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公开(公告)号：CN103717006A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201410027254.2
申请日：2014-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H05K3/34
Abstract: 一种高精度贴片头装置，它涉及一种贴片头装置，具体涉及一种高精度贴片头装置。本发明为了解决现有贴片机的贴片头工作效率较低，且贴装精度、稳定性和可靠性也不高的问题。本发明包括贴片头框架和多个贴片头机构，多个所述贴片头机构并排平行安装在贴片头框架上，每个所述贴片头机构包括第一驱动机构、第二驱动机构、丝杠、直线导轨、拉簧、不锈钢气动接头、气动过渡接头、滑块、吸嘴快换杆、吸嘴快换头、长横梁、短横梁、第一深沟球轴承和第二深沟球轴承，长横梁和短横梁由上至下并排平行安装在贴片头框架上。本发明用于贴片机技术领域。
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公开(公告)号：CN102343335B
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201110161714.7
申请日：2011-06-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B07C5/36
Abstract: E型磁材自动视觉检测分选装置，它涉及一种E型磁材的分选装置。本发明为了解决E磁材视觉分选设备的分类机构因为运动时间的限制，使得运动速度过快而导致在检测过程中对E型磁材造成不同程度的损害的问题。本发明包括横向推进机构和纵向推进机构，横向推进气缸安装在横向推进气缸固定座上，横向导套固定支座布置在横向推进气缸的两侧，横向导套固定支座内嵌有横向导套，横向导套内设有横向导杆，横向导杆与纵向直角形推进气缸固定座连接，横向推进气缸的横向气缸端杆与纵向直角形推进气缸固定座连接；纵向推进气缸安装在纵向直角形推进气缸固定座上，纵向气缸端杆与铰链座连接，推板安装在铰链座上。本发明用于E型磁材自动视觉检测分选中。
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公开(公告)号：CN104007290B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201410267818.X
申请日：2014-06-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01P21/02
Abstract: 一种基于数据库模拟实际车速的车速表精度检测系统及方法，本发明涉及模拟车速表精度检测领域，本发明要解决传统仪器对车速表进行误差检测时，各个环节都会存在误差、仪器体积太大、效率低以及仪器造价高，能耗大的问题；该系统是由主界面模块、登录界面模块和合格率调整界面模块组成；该系统具体是按照以下步骤进行的：1、通过登陆界面模块进入主界面模块；2、通过主界面模块进入查询界面子模块、统计界面子模块、设置界面子模块和检测界面子模块；3、若自动检测命令检测出车速表示值误差不满足车速表的示值误差标准，则执行手动检测命令来确定车速表的示值误差；本发明应用于模拟车速表精度检测领域。
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公开(公告)号：CN104091325A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410267691.1
申请日：2014-06-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 汽车仪表盘视觉检测中基于尺度不变特征变换的图像ROI定位方法及装置，属于图像图像ROI定位领域。为了解决目前基于模板的ROI定位方法效果差的问题。它包括：确定模板图像和待检测图像的检测项区域的ROI，基于尺度不变特征变换的图像ROI定位方法提取模板图像和待检测图像的特征点集和特征向量集，再对模板图像和待检测图像利用欧氏距离进行初匹配，并用马氏距离进行匹配点对的筛选，进而求取模板图像到待检测图像匹配点的变换矩阵，根据变换矩阵对待检测图像的每个检测项区域的ROI进行重构，获得最新ROI，对获得最新ROI进行检测，判断是否定位成功。它用于汽车仪表盘的视觉检测中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102319681B
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201110161941.X
申请日：2011-06-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B07C5/36
Abstract: E型磁材自动视觉检测定位与导向整理装置，它涉及一种E型磁材的定位导向整理装置。本发明为了解决E型磁材视觉检测分选设备中缺少整理机构，而导致的人工成本高和自动化程度低的问题。本发明的装有滑块的四个滑块支承座排布在固定台板上，滑块之间通过固定栅板支撑轴连接，固定栅板支撑轴上连接有固定栅板，活动栅板连接件并列设置，活动栅板连接件之间连接有活动栅板，推板与右侧的活动栅板连接；气缸设置在滑块挡板、气缸滑块与气缸滑块底座之间，导套座设置在气缸的两侧，导套座内嵌有导套，导套内安装有导向杆，导向杆通过导向杆铰链与推板连接，气缸的气缸端杆通过气缸端杆铰链与推板连接。本发明用于E型磁材视觉检测分选后的整理过程中。
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公开(公告)号：CN104002265B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201410267750.5
申请日：2014-06-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 汽车仪表检测机电一体化检测卡盘，属于汽车仪表检测设备技术领域。解决了现有汽车仪表检测卡盘结构复杂，安装及拆卸仪表复杂和维护复杂的问题。它包括卡盘座，所述的卡盘座的前表面的上部设有两个凹槽，所述的两个凹槽分别定义为1号出线口和2号出线口，且1号出线口和2号出线口之间形成的柱体的上端固定有仪表上固定卡，卡盘座前表面的下部对称固定有两个仪表下固定卡，所述的两个仪表下固定卡分别定义为1号仪表下固定卡和2号仪表下固定卡，1号仪表下固定卡和2号仪表下固定卡的前表面均设有仪表固定销，卡盘座前表面上设有线束接口。主要用于固定汽车仪表。
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公开(公告)号：CN104019844A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410267724.2
申请日：2014-06-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01D18/00
Abstract: 一种基于快速傅利叶变换的仪表指针抖动检测方法，涉及仪表指针抖动检测，属于仪表指针抖动检测的技术领域。本发明针对现有的算法误检率高，检测算法不合理，检测结果可靠性及准确性低的问题，提出了一种基于快速傅利叶变换的仪表指针抖动检测方法。本发明解决上述技术问题所采用的技术方案分为两个部分，一是对给定恒定车速信号时仪表指针抖动的检测，二是对给定阶跃车速信号时仪表指针抖动的检测。其中，对给定阶跃车速信号时的汽车仪表抖动检测方案分为两个部分，一是利用合格的汽车仪表作为模板生成标准频谱，二是利用标准频谱检测待检测仪表指针是否存在抖动情况。本发明适用于汽车仪表的指针抖动检测。
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公开(公告)号：CN102343335A
公开(公告)日：2012-02-08
申请号：CN201110161714.7
申请日：2011-06-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B07C5/36
Abstract: E型磁材自动视觉检测分选装置，它涉及一种E型磁材的分选装置。本发明为了解决E磁材视觉分选设备的分类机构因为运动时间的限制，使得运动速度过快而导致在检测过程中对E型磁材造成不同程度的损害的问题。本发明包括横向推进机构和纵向推进机构，横向推进气缸安装在横向推进气缸固定座上，横向导套固定支座布置在横向推进气缸的两侧，横向导套固定支座内嵌有横向导套，横向导套内设有横向导杆，横向导杆与纵向直角形推进气缸固定座连接，横向推进气缸的横向气缸端杆与纵向直角形推进气缸固定座连接；纵向推进气缸安装在纵向直角形推进气缸固定座上，纵向气缸端杆与铰链座连接，推板安装在铰链座上。本发明用于E型磁材自动视觉检测分选中。
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公开(公告)号：CN102319681A
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201110161941.X
申请日：2011-06-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B07C5/36
Abstract: E型磁材自动视觉检测定位与导向整理装置，它涉及一种E型磁材的定位导向整理装置。本发明为了解决E型磁材视觉检测分选设备中缺少整理机构，而导致的人工成本高和自动化程度低的问题。本发明的装有滑块的四个滑块支承座排布在固定台板上，滑块之间通过固定栅板支撑轴连接，固定栅板支撑轴上连接有固定栅板，活动栅板连接件并列设置，活动栅板连接件之间连接有活动栅板，推板与右侧的活动栅板连接；气缸设置在滑块挡板、气缸滑块与气缸滑块底座之间，导套座设置在气缸的两侧，导套座内嵌有导套，导套内安装有导向杆，导向杆通过导向杆铰链与推板连接，气缸的气缸端杆通过气缸端杆铰链与推板连接。本发明用于E型磁材视觉检测分选后的整理过程中。
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