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公开(公告)号：CN104991343B
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201510430583.6
申请日：2015-07-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于二次成像的激光准直光学系统，所述系统采用二次成像的结构形式，包括前镜组和后镜组；所述前镜组由第一透镜、第二透镜、第三透镜和第四透镜4片分离式透镜组成，光焦度为正；所述后镜组由第五透镜、第六透镜、第七透镜和第八透镜4片分离式透镜组成，光焦度为正；沿光路传播方向依次为第一透镜、第二透镜、第三透镜和第四透镜、第五透镜、第六透镜、第七透镜和第八透镜。本发明在满足系统参数要求的前提下，可以控制畸变在0.3％以内，并且其光学传递函数(MTF)接近衍射极限，获得很好的成像质量。
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公开(公告)号：CN104960187B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510261344.2
申请日：2015-05-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种聚酰亚胺薄膜曲面预成形装置，它属于充气式薄膜反射镜的技术领域。它是为了解决现有匀厚度曲面薄膜的制造方法存在对支撑体的转速精度要求较高，而且难以制造曲率较大薄膜的问题。它的外凸曲面模具的内部和内凹曲面支撑体模具的内部都设置有常规的温加热装置和温度检测装置；内凹曲面支撑体模具的内凹曲面向上水平安装在光学平台上，通过控制精密机械臂，使精密机械臂能带动外凸曲面模具的外凸曲面向下运动靠近内凹曲面支撑体模具的内凹曲面，并留有均匀的间隙，第一辊轮和第二辊轮分别设置在内凹曲面支撑体模具的两侧。本发明的装置以尚未完全固化的聚酰胺酸薄膜为原材料，对其进行预成形处理，能得到具有特定面形的聚酰亚胺曲面薄膜。
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公开(公告)号：CN104318787B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410536279.5
申请日：2014-09-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G08G1/08
Abstract: 本发明提供一种提高搭接相位交叉口空间资源利用效率的方法，首先，视频采集器实时采集交叉口进口道各信号周期内各流向上的交通量数据；然后，视频采集器将采集到的交通流数据经数据传输子系统传送给数据处理及控制模块；数据处理及控制模块接收到交通流数据后开展数值运算和逻辑判断，并存储逻辑判断结果；最后，待新信号周期搭接相位开启时，数据处理及控制模块将逻辑判断结果转换成控制命令经数据传输子系统送给车道信号灯以实现交通信号的切换；本发明可有效提高搭接相位信号控制交叉口搭接相位期间的空间资源利用效率，提高整个交叉口的通行能力，为解决搭接相位信号控制交叉口空间资源利用不均衡问题提供技术支持。
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公开(公告)号：CN105046984A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510553268.2
申请日：2015-08-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种消除十字信号交叉口左转相位的交通信号设置方法，就是左转车辆进入信号控制交叉口时可通过右转掉头再直行或者直行掉头再右转的方法实现左转，从而减少交叉口信号相位数量和信号转换损失时间，达到提高交叉口通行能力的目的。本发明提出的设置方法，既能解决左转车辆带来的交叉口安全隐患，同时又能减少交叉口信号相位数量和信号转换损失时间，从而显著提高交叉口的通行效率。
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公开(公告)号：CN104318789A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410553298.9
申请日：2014-10-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G08G1/08
CPC classification number: G08G1/08
Abstract: 本发明公开一种提高信号交叉口进口道相位绿灯时间利用率的方法。首先，在交叉口对向两个进口的停止线位置分别设置两组线圈检测器，分别检测当前信号周期内两个进口处的左转、直行交通量；然后，将检测到的交通量进行处理，若计算结果显示左转、直行相位的绿灯时间均够用或均不够用，则不需要对各自相位的绿灯时间进行调整；否则，将左转相位富余的绿灯时间转移给直行相位，或者将直行相位富余的绿灯时间转移给左转相位，达到提高相位绿灯时间利用率的目的；最后，将调整后各相位的绿灯时间传送给交叉口交通信号机，在下个周期开始时应用调整后的相位绿灯时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104318788A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410553274.3
申请日：2014-10-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G08G1/08
CPC classification number: G08G1/08
Abstract: 本发明公开一种提高交叉口进口道空间资源利用效率的方法，在周期和相位绿灯时间不变的情况下，将进口道最外侧的左转车道设置成可变车道，通过实时变换可变车道的功能，进而提高交叉口同一进口道空间资源利用效率。通过视频检测器实时采集本信号周期内本进口道左转和直行的交通量，经过数值运算和逻辑判断，在下一周期改变车道信号灯和方向指示信号灯，引导车辆适应车道的变换。本发明具有均衡交叉口不同流向车道空间资源利用率，适时减少车辆在交叉口的排队时间，提高车辆通行效率的优点。
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公开(公告)号：CN111485418A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010193549.2
申请日：2020-03-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种表面接枝氧化石墨烯-二氧化硅的植物纤维布的制备方法。本发明属于植物纤维改性领域。本发明的目的在于解决目前植物纤维复合材料力学性能较低、耐湿热性能较差的技术问题。方法：一、在氧化石墨烯表面生长二氧化硅，然后加入正硅酸乙酯，制得氧化石墨烯-二氧化硅悬浮液；二、植物纤维布经水和碱溶液清洗；三、在超声作用下利用氧化石墨烯-二氧化硅悬浮液处理植物纤维布，在纤维表面接枝氧化石墨烯-二氧化硅纳米材料，得到表面接枝氧化石墨烯-二氧化硅的植物纤维布。处理后的植物纤维可以大幅提升与树脂基体的界面粘结性能，改善了植物纤维增强环氧树脂基复合材料的力学性能，并降低了力学性能的分散度，三点弯曲强度可达126.0MPa～150MPa。
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公开(公告)号：CN104991343A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510430583.6
申请日：2015-07-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: G02B27/0012 , G02B27/0025 , G02B27/30
Abstract: 本发明公开了一种基于二次成像的激光准直光学系统，所述系统采用二次成像的结构形式，包括前镜组和后镜组；所述前镜组由第一透镜、第二透镜、第三透镜和第四透镜4片分离式透镜组成，光焦度为正；所述后镜组由第五透镜、第六透镜、第七透镜和第八透镜4片分离式透镜组成，光焦度为正；沿光路传播方向依次为第一透镜、第二透镜、第三透镜和第四透镜、第五透镜、第六透镜、第七透镜和第八透镜。本发明在满足系统参数要求的前提下，可以控制畸变在0.3％以内，并且其光学传递函数(MTF)接近衍射极限，获得很好的成像质量。
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公开(公告)号：CN109233320B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201811144958.2
申请日：2018-09-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C08L101/00 , C08L1/02 , C08K3/34 , C08J5/06
Abstract: 本发明提供一种表面接枝有机纳米粘土的植物纤维布/树脂复合材料的制备方法，涉及复合材料的制备方法。本发明要解决植物纤维复合材料力学性能偏低、耐湿热性能较差的问题。植物纤维布首先经蒸馏水、碱溶液清洗，然后在配制的硅烷偶联剂‑有机纳米粘土悬浮液中进行超声处理，再与树脂复合。本发明改善了植物纤维复合材料的力学性能的同时，还改善了植物纤维复合材料的耐湿热性能。
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公开(公告)号：CN105046984B
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201510553268.2
申请日：2015-08-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种消除十字信号交叉口左转相位的交通信号设置方法，就是左转车辆进入信号控制交叉口时可通过右转掉头再直行或者直行掉头再右转的方法实现左转，从而减少交叉口信号相位数量和信号转换损失时间，达到提高交叉口通行能力的目的。本发明提出的设置方法，既能解决左转车辆带来的交叉口安全隐患，同时又能减少交叉口信号相位数量和信号转换损失时间，从而显著提高交叉口的通行效率。
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