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公开(公告)号：CN106124081B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201610702557.9
申请日：2016-08-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01K7/18
Abstract: 永磁同步电机精确多点实时测温方法及系统，属于永磁同步电机领域，本发明为解决采用二线制裸装温度传感器测量电机内部温度，会由于强烈电磁干扰而严重影响测量准确性和实时性的问题。本发明方法包括以下步骤：步骤一、电机未启动状态下，依次对每个测温点的测量参数进行校准，获取输入电阻信号与输出电压信号的线性关系式中的实际偏移b′、实际增益k′，及每个测量点处的引线电阻进行获取校准后的输入电阻信号与输出电压信号的线性关系式：步骤二、启动电机工作，下位机控制单元根据校准后关系式依次获取所有测量点的输出电压信号，上位机对该系列数据进行数字滤波，滤除其干扰信号，进而获取电机上每个测量点精准的温度值。
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公开(公告)号：CN106124081A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610702557.9
申请日：2016-08-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01K7/18
Abstract: 永磁同步电机精确多点实时测温方法及系统，属于永磁同步电机领域，本发明为解决采用二线制裸装温度传感器测量电机内部温度，会由于强烈电磁干扰而严重影响测量准确性和实时性的问题。本发明方法包括以下步骤：步骤一、电机未启动状态下，依次对每个测温点的测量参数进行校准，获取输入电阻信号与输出电压信号的线性关系式中的实际偏移b′、实际增益k′，及每个测量点处的引线电阻进行获取校准后的输入电阻信号与输出电压信号的线性关系式：步骤二、启动电机工作，下位机控制单元根据校准后关系式依次获取所有测量点的输出电压信号，上位机对该系列数据进行数字滤波，滤除其干扰信号，进而获取电机上每个测量点精准的温度值。
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公开(公告)号：CN104779758A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510212360.2
申请日：2015-04-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于单双层混合绕组的模块化多相永磁同步电机，属于永磁电机领域，本发明为解决常规多相永磁同步电机在发生绕组短路等故障时，故障隔离难度大，以及由于相间电磁耦合程度高导致的电机模块化设计难度大的问题。本发明包括定子和永磁转子，定子设置在永磁转子的内部或外部，且两者之间有气隙；定子由若干个相同的定子模块拼装而成，为圆盘形；每个定子模块包括定子铁心和2n个集中绕组；2n个集中绕组设置在2n+1个定子槽中，每个电枢齿上绕制有一个集中绕组；相邻两个电枢齿上绕制的集中绕组的匝数相等、绕制方向相反；永磁转子由永磁体和转子铁心拼装而成，永磁转子可以是表贴式结构、Halbach结构或切向式结构等。
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公开(公告)号：CN105449968A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510968871.7
申请日：2015-12-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: H02K21/145 , H02K1/2733
Abstract: 组合磁极式表贴永磁同步电机，属于永磁电机领域，本发明为解决正弦波驱动的稀土永磁同步电机气隙磁场存在谐波和易出现局部不可逆退磁的问题。本发明包括转子和定子，转子设置在定子的内部，转子和定子之间留有径向气隙；转子铁心的外圆表面表贴式均匀设置有多个转子磁极；转子磁极包括稀土永磁磁极和两个铁氧体永磁磁极；稀土永磁磁极的两个左右端面分别设置一个铁氧体永磁磁极，稀土永磁磁极和两个铁氧体永磁磁极构成连续圆弧状磁极结构；稀土永磁磁极和两个铁氧体永磁磁极的充磁方向均为径向充磁，且充磁方向相同。该结构的永磁同步电机使得气隙磁场谐波含量降低，提高了电机效率，同时铁氧体永磁材料价格便宜，降低了成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104767351A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510212416.4
申请日：2015-04-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/02
Abstract: 高度模块化的平板式多相永磁直线电机，属于永磁电机领域，本发明为解决常规多相永磁直线电机在发生绕组短路等故障时，故障隔离难度大，以及由于相间电磁耦合程度高导致的电机模块化设计难度大的问题。本发明包括定子和永磁动子，定子可以设置在永磁动子的一侧或者两侧，且两者之间有气隙；定子由2m个定子模块拼装而成，所述的定子模块沿轴向拼装成一个平板形；每个定子模块包括定子铁心，一个电枢齿、两个容错齿和两个集中绕组；所述高度模块化的平板式多相永磁直线电机的一相模块由相邻的两个定子模块构成；永磁动子由永磁体和动子铁心拼装而成，永磁动子可以是表贴式结构、Halbach结构或轴向充磁式结构等。
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公开(公告)号：CN105449968B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201510968871.7
申请日：2015-12-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 组合磁极式表贴永磁同步电机，属于永磁电机领域，本发明为解决正弦波驱动的稀土永磁同步电机气隙磁场存在谐波和易出现局部不可逆退磁的问题。本发明包括转子和定子，转子设置在定子的内部，转子和定子之间留有径向气隙；转子铁心的外圆表面表贴式均匀设置有多个转子磁极；转子磁极包括稀土永磁磁极和两个铁氧体永磁磁极；稀土永磁磁极的两个左右端面分别设置一个铁氧体永磁磁极，稀土永磁磁极和两个铁氧体永磁磁极构成连续圆弧状磁极结构；稀土永磁磁极和两个铁氧体永磁磁极的充磁方向均为径向充磁，且充磁方向相同。该结构的永磁同步电机使得气隙磁场谐波含量降低，提高了电机效率，同时铁氧体永磁材料价格便宜，降低了成本。
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公开(公告)号：CN104767351B
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201510212416.4
申请日：2015-04-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/02
Abstract: 高度模块化的平板式多相永磁直线电机，属于永磁电机领域，本发明为解决常规多相永磁直线电机在发生绕组短路等故障时，故障隔离难度大，以及由于相间电磁耦合程度高导致的电机模块化设计难度大的问题。本发明包括定子和永磁动子，定子可以设置在永磁动子的一侧或者两侧，且两者之间有气隙；定子由2m个定子模块拼装而成，所述的定子模块沿轴向拼装成一个平板形；每个定子模块包括定子铁心，一个电枢齿、两个容错齿和两个集中绕组；所述高度模块化的平板式多相永磁直线电机的一相模块由相邻的两个定子模块构成；永磁动子由永磁体和动子铁心拼装而成，永磁动子可以是表贴式结构、Halbach结构或轴向充磁式结构等。
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公开(公告)号：CN104779758B
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201510212360.2
申请日：2015-04-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于单双层混合绕组的模块化多相永磁同步电机，属于永磁电机领域，本发明为解决常规多相永磁同步电机在发生绕组短路等故障时，故障隔离难度大，以及由于相间电磁耦合程度高导致的电机模块化设计难度大的问题。本发明包括定子和永磁转子，定子设置在永磁转子的内部或外部，且两者之间有气隙；定子由若干个相同的定子模块拼装而成，为圆盘形；每个定子模块包括定子铁心和2n个集中绕组；2n个集中绕组设置在2n+1个定子槽中，每个电枢齿上绕制有一个集中绕组；相邻两个电枢齿上绕制的集中绕组的匝数相等、绕制方向相反；永磁转子由永磁体和转子铁心拼装而成，永磁转子可以是表贴式结构、Halbach结构或切向式结构等。
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公开(公告)号：CN106208450A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610620398.8
申请日：2016-08-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: H02K1/22 , H02K1/16 , H02K1/2773
Abstract: 增磁式内置切向可调磁通电机，属于永磁电机领域，本发明为解决弱磁式可调磁通电机在高负载运行时易发生铝镍钴永磁不可控退磁的问题。本发明包括定子铁心、电枢绕组，转子铁心、转轴、切向永磁体槽、p个钕铁硼磁极、p个铝镍钴磁极和p个交轴磁障，p为偶数，转子铁心上沿电机周向均匀布置p个切向永磁体槽和p个交轴磁障，且每个交轴磁障均为以一个切向永磁体槽为中心的镜像对称结构；切向永磁体槽与交轴磁障均沿轴向贯穿整个转子铁心，每个切向永磁体槽中均设置一块钕铁硼磁极和一块铝镍钴磁极，钕铁硼磁极设置在切向永磁体槽中靠近转子内圆位置，铝镍钴磁极设置在切向永磁体槽中靠近转子外圆位置。
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