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公开(公告)号：CN112510952B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202011339930.1
申请日：2020-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于磁场调制原理的横向错位无刷双转子电机，属于无人潜航器推进电机领域，本发明为解决已有无人潜航器推进用对转双转子电机存在旋转绕组需要电刷滑环馈电、绕组发热严重且散热困难、旋转绕组动平衡难以保证等问题。本发明包括环形绕组定子、永磁转子和横向错位调制环转子，环形绕组定子、横向错位调制环转子和永磁转子沿径向由外至内同轴设置，环形绕组定子的环形绕组通有m相交流电流时，会产生ps极对数的轴向电枢磁场；永磁转子的极对数为n×pPM；横向错位调制环转子由n×(pm×pPM)个导磁块和转子支撑部分构成；转子支撑部分上设置pm圈、每圈n×pPM个导磁块，pm圈导磁块周向依次错位2π/npm；同时满足条件ps＝|ipPM±kpm|。
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公开(公告)号：CN110401273B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201910679105.7
申请日：2019-07-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 低谐波的分数槽集中绕组设计方法，属于永磁同步电机领域，本发明为解决目前分数槽集中绕组通过固定比例限定串联线圈匝数比的方案缺乏通用性的问题。本发明方法为：A相绕组在任一定子槽内的总导体数ni按求取；其他相绕组在任一定子槽内的总导体数根据该相滞后A相的电角度及A相绕组的总导体数获取；根据各相在任一定子槽内的总导体数，获取各相在任一定子槽内的线圈匝数，完成绕组设计。A相绕组由Q个不同匝数线圈串联而成，A相绕组的1～Q号线圈的匝数Ni按求取。
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公开(公告)号：CN110380548B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201910678472.5
申请日：2019-07-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 集成式电气无级变速器的低谐波绕组排布方法，属于永磁电机领域，本发明为解决集成式电气无级变速器第二定子绕组中存在分数次谐波，导致电机控制难度增大的问题。本发明所述集成式电气无级变速器具有两套定子绕组，其中第一定子绕组与永磁转子、调制环转子作用构成一台磁场调制型无刷双转子电机，第二定子绕组与永磁转子作用构成一台永磁同步电机，第二定子绕组采用分数槽集中绕组排布方式；且排布方法为：A相绕组在任一定子槽内的总导体数ni按ni＝INT(Nscos(p(2i‑1)π/Q)+0.5)获取；A相绕组由Q个不同匝数线圈串联而成，A相绕组的1～Q号线圈的匝数Ni按获取。
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公开(公告)号：CN105449968B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201510968871.7
申请日：2015-12-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 组合磁极式表贴永磁同步电机，属于永磁电机领域，本发明为解决正弦波驱动的稀土永磁同步电机气隙磁场存在谐波和易出现局部不可逆退磁的问题。本发明包括转子和定子，转子设置在定子的内部，转子和定子之间留有径向气隙；转子铁心的外圆表面表贴式均匀设置有多个转子磁极；转子磁极包括稀土永磁磁极和两个铁氧体永磁磁极；稀土永磁磁极的两个左右端面分别设置一个铁氧体永磁磁极，稀土永磁磁极和两个铁氧体永磁磁极构成连续圆弧状磁极结构；稀土永磁磁极和两个铁氧体永磁磁极的充磁方向均为径向充磁，且充磁方向相同。该结构的永磁同步电机使得气隙磁场谐波含量降低，提高了电机效率，同时铁氧体永磁材料价格便宜，降低了成本。
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公开(公告)号：CN106849572A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710203648.2
申请日：2017-03-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K16/02
Abstract: 基于单边调磁原理的双动子双绕组平板型直线发电机，波浪发电用直线发电机领域，本发明为解决现有直驱式波浪发电系统发电品质较差的问题。本发明包括机壳、双绕组定子、永磁动子、调制动子、永磁动子输出端和调制动子输出端；双绕组定子以轴线平面为对称面对称固定在机壳的上下内表面上，双绕组定子内部设置有调制动子；永磁动子设置在调制动子和双绕组定子之间；调制动子的右端从机壳的右侧端盖伸出作为调制动子输出端，永磁动子是以轴线平面为对称面的对称结构；永磁动子的两端分别从机壳的两侧端盖伸出，其中左侧伸出部分作为永磁动子输出端，永磁动子输出端和调制动子输出端的轴线对称平面重合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104393725B
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201410757494.8
申请日：2014-12-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K16/00
CPC classification number: Y02T10/641
Abstract: 轴向磁场电磁行星齿轮变速器，属于汽车电机领域，本发明为解决已有双转子电机中旋转的绕组需要通过电刷和滑环引入电流，导致运行效率下降、可靠性降低，以及经常需要对电刷等部件进行维护的问题。本发明的两个定子固定在壳体左右端面，永磁转子位置于两个定子之间、调磁转子的外部，原动机带动调磁转子旋转，调磁转子两侧各设置有q突起单元；永磁转子两侧各有2n极磁场；两侧定子通电均形成2p极磁场；且满足关系式p＝|hn+kq|，本发明电机有两种结构，一种是轴向对称式，另一种是轴向单边式。本发明电机用于电动汽车、风力发电、鱼雷推进场合。
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公开(公告)号：CN106685183A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710041913.1
申请日：2017-01-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K49/10
Abstract: 单侧调磁型径向集成式电气无级变速器，属于混合动力汽车领域，本发明为解决现有混合动力汽车中的复合结构电机存在结构复杂、体积较大、集成度低的问题。本发明方案：包括机壳、双绕组定子、永磁转子、调制环转子、调制环转子输出轴和永磁转子输出轴；永磁转子位于双绕组定子与调制环转子之间，永磁转子和双绕组定子之间存在径向气隙L1；永磁转子与调制环转子之间存在径向气隙L2；变速器具有两个独立的转轴，且两个轴的转矩转速完全独立，双绕组定子形成ps1极对数的旋转电枢磁场、ps2极对数的旋转电枢磁场，满足ps1＝|kpPM+jpm|和ps2＝kpPM。
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公开(公告)号：CN104811011A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510274799.8
申请日：2015-05-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/03
Abstract: 圆筒型横向磁场开关磁链永磁直线电机，属于电机领域，本发明为解决现有的横向磁场永磁电机存在空间利用率偏低，或制造工艺复杂，或永磁体用量大、成本高的问题。本发明包括动子和定子；动子设置在定子的内部，动子沿轴向在定子内部做直线运动；且动子和定子之间存在径向气隙；定子包括m个短定子模块，m个短定子模块沿轴向均匀分布，构成m相电机；每个短定子模块包括p个定子单元和多个定子隔磁环，动子包括轴、w个第一动子铁芯、w个第二动子铁芯和多个动子隔磁环，第一动子铁芯和第二动子铁芯的结构沿x轴或y轴镜像对称。
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公开(公告)号：CN104377918A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410757495.2
申请日：2014-12-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: H02K7/00 , H02K1/16 , H02K1/2713 , H02K1/272 , H02K16/00
Abstract: 轴向-径向磁场电磁行星齿轮功率分配器，属于汽车电机领域，本发明为解决现有串联式、并联式和混联式驱动装置中发动机和系统其他部件不能简单高效配合，从而使系统体积笨重、结构复杂、成本偏高、性能受限，不能有效将动力输出的问题。本发明将壳体分两部分，分别设置轴向双转子电机和径向转矩调节电机，轴向双转子电机中带有q个突起单元的调磁转子由原动机驱动，其定子形成2p极磁场，由其2n极数永磁转子的输出轴输出所需转速，且p＝|hn+kq|，其输出转速不依赖输入转速，实现无级变速；径向转矩调节电机根据实际负载需要，输入驱动转矩或者制动转矩，满足负载的实际转矩需求，使得永磁转子输出轴输入和输出的能量相平衡。
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公开(公告)号：CN113965037B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202111284089.5
申请日：2021-11-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于磁场调制原理的永磁体横向分段错位式无刷双转子电机，属于水下无人航行器推进电机领域，本发明为解决已有水下无人航行器推进用对转电机存在绕组发热严重且散热困难问题。本发明包括环形绕组定子、调制环转子和永磁转子，环形绕组定子、调制环转子和永磁转子沿径向由外至内同轴设置；永磁转子设置为分段错位式，形成沿圆周均匀分布、沿轴向分段错位分布的永磁体磁场；调制环转子将沿圆周均匀分布、沿轴向分段错位分布的永磁体磁场调制成沿轴向分布的定子绕组磁场，永磁转子和调制环转子所受的电磁转矩实时大小相等、方向相反；永磁转子的输出轴与对转螺旋桨的正转螺旋桨相连，调制环转子的输出轴与对转螺旋桨的反转螺旋桨相连。
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