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公开(公告)号：CN106530689A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610907713.5
申请日：2016-10-19
Applicant: 南昌大学
CPC classification number: G08G1/0129 , G06Q10/04
Abstract: 一种基于遗传算法和行驶数据的公交车到站时间实时预估方法。包括以下步骤：把待测公交线路划分为多个子路段，分别对各子路段进行分类，计算平均速度并预估到站时间；充分利用不断更新的公交车行驶数据，构建预估时间与真实时间的函数关系式，并基于此实时检测这个函数关系式的准确性，即预估时间与真实时间的误差；当准确性不高时，在闭环中引入遗传算法对函数关系式中的调节参数进行修改，最终确定到达下游站点的时间。首先，本发明能够用简单的数据得到到站时间，使得系统获得的信息量小，因系统计算而延误的时间减少；其次，把路线进行划分，可以有效的、精确的预测到站时间；最后，可以有效地减少误差，具有出现误差便及时纠正的优点。
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公开(公告)号：CN106274424A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610817951.7
申请日：2016-09-13
Applicant: 南昌大学
CPC classification number: B60J11/04 , H05B1/0236 , H05B3/00 , H05B2203/003
Abstract: 一种便携式汽车除雪防冰冻节能保护罩，其特征是包括主体护罩、电路、安全带和固定带；所述的主体护罩可罩在车身上，其面积能够覆盖整个车身；所述的电路嵌于主体护罩中，位于主体护罩的车顶位置并可覆盖整个车顶，包括储能电池、车联网系统以及产热模块，储能电池、车联网系统、产热模块相互连接。本发明能很好的解决在大雪天气下，放在室外的汽车很容易被大雪覆盖或冰冻，导致汽车车门无法打开等问题从而影响汽车的正常使用的问题。本发明可折叠，便于携带。同时，本发明避开了汽车能源，实现了自动间断性除雪，节能环保。
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公开(公告)号：CN106183718A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610686164.3
申请日：2016-08-19
Applicant: 南昌大学
IPC: B60H1/24
CPC classification number: Y02T10/88
Abstract: 一种静态工作模式下轿车内部的太阳能快速通风装置，包括太阳能电池板、蓄电池、气囊装置、进气阀门、排风扇、温度传感器、气囊、固定外壳、排气阀门、压强传感器、排气管道；太阳能板连接到蓄电池，蓄电池通过控制开关连接气囊装置，进气阀门、排风扇和温度传感器安装在气囊装置的一端，排气阀门和压强传感器安装在气囊装置的另一端，温度传感器连接排风扇和进气阀门，压强传感器连接排气阀门，进气阀门、气囊、排气阀门、排气管道连接成一个受控制的通道。本发明快速通风、高效节能、操作便捷、流通效果明显。利用气囊装置来检测温度和控制排气，实现快速通风，同时利用绿色的太阳能提供较大输出功率。
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公开(公告)号：CN116079707B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202211437901.8
申请日：2022-11-16
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种基于接近觉感知的机器人拾取装置及方法，属于机器人传感与控制技术领域，包括支撑圆盘，光发射阵列，光接收装置，透明橡胶隔膜，气动吸盘阵列和信号采集板；拾取方法包括以下步骤：对多自由度机器人进行手眼标定并初始化拾取装置；通过单目相机采集图像并上传至智能终端处理以获取目标物坐标；智能终端下达机器人移动指令直至与接近物体保持距离阈值，再次下达调整机器人姿态指令使机械臂末端气动吸盘与目标物拾取面保持平行。本发明的接近觉拾取测量精度高、响应速度快，能够在接近且不接触目标物的基础上完成位姿调节，极大降低了在杂乱环境下对轻薄、易碎等贵重物品的拾取难度，增强了对未知物体的拾取成功概率。
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公开(公告)号：CN118447090A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410595604.9
申请日：2024-05-14
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种动态视觉SLAM方法，包括：1）读取视频流的图像数据；2）将图像输入前端中检测ORB特征点；3）通过YOLO检测常见的动态物体并提供其最小边界框；4）利用动态ViBe检测边界框内的动态物体，保留其中的静态环境；5）结合统计出动态特征的坐标信息，将动态特征的坐标与视觉里程计中的ORB特征点进行比对；检测落在半径内的ORB特征点，并消除此半径内的ORB特征点；6）择优选取不存在动态物体的关键帧，利用这些不存在动态物体的关键帧建立时间和空间跨度的全局约束，以优化各帧的相机位姿；7）判断当前帧是否为最后一帧，否则跳转到2），是则结束。本发明相较传统MonoSLAM方法，能够消除环境动态物体对MonoSLAM系统的影响，从而提升定位精度与建图效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117873314A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311788310.X
申请日：2023-12-25
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开一种基于多模态的非接触式力触觉反馈交互系统，包括：透波玻璃、透波触摸屏、超声波换能器阵列、控制器和外壳。本发明解决了传统交互设备在力触觉反馈及多模态展现能力方面的不足，本发明一方面通过超声波换能器阵列隔空产生多个超声焦点并控制焦点在空间中的位置以及声辐射压力值变化，渲染出物体的形状及纹理特征，使用户手部产生连续的力触觉感知；另一方面通过接收用户手部反射的超声回波，识别分析出用户手部位置及特定动作信息，给予准确的视触觉反馈，使用户能够完成具有力触觉反馈的空中悬浮交互操作。通过显示与用户操作对应的增强视触觉信息，使视觉诱导的感知错觉进一步增强用户在触觉模态方面的体验，提升用户的交互质量。
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公开(公告)号：CN114354514B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202111601806.2
申请日：2021-12-24
Applicant: 南昌大学
Abstract: 确率。本发明公开了一种非接触式多模态材料感知与识别装置，属于机器人传感技术领域。本发明包括滑轨传动机构、主控机箱、光谱测量组件、纹理图像采集装置、局域网接口、智能终端。所述滑轨传动机构、主控机箱、光谱测量组件、纹理图像采集装置均安放在材质识别一侧，局域网接口、智能终端安放在另一侧。主控机箱与智能终端通过以太网进行信息交换，两者为电性连接。本发明通过滑轨传动机构配合图像‑光谱传感设备，实现在不接触材料的情况下进行物体的全局和局部信息感知，以此实现材料的识别与分类。(56)对比文件US 2016371851 A1,2016.12.22US 2015131090 A1,2015.05.14CN 108272437 A,2018.07.13RU 2014150762 A,2016.07.10JP 2008233049 A,2008.10.02WO 2021167611 A1,2021.08.26US 2018328845 A1,2018.11.15EP 0626576 A1,1994.11.30何孔飞.一种基于联合组核稀疏编码的多模态材料 感知与识别方法《.中国测试》.第46卷(第12期),第130-135页.Zackory Erickson.Multimodal MaterialClassification for Robots usingSpectroscopy and High Resolution TextureImaging《. IEEE/RSJ InternationalConference on Intelligent Robots andSystems (IROS)》.2020,第10452-10459页.Matti Strese.Multimodal feature basedsurface material classification《.IEEETransactions on Haptics》.2017,10(2),全文.Zackory Erickson.Classification ofHousehold Materials via Spectroscopy.《IEEE Robotics and Automation Letters》.2019,全文.
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公开(公告)号：CN117351348A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311271661.3
申请日：2023-09-28
Applicant: 南昌大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455
Abstract: 本发明公开了基于Unet改进特征提取和损失函数的图像道路提取方法，通过在Unet的基础上进行改进，去除对特征图的裁剪操作，并且改进了原网络中跳层连接部分的特征提取网络，使它允许每个神经元根据输入信息的多尺度自适应地调整其感受野的大小，可以更好地捕捉复杂图像空间的多尺度特征，更充分地提取这些目标局部特征；同时改进了损失函数，替换了原Unet使用的W‑CELoss（Weighted Cross‑entropy），能有效放大道路区域的损失，让网络更能关注到道路区域的损失变化，最终提升道路提取的精准度。
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公开(公告)号：CN111694009B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202010378957.5
申请日：2020-05-07
Applicant: 南昌大学
IPC: G01S17/46
Abstract: 本发明定位方法，属于定位领域。通过扫描仪，获取特定区域中各单元格的第一数据；扫描仪根据第一数据，确定机器人在特定区域中的全局位置；通过第一激光雷达，获取第一激光雷达所处全局位置中单元格的第二数据；通过第二激光雷达，获取第二激光雷达所处全局位置中单元格的第三数据；将第二数据与第一数据进行匹配、以及第三数据与第一数据进行匹配，确定机器人在全局位置中的具体位置。本发明利用3D扫描仪构建全局地图，实现机器人在变电站周围大范围内的全局定位，给出电力巡检机器人的全局位置，对机器人进行初步定位；再利用双激光雷达实现机器人局部精准定位，能够实现机器人在变电站大范围的精准定位，防止因存在盲区而产生定位丢失的问题。
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公开(公告)号：CN115754343A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211416877.X
申请日：2022-11-14
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种面向流体运动动态测量的柔性力触觉感知装置，包括控制体和感知主体，所述控制体包括主控机盒；所述感知主体包括正向自适应机构、信号预处理组件、底座、柔性力触觉感应片阵列，所述控制体与所述感知主体通过所述正向自适应机构的舵机摇臂可旋转连接，所述正向自适应机构与所述底座之间设置有所述信号预处理组件，所述底座下方设置有所述柔性力触觉感应片阵列，所述主控机盒与终端通过WIFI进行通信连接。本发明通过四组应变式柔性力触觉感应片的力敏弯曲性，结合异向不同程度形变的关联性实现了模拟人手的柔性感知力，能够精确的感知动态流体的运动状态。
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