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公开(公告)号：CN115691157A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211137799.X
申请日：2022-09-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于车路协同的弯道路段车速预警方法，包括如下步骤：步骤一、获取车辆当前运行状态、车辆参数及弯道道路信息；步骤二、根据获取到的信息计算车辆侧翻临界速度和侧滑临界速度，取二者较小值Vth＝min{Vr,Vs}作为过弯速度阈值；步骤三、车辆经过弯道前称重传感器后，即将驶入弯道，此时若车速超过过弯速度阈值Vth，向驾驶员发出预警或采取主动控制措施；步骤四、车辆在弯道行驶时，使用卡尔曼滤波器实时预测车辆的行驶速度和加速度。本发明的车路协同技术和5G‑V2X技术，改善了系统预警和主动控制的准确性和及时性，该系统能够有效保证大型车辆在弯道行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN114580874B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202210175723.X
申请日：2022-02-24
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 黑龙江省公路建设中心
IPC: G06Q10/0635 , G06Q50/26 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 一种适用于高速公路风险评估的多维分布式数据分析系统，涉及交通安全技术领域，针对现有技术中难以对高速公路的风险进行评估，进而导致高速公路交通安全性差的问题，包括：交通事故数据库子系统、交通事故成因分析子系统和交通事故风险评估子系统；所述交通事故数据库子系统用于对高速公路交通事故数据进行集成，并将集成后的数据通过维表和事实表的形式存入多维分布式数据库；所述交通事故成因分析子系统用于根据多维分布式数据库中的信息识别影响交通事故发生的要素；所述交通事故风险评估子系统用于根据影响交通事故发生的要素建立贝叶斯网络，并结合多维分布式数据库评估交通事故发生的风险。本申请提高了高速公路交通安全性。
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公开(公告)号：CN117912299B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410177296.8
申请日：2024-02-08
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 黑龙江省公路建设中心
Abstract: 考虑驾驶风格的合流区车辆交互碰撞风险预测方法及系统，涉及交通安全技术领域，针对现有技术中针对快速路合流区的风险预测方法准确率低，容易造成合流区车辆碰撞的问题，本申请从动态交通参数及合流交互时序特征的角度出发，并结合驾驶员的驾驶风格对合流前车辆交互过程的风险进行量化，提高了快速路合流区的风险预测准确率，进而降低了快速路合流区发生交通事故的概率，提高车辆的通行效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117912299A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410177296.8
申请日：2024-02-08
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 黑龙江省公路建设中心
Abstract: 考虑驾驶风格的合流区车辆交互碰撞风险预测方法及系统，涉及交通安全技术领域，针对现有技术中针对快速路合流区的风险预测方法准确率低，容易造成合流区车辆碰撞的问题，本申请从动态交通参数及合流交互时序特征的角度出发，并结合驾驶员的驾驶风格对合流前车辆交互过程的风险进行量化，提高了快速路合流区的风险预测准确率，进而降低了快速路合流区发生交通事故的概率，提高车辆的通行效率。
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公开(公告)号：CN114822024A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210409934.5
申请日：2022-04-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种高速公路团雾路段主动安全诱导系统,涉及交通技术领域，针对高速公路在团雾天气时易发生交通事故的问题，包括信息采集子系统、中心决策子系统和诱导控制子系统；信息采集子系统包括交通流检测单元和气象环境检测单元；采集高速公路团雾路段交通流和环境信息，充分考虑驾驶员心理状况，对即将驶入团雾路段的驾驶员给予前方道路信息提示，对团雾路段中的驾驶员提供视线信息诱导和可变限速，可以有效提高团雾路段行车安全水平，减少团雾天气高速公路事故的发生。
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公开(公告)号：CN116108972A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211647652.5
申请日：2022-12-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0639 , G06F18/214 , G06F18/2431
Abstract: 本发明涉及一种自动驾驶接管绩效预测方法，包括如下步骤：步骤一、使驾驶员在车辆在不同工况下接管车辆，获取多个实验样本数据，构建实验样本数据库；步骤二、根据接管后车辆行驶数据的统计特征，赋予实验样本数据分类标签；步骤三、构建随机森林接管绩效预测模型，利用样本数据集合确定模型最优参数组合，实时预测接管绩效水平。本发明在考虑驾驶员认知负荷的情况下，实时监测驾驶员状态，预测L3级自动驾驶车辆接管绩效水平，准确率达94.3％。
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公开(公告)号：CN114580874A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210175723.X
申请日：2022-02-24
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 黑龙江省公路建设中心
Abstract: 一种适用于高速公路风险评估的多维分布式数据分析系统，涉及交通安全技术领域，针对现有技术中难以对高速公路的风险进行评估，进而导致高速公路交通安全性差的问题，包括：交通事故数据库子系统、交通事故成因分析子系统和交通事故风险评估子系统；所述交通事故数据库子系统用于对高速公路交通事故数据进行集成，并将集成后的数据通过维表和事实表的形式存入多维分布式数据库；所述交通事故成因分析子系统用于根据多维分布式数据库中的信息识别影响交通事故发生的要素；所述交通事故风险评估子系统用于根据影响交通事故发生的要素建立贝叶斯网络，并结合多维分布式数据库评估交通事故发生的风险。本申请提高了高速公路交通安全性。
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公开(公告)号：CN115691157B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202211137799.X
申请日：2022-09-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于车路协同的弯道路段车速预警方法，包括如下步骤：步骤一、获取车辆当前运行状态、车辆参数及弯道道路信息；步骤二、根据获取到的信息计算车辆侧翻临界速度和侧滑临界速度，取二者较小值Vth＝min{Vr,Vs}作为过弯速度阈值；步骤三、车辆经过弯道前称重传感器后，即将驶入弯道，此时若车速超过过弯速度阈值Vth，向驾驶员发出预警或采取主动控制措施；步骤四、车辆在弯道行驶时，使用卡尔曼滤波器实时预测车辆的行驶速度和加速度。本发明的车路协同技术和5G‑V2X技术，改善了系统预警和主动控制的准确性和及时性，该系统能够有效保证大型车辆在弯道行驶的安全性。
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