重组人PSP94蛋白在大肠杆菌中分泌表达的方法

    公开(公告)号:CN1673377A

    公开(公告)日:2005-09-28

    申请号:CN200510016627.7

    申请日:2005-03-15

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种重组人PSP94蛋白在大肠杆菌中分泌表达的方法,属于采用大肠杆菌分泌表达有生物活性的人PSP94蛋白的方法。提取前列腺组织总RNA,通过RT-PCR方法钓取中国人PSP94 cDNA序列,插入克隆载体pUC19中,PCR粗筛后进行序列测定;将双酶切后的PSP94蛋白编码基因、信号肽和pBV220质粒进行连接,构建重组质粒pBV-PSP94;阳性重组质粒pBV-PSP94分别转化大肠杆菌菌株,蛋白诱导表达最适温度为40℃,最佳表达时间为5小时。本发明的有益效果是,通过分子生物学技术,突变分泌表达载体的信号肽,在信号肽上引入酶切位点,克服了传统分泌表达载体在表达的蛋白前添加多余氨基酸的问题。

    一种基于SCALEXIO的EPS系统故障注入测试平台及测试方法

    公开(公告)号:CN112362365B

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202011428854.1

    申请日:2020-12-09

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于SCALEXIO的EPS系统故障注入测试平台及测试方法,测试平台包括有底板、台架、上位机、SCALEXIO硬件系统、电源模块、负载电动缸、继电器和转向器总成,其中SCALEXIO硬件系统、电源模块、负载电动缸、继电器和转向器总成均装配在底板上,底板装配在台架后端,上位机设在台架的上端,上位机通过网线与SCALEXIO硬件系统相连接,测试方法为:第一步、通讯调试;第二步、硬件在环试验;第三步、模拟传感器接线故障测试;第四步、故障测试。有益效果:操作方便、通用性强,同时具有更高的自动化程度,能够实现从自动驾驶层面对EPS系统开展高自动化,高精度的故障注入测试,验证系统安全设计的正确性和合理性。

    一种融合点云信息的铲斗落地点预测方法

    公开(公告)号:CN119573738A

    公开(公告)日:2025-03-07

    申请号:CN202411757438.4

    申请日:2024-12-03

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明适用于挖掘机技术领域,提供了一种融合点云信息的铲斗落地点预测方法。本发明通过结合IMU的高效性和可靠性测量距离的能力,以及激光雷达在复杂环境中表现出的对地面点信息的丰富捕捉且受环境影响较小的优势,实现了挖掘机在多样且复杂的作业环境下的高效、准确落地点预测。该方法在不同位姿和工况下均表现出高精度,误差范围小,确保了挖掘机操作的稳定性和可靠性。具体而言,铲斗落地点的预测与实际落地点区域的重合度均达到85%以上,即使在面临多种变量和不确定因素时,该方法仍能保持高预测准确性,充分满足智能化作业对精确度的要求。高精度的预测不仅提升了挖掘机的作业效率,还降低了对地形的破坏,具有重要的实际应用价值。

    一种应用于线控制动系统的踏板感觉模拟器及其控制方法

    公开(公告)号:CN112319444B

    公开(公告)日:2024-01-26

    申请号:CN202011382110.0

    申请日:2020-12-01

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明提供一种应用于线控制动系统的踏板感觉模拟器及其控制方法,包括制动踏板、踏板推杆、模拟器缸体、第一活塞、第二活塞、第三活塞、第一弹簧、第二弹簧、第三弹簧、踏板力调节装置、踏板位移传感器、踏板力传感器、电控单元ECU;采集特定工况下驾驶员的踏板位移以及踏板位移速率信号,并通过K‑Means聚类或层次聚类算法将驾驶员的驾驶习性分类为“激进型”、一般型”、“谨慎型”,根据上述驾驶员驾驶习性分类结果或驾驶员的意愿实现个性化的踏板感觉调节,结构简单、成本低,能够实现踏板力的精确调节和驾驶员制动意图的准确辨识。

    一种冗余制动系统硬件在环试验台及试验方法

    公开(公告)号:CN113218677B

    公开(公告)日:2022-04-01

    申请号:CN202110659326.5

    申请日:2021-06-15

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种冗余制动系统硬件在环试验台及试验方法,在环试验台包括有加载装置、液压制动系统、实时仿真机、上位机和供电模块,其中加载装置与液压制动系统相连接,实时仿真机分别与加载装置和液压制动系统相连接,实时仿真机通过接收的信号控制加载装置和液压制动系统的工作,实时仿真机和上位机之间通过以太网相连接,其方法为:第一步、确定测试用例;第二步、进行测试;第三步、数据处理与分析;有益效果:能够进行故障注入测试,测试电动助力器加ESC整个制动系统对于不同故障的处理方案,以及不同部件故障后二者之间制动冗余功能的实现。

    汽车A柱透视化车载显示装置

    公开(公告)号:CN103358996B

    公开(公告)日:2015-04-29

    申请号:CN201310349943.0

    申请日:2013-08-13

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种反映驾驶员视线角度动态变化的汽车A柱透视化车载显示装置,车内外均布置摄像头,外部摄像头采集前方道路环视信息,车内摄像头获取驾驶员视线信息;根据驾驶员视线关注角度,从车外摄像头所获取的图像中裁剪出驾驶员所关注图像;在A柱内侧按其弧度贴合柔性液晶显示屏来显示图像;根据车内摄像头所采集到的驾驶员视线角度变化信息实时改变显示在车内柔性液晶显示屏上;车外摄像头所采集到的盲区处驾驶场景图像的角度和尺寸,根据视线跟踪检测出视线需求区域可自适应调节A柱显示系统,为驾驶员提供更为完整、更为准确且有良好的驾驶员接受性的外界道路交通环境信息,进而提高汽车驾驶的安全性和便利性。

    基于基因条形码的生物物种识别方法

    公开(公告)号:CN102332064B

    公开(公告)日:2013-11-06

    申请号:CN201110293726.5

    申请日:2011-10-07

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于基因条形码的生物物种识别方法,步骤如下:1.基因条形码图像与基因条形码图像数据库的制作:从http://www.ncbi.nlm.nih.gov/网站下载617条原核生物体的DNA核苷酸序列建立数据库;根据现有技术制作要识别物种的基因条形码图像。2.对基因条形码图像预处理:采用灰度拉伸将灰度为[0,L]的基因条码图像拉伸到[0,255];再应用灰度增强,加强基因条码图像的对比度。3.对基因条形码图像中外来基因片段的检索:基因条形码图像的纵向分割;横向外来基因片段的搜索。4.物种识别:确定两个物种之间的相似性度量即确定它们之间的空间距离;根据相似性度量进行物种识别及输出结果。

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