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公开(公告)号：CN114557184B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202111391154.4
申请日：2021-11-23
Applicant: 吉林农业大学
Inventor： 高连兴 , 周泉 , 梁港平 , 杨亚洲 , 冯伟志 , 袁军 , 蔡依琳 , 刘俊峰 , 许顺 , 赵清来 , 杨丹 , 孟祥雨 , 王君 , 王国建 , 王洋 , 尹慧敏 , 周桂芬 , 郭宏亮
Abstract: 一种杆链式花生起收机，属于花生收获机械中的花生起收机技术领域。包括机架及沿机架依次设置的圆犁刀组、挖掘铲组、挤压拨送辊、输送杆链、振动去土轮组、放铺机构，两个所述圆犁刀组与两个挖掘铲组前后对称设置在机架工作前端两侧，挤压拨送辊位于挖掘铲组末端上方，输送杆链呈先升后降设置，首端低于挖掘铲组末端，末端高于地面，振动去土轮组设置在输送杆链下方，放铺机构设置在输送杆链末端。本发明可实现花生起收时对土壤的最小矩形断面切割，减少工作阻力及后续碎土分离难度；可实现三级碎土、两步振动去土的花生挖掘和去土工作，花生土壤分离效果高且掉果损失小，同时有利于后续的花生捡拾摘果；实现花生植株的首尾相接的纵向有序放铺。
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公开(公告)号：CN114557185B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202210198306.7
申请日：2022-03-02
Applicant: 吉林农业大学
Inventor： 高连兴 , 梁港平 , 周泉 , 杨亚洲 , 冯伟志 , 袁军 , 蔡依琳 , 刘俊峰 , 王君 , 王国建 , 王洋 , 尹慧敏 , 许顺 , 赵清来 , 杨丹 , 孟祥雨 , 陈晓明
Abstract: 一种定动齿组合分步式花生捡拾装置，属于花生收获机械技术领域。包括定齿、捡拾辊筒、卸秧板、筛板、壳体及搅龙，所述捡拾辊筒的辊筒轴两端通过捡拾辊筒轴承座固定在壳体的左右侧板上，在捡拾辊筒工作前端下方设置一排定齿，所述定齿带有弧形工作面，接近捡拾辊筒端与捡拾辊筒周向相切，所述搅龙通过搅龙轴承座安装在捡拾辊筒后方，在搅龙下方设置有筛板，所述筛板连接与捡拾辊筒过渡相接的卸秧板，与搅龙配合形成运动副。本发明将花生捡拾过程分为两步，定齿深入地表一定深度将花生植株铲起，然后再由捡拾辊筒带动花生植株向上运动，完成捡拾推送过程。花生植株由卸秧板卸下后划入后方的搅龙。
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公开(公告)号：CN114342637B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202111391165.2
申请日：2021-11-23
Applicant: 吉林农业大学
Inventor： 高连兴 , 周泉 , 梁港平 , 杨亚洲 , 冯伟志 , 袁军 , 蔡依琳 , 刘俊峰 , 许顺 , 赵清来 , 杨丹 , 孟祥雨 , 王君 , 王国建 , 王洋 , 尹慧敏 , 周桂芬 , 郭宏亮
Abstract: 一种夹持式花生起收机，属于花生起收机技术领域。包括机架及沿机架依次设置的犁刀组、挖掘铲组、挤拉碎土辊、夹持机构、去土辊、放铺机构，两个所述犁刀组与两个挖掘铲组前后对称设置在机架工作前端两侧，两个挤拉碎土辊位于挖掘铲组后方两侧，立式相向转动，与夹持机构的首端夹持链轮同轴设置，去土辊与夹持机构的张紧链轮同轴设置，放铺机构设置在夹持机构末端。本发明可以实现对土壤的最小矩形断面切割，减少工作阻力及后续碎土分离难度；可以完成三级碎土、两步分离的花生挖掘工作，变传统输送去土的被动碎土方式为多级主动挤压破碎去土；可以实现植株的纵向放铺，其挖掘损失低，土壤分离效果好，工作负荷小，条铺质量高。
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公开(公告)号：CN113581548A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110937366.1
申请日：2021-08-16
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本发明属于包装设备技术领域，具体涉及一种自动真空贴体包装机。本发明包括机架、上真空加热总成、下真空室组件、真空嵌合腔体、卷膜辊、夹膜运输装置；下真空室组件内固定有倾倒装置，倾倒装置的顶端固定有加热下极板；夹膜运输装置包括：齿轮滑杆、导轨、运输电机、输送块、下夹板、上夹板、伺服电机、液压缸、滑块以及滑轨；本发明通过夹膜运输装置控制上夹板转动，从而使上夹板和下夹板夹住包装膜，运输电机工作，将包装膜从机架的一端运输到另一端，使包装膜覆盖在托篮上，从而能够实现自动完成铺膜工作，有效地提高了工作效率；通过设置倾倒装置，可以在完成对产品的包装后直接倾倒取出，相对于通过人工或机械手臂取出，更加安全可靠。
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公开(公告)号：CN112829934A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110252553.6
申请日：2021-03-09
Applicant: 吉林农业大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明属于扑翼式飞行器设计领域，具体涉及一种仿长足大竹象翅翼展开机理的Z型折叠翼。本发明包括与飞行器本体连接的第一动力装置、与动力装置的输出端固定连接的前翅组件、安装在前翅组件上的中翅组件、与中翅组件转动连接的后翅组件以及设置在前翅组件、中翅组件以及后翅组件上的用于带动翅翼展开收合的连杆机构；本发明基于长足大竹象翅翼展开机理的Z型折叠翼，前翅组件、中翅组件以及后翅组件在连杆机构和两个动力装置的作用下，实现前翅、中翅和后翅的折展运动；在两个弧形展开杆的作用下，使整个折叠翼折叠方便，利于隐藏，减少空间占有，并且可应用于微型扑翼飞行器上，在民用和军事领域具有广阔的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118650663A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202411139702.8
申请日：2024-08-20
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本发明所提出了一种仿鸟颈马鞍状仿生关节及由其组成的运动模块和仿生连续体机械臂，属于工程仿生技术领域，针对如何实现连续体机械臂在受限或复杂空间中的运动平稳性、灵活性与高负载的问题，并受鸟类颈部维稳功能的启发，分析并提取鸟颈关节主要的运动连接方式得到了由前部马鞍状关节连接配合后部两小关节连接形成的仿鸟颈马鞍状仿生关节。两个仿生关节可组成单级运动模块，并进一步组成多级运动模块，运动模块之间可通过扎带、橡皮筋、拉簧、钢琴线等进行连接来模仿肌腱、韧带与肌肉的拉力与压力。相邻节段或跨一级或多级节段之间均可通过以上柔性连接，实现仿生机械臂腹背方向上的屈曲运动、扭曲运动等多种姿态的控制变化，并在运动保持平稳。
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公开(公告)号：CN111270025B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202010123627.1
申请日：2020-02-27
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本发明公开了一种冶金厂炼钢用高效型废渣扒渣运送一体化装置，涉及炼钢技术领域，针对现有的冶金厂在完成炼钢生产后，其废渣不便清洁的问题，现提出如下方案，其包括移动箱体，所述移动箱体的内部滑动安装有盛装箱体，盛装箱体内部设置有破碎装置，且所述盛装箱体的顶端滑动安装有移动板，所述移动板的顶端一侧固定安装有两个呈对称分布的安装座，且所述安装座上固定安装有第一液压杆，所述移动板的顶端靠近安装座的一侧铰接有第一扒渣板。本发明不仅能够轻松的将熔炼炉内部的废渣直接扒至废渣盛装箱体的内部，省去扒渣工序，同时能够对扒渣过程中粘附在扒渣板底端的废渣刮除，从而能够有效的提高该装置的扒渣效率，适宜推广。
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公开(公告)号：CN118123800A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410490990.5
申请日：2024-04-23
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 一种拉线式机械手臂，本发明涉及一种机械手，本发明的目的是为了解决现有的机械手臂只能完成抓取、搬运、焊接或涂装等简单作业任务，以及多关节仿蛇形机械臂具有超冗余自由度的问题，一种拉线式机械手臂，拉线式机械手臂为多关节蛇形机械臂；多关节蛇形机械臂包括机械臂驱动组件、机械臂关节定平台和多个机械臂关节活动组件；多个机械臂关节活动组件依次安装在机械臂驱动组件上，机械臂关节活动组件依次连接设置，且机械臂关节活动组件的末端与机械臂关节定平台连接，本发明属于拉线控制的机械臂领域。
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公开(公告)号：CN111108918B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202010029725.9
申请日：2020-01-13
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本发明属于农业生产设备技术领域，具体涉及一种智能葵花脱粒机。本发明包括：料斗仓、输送模块、整理模块、脱粒模块、葵花籽仓、葵花盘仓；所述输送模块包括：第一框架、输送电机、驱动滚轮、从动滚轮、输送带、张紧机构；所述整理模块包括：颜色识别传感器、第二框架、翻板、从动带轮、翻转电机、主动带轮、翻转皮带、斜面机构、第一推送机构；所述脱粒模块包括：气缸、直线滑轨、滑块、脱粒电机、压盘、筛网、第二推送机构；脱粒电机与所述气缸的活塞杆的前端连接。本发明采用机械脱粒方式，生产效率高，脱粒干净，可保持葵花盘完整，并且脱粒过程中不会出现堵塞脱粒机的现象，可节省劳动力。
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公开(公告)号：CN114557184A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202111391154.4
申请日：2021-11-23
Applicant: 吉林农业大学
Inventor： 高连兴 , 周泉 , 梁港平 , 杨亚洲 , 冯伟志 , 袁军 , 蔡依琳 , 刘俊峰 , 许顺 , 赵清来 , 杨丹 , 孟祥雨 , 王君 , 王国建 , 王洋 , 尹慧敏 , 周桂芬 , 郭宏亮
Abstract: 一种杆链式花生起收机，属于花生收获机械中的花生起收机技术领域。包括机架及沿机架依次设置的圆犁刀组、挖掘铲组、挤压拨送辊、输送杆链、振动去土轮组、放铺机构，两个所述圆犁刀组与两个挖掘铲组前后对称设置在机架工作前端两侧，挤压拨送辊位于挖掘铲组末端上方，输送杆链呈先升后降设置，首端低于挖掘铲组末端，末端高于地面，振动去土轮组设置在输送杆链下方，放铺机构设置在输送杆链末端。本发明可实现花生起收时对土壤的最小矩形断面切割，减少工作阻力及后续碎土分离难度；可实现三级碎土、两步振动去土的花生挖掘和去土工作，花生土壤分离效果高且掉果损失小，同时有利于后续的花生捡拾摘果；实现花生植株的首尾相接的纵向有序放铺。
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