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公开(公告)号：CN115909719B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202211208444.5
申请日：2022-09-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种寒区高速公路除冰融雪及预警方法，包括如下步骤：步骤一、收集路况数据，采用超声波检测路面状态，发射超声波，根据反射的超声波回波的均方根电压值的不同判断路面状态；步骤二、采集车辆静态数据和动态数据；根据车辆动态数据计算交通状态信息，确定车辆限速值。本发明通过采用车路协同的方式，能够全面且实时地获取交通流信息以及车辆状态信息，结合使用超声波检测器得到更加准确的路面冰雪状态，能够更加合理地确定寒区高速公路长大下坡的限速值，配合使用微波技术的除冰融雪子系统，能够快速反应且清理冰雪路面，为驾驶员提供更加安全、舒适的行车环境，降低长大下坡路段的交通事故风险，保障车辆行车安全。
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公开(公告)号：CN117912299B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410177296.8
申请日：2024-02-08
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 黑龙江省公路建设中心
Abstract: 考虑驾驶风格的合流区车辆交互碰撞风险预测方法及系统，涉及交通安全技术领域，针对现有技术中针对快速路合流区的风险预测方法准确率低，容易造成合流区车辆碰撞的问题，本申请从动态交通参数及合流交互时序特征的角度出发，并结合驾驶员的驾驶风格对合流前车辆交互过程的风险进行量化，提高了快速路合流区的风险预测准确率，进而降低了快速路合流区发生交通事故的概率，提高车辆的通行效率。
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公开(公告)号：CN118262339A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410434481.0
申请日：2024-04-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06V20/59 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V10/764
Abstract: 基于轻量化架构的非驾驶姿态识别与安全评估方法，涉及交通安全技术领域，针对现有识别方法对非驾驶姿态的安全评估准确性较差的问题，本申请首先识别非驾驶状态，之后通过驾驶员骨骼关键点位置信息进行安全评估，本申请技术方案保证了安全评估的准确性，准确率可达96.75％。
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公开(公告)号：CN117912299A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410177296.8
申请日：2024-02-08
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 黑龙江省公路建设中心
Abstract: 考虑驾驶风格的合流区车辆交互碰撞风险预测方法及系统，涉及交通安全技术领域，针对现有技术中针对快速路合流区的风险预测方法准确率低，容易造成合流区车辆碰撞的问题，本申请从动态交通参数及合流交互时序特征的角度出发，并结合驾驶员的驾驶风格对合流前车辆交互过程的风险进行量化，提高了快速路合流区的风险预测准确率，进而降低了快速路合流区发生交通事故的概率，提高车辆的通行效率。
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公开(公告)号：CN113256970B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202110491070.1
申请日：2021-05-06
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 黑龙江省公路建设中心
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明涉及一种交叉口行车安全性评价方法，包括如下步骤：步骤一、获取交叉口附近线形设计数据及相关交通数据；步骤二、利用所获取的交通数据，判断交叉口路况；步骤三、得到交叉口行车安全性评价结果。本发明从动态交通参数及交叉口设计角度提出一种适用于城市道路的交叉口行车安全性评价系统，结合交叉口几何设计及动态交通数据进行交叉口行车安全性分析，以减少道路交叉口周围交通事故率，提高交通安全水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114822024A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210409934.5
申请日：2022-04-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种高速公路团雾路段主动安全诱导系统,涉及交通技术领域，针对高速公路在团雾天气时易发生交通事故的问题，包括信息采集子系统、中心决策子系统和诱导控制子系统；信息采集子系统包括交通流检测单元和气象环境检测单元；采集高速公路团雾路段交通流和环境信息，充分考虑驾驶员心理状况，对即将驶入团雾路段的驾驶员给予前方道路信息提示，对团雾路段中的驾驶员提供视线信息诱导和可变限速，可以有效提高团雾路段行车安全水平，减少团雾天气高速公路事故的发生。
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公开(公告)号：CN114049773A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111300140.7
申请日：2021-11-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种施工人员安全风险评估及预警方法，包括如下步骤：步骤一、在视频数据中识别施工车辆和施工人员；步骤二：将识别目标与数据库比对，获得识别车辆的具体信息，并计算车辆内轮差；步骤三：根据采集到的数据，确定车辆前部视野盲区的长度及车辆影响场的面积；步骤四：对车辆目标进行带车辆影响场范围的跟踪，对施工人员进行带影响场的跟踪；步骤五：检测施工车辆车辆影响场与施工人员影响场重叠程度，最后作出安全风险等级的判定。本发明基于车辆影响场重叠程度来判断施工人员的安全风险程度，并进行相应程度的预警，可以为施工场地提供实时监控及安全预警，避免施工过程中发生安全事故，可提高施工人员的安全性和整个施工场地的施工效率。
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公开(公告)号：CN113257023A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110394342.6
申请日：2021-04-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G08G1/0967 , G08G1/16
Abstract: 本发明涉及一种L3级自动驾驶风险评估与接管预警方法，主要包括如下步骤：步骤一、采集驾驶绩效指标数据；步骤二、计算所述数据在风险值中所占权重值；步骤三、进行L3级自动驾驶条件下最终风险值计算；对所述风险值计算模块得到的最终风险值进行分类测试，确定最终风险值分类判别标准，比较最终风险值和分类判别标准阈值的大小，生成驾驶风险状态判断结果；步骤四、根据驾驶风险进行预警提示。本发明根据驾驶风险状态判断结果对驾驶员进行不同等级的接管预警提示，能够有效降低自动驾驶车辆人机共驾阶段的交通事故率，减小驾驶风险。
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公开(公告)号：CN109584754B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201811467755.7
申请日：2018-12-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种高速公路3D投影指路标志，涉及一种高速公路指路标志，为了解决低能见度下指路标志视认性差的问题。本发明的信息采集模块实时检测高速公路上的能见度，信息处理与判断模块将该能见度信息与预设的能见度阈值进行对比，如果信息采集模块采集的能见度信息大于所述能见度阈值，不发出指令；如果信息采集模块采集的能见度信息小于或等于所述能见度阈值，向信息发布模块发送投影指令；信息发布模块根据该指令，将标志牌上指路标志以3D投影的方式，投射到高速公路路侧的标志牌上，进而实现对高速公路指路标志的替代显示。有益效果为视认性较强。
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公开(公告)号：CN111608102A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010329001.6
申请日：2020-04-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种高速公路交通事件的分级预警方法，属于交通安全技术领域，本发明为解决现有警示装置无法全面提示交通事故信息的问题。它采用视频检测器实时检测高速公路上的视频信息发送给上位机；上位机判断是否有交通事件发生；判别交通事件影响范围的上游边界、交通事件的风险等级和车道的受阻状况；然后获取预警范围信息：LED警示灯启亮范围、闪烁频率和车道通行状态箭头指示灯显示颜色，并进行相应显示；判断是否有车辆发生排队；根据实时排队速度建立交通事件影响范围上游边界与排队速度的函数关系，实时调整预警范围信息，并进行相应显示；判断交通事件是否解除，解除后LED警示灯和车道通行状态箭头指示灯关闭。本发明用于交通安全的信息提示。
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