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公开(公告)号：CN117381761A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311618635.3
申请日：2023-11-29
Applicant: 吉林农业大学
IPC: B25J9/06
Abstract: 一种拉线控制双球壳式蛇形机器人，本发明涉及蛇形机器人，本发明的目的是为了解决当前蛇形机器人的单个关节自由度少，灵活性较差，采用舵机带动齿轮传动件驱动关节运动，结构复杂，为实现机器人复杂的越障、避障动作，致使关节之间的蛇段模块尺寸过长，造成驱动力不足的技术问题，多个双球壳式球副关节依次沿直线方向首尾固定连接，控制器上的控制总线从多个双球壳式球副关节内部轴线穿过，并由蛇尾连接至蛇头，通过多个球副关节协同运动，盖体固定座固定安装在外壳体上，盖体固定安装在内壳体上，内壳体通过滚动支撑件滚动连接设置在外壳体内，多个拉线驱动组件沿径向均布设置在内壳体内，本发明属于蛇形机器人技术领域。
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公开(公告)号：CN102379227A
公开(公告)日：2012-03-21
申请号：CN201110215921.6
申请日：2011-07-30
Applicant: 吉林农业大学
IPC: A01G13/02
Abstract: 本发明公开了一种水稻节水自动覆膜装置，包括液压联接架、开畦沟机构、覆膜机构、自动打孔机构、压膜机构、覆土机构；通过液压联接架连接背负在拖拉机上，由拖拉机液压输出动力驱动工作；其特征在于还包括覆膜框架；覆膜机构与自动打孔机构前后对齐安装连接在覆膜框架上，覆膜后可同时进行打孔工作；压膜机构与自动打孔机构并联；自动打孔机构的尾部左右对称安装连接覆土机构；拖拉机液压动力输出驱动开畦沟机构、覆膜机构、压膜机构、自动打孔机构、覆土机构同步工作。优点是：起畦沟、自动覆膜、自动打孔、自动覆土一体化，可提高工效，减轻劳动强度，劳动生产率高；适应性广，简便易于操作，应用广泛；可抢农时，适时早插，缩短插秧期。
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公开(公告)号：CN102246678B
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201110164087.2
申请日：2011-06-18
Applicant: 吉林农业大学
IPC: A01G16/00
Abstract: 本发明涉及一种水稻栽培方法，具体的说是一种适用于松嫩平原苏打盐渍土的水稻节水栽培方法。具体为：（1）在返青期时，控制水层在3-4cm；（2）分蘖期时，水层控制在1.5cm；（3）抽穗期时，水层维持在3cm；（4）灌浆期时，采用干干湿湿，以湿为主的灌溉方式。采用本发明方法节约种植水稻成本，降低当地水分的应用，提高当地农民的收入，并能产生很好的经济和社会效益，具有很好的推广价值。
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公开(公告)号：CN102503678A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110331713.2
申请日：2011-10-27
Applicant: 吉林农业大学
IPC: C05G3/00 , A01N47/38 , A01N43/653 , A01P3/00
Abstract: 本发明提供一种防治盐碱地水稻秆腐病的复合农药，由杀菌剂施保克、丙环唑和钾肥组成。将施保克乳油、丙环唑乳油和钾肥制成复合制剂，对水稻秆腐病起到协同防治作用，防治盐碱地水稻秆腐病的效果为80-90%，其综合防治效果远远大于施保克乳油或丙环唑乳油单个药物的防治效果，达到了很好的防治效果，可以作为优先选用的药剂。本发明相对于现有药剂的优点在于：防治效果明显高于施保克和丙环唑两个单剂，以及生产上常用的多菌灵药剂，有效地控制了盐碱地水稻秆腐病的发生发展。
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公开(公告)号：CN102273371A
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN201110135406.7
申请日：2011-05-24
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本发明提供一种苏打盐碱地水稻育苗腐殖土制备方法，包括如下步骤：坑穴地点选择、坑穴准备、源土选择、添加物、制备和管理。本发明根据培育水稻壮秧对育苗腐殖土物理和化学性质的要求，采用人工自然沤制优质育苗腐殖土方法，解决水稻育苗取土难、取土成本高、培育壮秧难、水稻缓苗慢、有效分蘖少、水稻产量低等问题，为苏打盐碱地水稻育秧降低生产成本、培育壮秧、缩短缓苗期、增加有效分蘖、提高水稻产量提供保障，增加种稻经济效益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102246678A
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201110164087.2
申请日：2011-06-18
Applicant: 吉林农业大学
IPC: A01G16/00
Abstract: 本发明涉及一种水稻栽培方法，具体的说是一种适用于松嫩平原苏打盐渍土的水稻节水栽培方法。具体为：（1）在返青期时，控制水层在3-4cm；（2）分蘖期时，水层控制在1.5cm；（3）抽穗期时，水层维持在3cm；（4）灌浆期时，采用干干湿湿，以湿为主的灌溉方式。采用本发明方法节约种植水稻成本，降低当地水分的应用，提高当地农民的收入，并能产生很好的经济和社会效益，具有很好的推广价值。
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公开(公告)号：CN118238126A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410490992.4
申请日：2024-04-23
Applicant: 吉林农业大学
IPC: B25J9/10 , B25J9/12 , B62D57/032 , B25J17/02
Abstract: 一种拉线式机械手臂的四肢机器人，本发明涉及四肢机器人，本发明解决现有技术机器人的机械手臂只能完成抓取、搬运、焊接或涂装等简单作业任务，多关节仿蛇形机械臂具有超冗余自由度，常规拉线驱动连续体机器人负载能力差，难以保证工作精度，以及四肢机器人匹配高速度的电机和低速度关节的减速器难于制造，驱动组件结构冗杂庞大，关节转动惯量大的问题，多关节蛇形机械臂的固定端安装在驱动机械四肢结构的固定端上。多个机械臂关节活动组件依次安装在机械臂驱动组件上，机械臂驱动组件固定安装在四肢驱动组件上，四个腿部行走组件均安装在四肢驱动组件上。本发明属于拉线控制的机器人领域。
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公开(公告)号：CN118123800A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410490990.5
申请日：2024-04-23
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 一种拉线式机械手臂，本发明涉及一种机械手，本发明的目的是为了解决现有的机械手臂只能完成抓取、搬运、焊接或涂装等简单作业任务，以及多关节仿蛇形机械臂具有超冗余自由度的问题，一种拉线式机械手臂，拉线式机械手臂为多关节蛇形机械臂；多关节蛇形机械臂包括机械臂驱动组件、机械臂关节定平台和多个机械臂关节活动组件；多个机械臂关节活动组件依次安装在机械臂驱动组件上，机械臂关节活动组件依次连接设置，且机械臂关节活动组件的末端与机械臂关节定平台连接，本发明属于拉线控制的机械臂领域。
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公开(公告)号：CN102379227B
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201110215921.6
申请日：2011-07-30
Applicant: 吉林农业大学
IPC: A01G13/02
Abstract: 本发明公开了一种水稻节水自动覆膜装置，包括液压联接架、开畦沟机构、覆膜机构、自动打孔机构、压膜机构、覆土机构；通过液压联接架连接背负在拖拉机上，由拖拉机液压输出动力驱动工作；其特征在于还包括覆膜框架；覆膜机构与自动打孔机构前后对齐安装连接在覆膜框架上，覆膜后可同时进行打孔工作；压膜机构与自动打孔机构并联；自动打孔机构的尾部左右对称安装连接覆土机构；拖拉机液压动力输出驱动开畦沟机构、覆膜机构、压膜机构、自动打孔机构、覆土机构同步工作。优点是：起畦沟、自动覆膜、自动打孔、自动覆土一体化，可提高工效，减轻劳动强度，劳动生产率高；适应性广，简便易于操作，应用广泛；可抢农时，适时早插，缩短插秧期。
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公开(公告)号：CN118238126B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202410490992.4
申请日：2024-04-23
Applicant: 吉林农业大学
IPC: B25J9/10 , B25J9/12 , B62D57/032 , B25J17/02
Abstract: 一种拉线式机械手臂的四肢机器人，本发明涉及四肢机器人，本发明解决现有技术机器人的机械手臂只能完成抓取、搬运、焊接或涂装等简单作业任务，多关节仿蛇形机械臂具有超冗余自由度，常规拉线驱动连续体机器人负载能力差，难以保证工作精度，以及四肢机器人匹配高速度的电机和低速度关节的减速器难于制造，驱动组件结构冗杂庞大，关节转动惯量大的问题，多关节蛇形机械臂的固定端安装在驱动机械四肢结构的固定端上。多个机械臂关节活动组件依次安装在机械臂驱动组件上，机械臂驱动组件固定安装在四肢驱动组件上，四个腿部行走组件均安装在四肢驱动组件上。本发明属于拉线控制的机器人领域。
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