安全性，降低自动驾驶车辆所造成的事故发生率和人员伤亡率。
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公开(公告)号：CN114037268B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202111313912.0
申请日：2021-11-08
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 黑龙江省公路建设中心
Abstract: 一种适用于设计阶段的高速公路事前安全性评价系统，涉及交通安全技术领域，针对现有技术中安全评价方法准确度低的问题，包括：数据库模块、规范符合性审查模块、设计一致性评价模块和事故预测模块。本申请综合考虑了车辆在高速公路相邻路段运行速度变化率、运行速度相对于设计速度的偏差率、事故分布情况、事故的严重程度和规范符合性，数据库模块、规范符合性审查模块、设计一致性评价模块、事故预测模块、地图操作模块和用户操作模块协调运作，在获取道路线形设计、交通特征、速度特征及互通立交设计数据的基础上，构建系统数据信息库对数据进行拆分、处理及保存。本申请可应用于我国高速公路进行设计安全性评价。
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公开(公告)号：CN116975671A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310954122.3
申请日：2023-08-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F18/23213 , B60W50/00 , B60W60/00 , G06V20/40
Abstract: 本发明涉及一种L3级自动驾驶车辆驾驶员信任度评估方法，包括如下步骤：步骤一、通过引入主观信任量表，获取自动驾驶接管实验的驾驶员信任度，对主观信任度进行量化分析；步骤二、采用K‑means聚类方法对主观信任度进行分级；步骤三、对驾驶接管的关键帧进行提取；步骤四、对提取的驾驶员状态进行编码；步骤五、建立基于卡尔曼滤波算法的驾驶员信任度评估方法。本发明能够为紧急接管场景下驾驶员信任度客观实时评估提供参考，有利于提高自动驾驶车辆的安全性与可靠性。
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公开(公告)号：CN115731699A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211087068.9
申请日：2022-09-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/052 , G08G1/0967
Abstract: 本发明涉及一种高速公路碰撞护栏事故检测与主动诱导方法，包括如下步骤：步骤一、采集高速公路高风险路段的护栏应力数据和车辆行驶速度数据；步骤二、对采集的数据进行预处理；步骤三、识别高速公路高风险路段是否有碰撞护栏事故发生；步骤四、定位碰撞护栏事故发生点。本发明通过采用速度检测器获取车辆行驶速度，判定事故严重程度，实现对高速公路高风险路段碰撞护栏交通事故的精确检测。同时，基于车路协同技术将事故信息传输至路段内智慧设施、其他车辆以及管理部门，开启智慧诱导设施子系统主动诱导模式，保障其他车辆行车安全，避免二次事故发生，提高应急救援和管理效率。
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公开(公告)号：CN115116235A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210553345.4
申请日：2022-05-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种雾天低能见度下高速公路平曲线路段主动诱导方法，包括如下步骤：步骤一、采集高速公路平曲线路段的交通数据和能见度数据；步骤二、识别雾天低能见度下的平曲线路段，计算最大安全行车速度；步骤三、制定行车低能见度高速公路控制策略，并反馈至动态线形电子诱导标志、可变信息板和车载终端设备。本发明构建了一种雾天低能见度下高速公路平曲线路段主动诱导系统，能够保障雾天低能见度条件下高速公路平曲线路段的行车安全和运行效率。
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