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公开(公告)号：CN111059123A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911105419.2
申请日：2019-11-13
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种能够实时测量压力和压强的螺栓结构，包括有测力螺栓、压力测量模块、无线传输模块、单片机模块和数据显示模块；测力螺栓包括有螺栓头部和螺栓杆部，螺栓头部和螺栓杆部开设有贯穿的导线通孔，螺栓杆部上沿轴向间隔设置有多个贴片凹槽；压力测量模块包括有头部测力单元和杆部测力单元，头部测力单元包括有垫片，垫片上设置有微型力传感器阵列，杆部测力单元包括有多个应变片，应变片设置在贴片凹槽内。本发明中螺栓头部采用微型力传感器阵列，螺栓杆部采用贴片凹槽内设置应变片电桥，螺栓杆部除贴片凹槽外的其余部分采用紧固螺纹，两者有效结合，兼备连接与测力功能，既能保证测力的准确性，又能保证成本低廉。
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公开(公告)号：CN110953233A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911105405.0
申请日：2019-11-13
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种能够实时精密测量压力的双头螺栓结构，包括有测力双头螺栓、第一压力测量模块、第二压力测量模块、无线传输模块和单片机模块；测力双头螺栓包括有螺栓杆部和螺母，螺栓杆部和螺母内部开设有贯穿连通的导线通孔，螺母内开设有螺母螺纹盲孔和弹簧测力计通道；第一压力测量模块包括有垫片，垫片靠近螺母设置，螺栓杆部贯穿垫片，垫片上设置有微型力传感器阵列，第二压力测量模块包括有弹簧测力计阵列，弹簧测力计阵列设置在弹簧测力计通道中，第一压力测量模块和第二压力测量模块贴合设置。本发明与螺母配套的垫片采用微型力传感器阵列，螺母内部采用弹簧测力计阵列，通过双重测量求平均值的方法达到减少误差、精密测量的目的。
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公开(公告)号：CN111694009B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202010378957.5
申请日：2020-05-07
Applicant: 南昌大学
IPC: G01S17/46
Abstract: 本发明定位方法，属于定位领域。通过扫描仪，获取特定区域中各单元格的第一数据；扫描仪根据第一数据，确定机器人在特定区域中的全局位置；通过第一激光雷达，获取第一激光雷达所处全局位置中单元格的第二数据；通过第二激光雷达，获取第二激光雷达所处全局位置中单元格的第三数据；将第二数据与第一数据进行匹配、以及第三数据与第一数据进行匹配，确定机器人在全局位置中的具体位置。本发明利用3D扫描仪构建全局地图，实现机器人在变电站周围大范围内的全局定位，给出电力巡检机器人的全局位置，对机器人进行初步定位；再利用双激光雷达实现机器人局部精准定位，能够实现机器人在变电站大范围的精准定位，防止因存在盲区而产生定位丢失的问题。
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公开(公告)号：CN110953233B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201911105405.0
申请日：2019-11-13
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种能够实时精密测量压力的双头螺栓结构，包括有测力双头螺栓、第一压力测量模块、第二压力测量模块、无线传输模块和单片机模块；测力双头螺栓包括有螺栓杆部和螺母，螺栓杆部和螺母内部开设有贯穿连通的导线通孔，螺母内开设有螺母螺纹盲孔和弹簧测力计通道；第一压力测量模块包括有垫片，垫片靠近螺母设置，螺栓杆部贯穿垫片，垫片上设置有微型力传感器阵列，第二压力测量模块包括有弹簧测力计阵列，弹簧测力计阵列设置在弹簧测力计通道中，第一压力测量模块和第二压力测量模块贴合设置。本发明与螺母配套的垫片采用微型力传感器阵列，螺母内部采用弹簧测力计阵列，通过双重测量求平均值的方法达到减少误差、精密测量的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101848581A
公开(公告)日：2010-09-29
申请号：CN201010198556.8
申请日：2010-06-11
Applicant: 南昌大学
Inventor： 童小宝
IPC: H05B37/02 , F21V23/00 , F21Y101/02
Abstract: 一种LED照明电路，是在现有LED照明电路中增设一个由稳压管D3、第五限流电阻R5和三极管Q1组成的恒流源，由于在现有LED电路中增加了一个恒流源，恒流源最显著的效果是输出电流稳定，从而保证了输出的可靠性，即使电压有波动，都不会影响输出，输出在各支路的电流都是不变的，用户因此可以根据自己的需要增加LED发光二极管的数量。用户不仅仅可以增加LED的数量，还可以随意摆放发光二极管的位置或变换二极管的颜色，如一些喜庆的产品，可以增加七彩发光二极管。
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公开(公告)号：CN114043506A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111256932.9
申请日：2021-10-27
Applicant: 南昌大学
IPC: B25J13/08
Abstract: 本发明公开一种多模态触觉感知装置及其应用方法，包括特定方盒单元，气泵单元，柔性触觉传感器单元，光源单元，图像采集单元和加速度采集单元。其中气泵与装置通过管道连接，柔性触觉传感器单元安装在方盒不封闭的一面，光源单元包括RGB(红色，绿色和蓝色)三个灯珠分别安装在方盒的三侧内壁上，图像采集单元安装在方盒的底面，加速度采集单元安装在方盒的底部内壁上。本发明将柔性材料帆布作为触感装置的接触面，可同时触发两种异构触觉信息：分别为触觉序列和触觉图像，再通过拟合，定量的刻画物理世界中的触觉、滑觉等信息。本发明装置在与被测物体接触或者滑动时，能够同时感知到力触觉量、RGB图像、深度图像、加速度等多种模态的触觉信息。
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公开(公告)号：CN111022473B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201911087657.5
申请日：2019-11-08
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明的基于光通信的智能检测系统，属于检测领域，包括螺栓、安装在所述螺栓内部的光通信发射单元、具有密闭空间的设备、以及安装在所述具有密闭空间的设备外部的光通信接收单元；所述螺栓通过固定件与所述具有密闭空间的设备连接。本发明通过光通信发射单元将具有密闭空间的设备内部环境压强压力和温度因数信息发送给光通信接收单元，光通信接收单元接收到具有密闭空间的设备内部信息，使得具有密闭空间的设备内部环境与外部环境绝对隔离，中间无需任何导线连接，同时避免信息因被屏蔽无法传送的问题，同时达到监测具有密闭空间的设备内部信息的目的。
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公开(公告)号：CN111022473A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911087657.5
申请日：2019-11-08
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明的基于光通信的智能检测系统，属于检测领域，包括螺栓、安装在所述螺栓内部的光通信发射单元、具有密闭空间的设备、以及安装在所述具有密闭空间的设备外部的光通信接收单元；所述螺栓通过固定件与所述具有密闭空间的设备连接。本发明通过光通信发射单元将具有密闭空间的设备内部环境压强压力和温度因数信息发送给光通信接收单元，光通信接收单元接收到具有密闭空间的设备内部信息，使得具有密闭空间的设备内部环境与外部环境绝对隔离，中间无需任何导线连接，同时避免信息因被屏蔽无法传送的问题，同时达到监测具有密闭空间的设备内部信息的目的。
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公开(公告)号：CN111694009A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010378957.5
申请日：2020-05-07
Applicant: 南昌大学
IPC: G01S17/46
Abstract: 本发明定位方法，属于定位领域。通过扫描仪，获取特定区域中各单元格的第一数据；扫描仪根据第一数据，确定机器人在特定区域中的全局位置；通过第一激光雷达，获取第一激光雷达所处全局位置中单元格的第二数据；通过第二激光雷达，获取第二激光雷达所处全局位置中单元格的第三数据；将第二数据与第一数据进行匹配、以及第三数据与第一数据进行匹配，确定机器人在全局位置中的具体位置。本发明利用3D扫描仪构建全局地图，实现机器人在变电站周围大范围内的全局定位，给出电力巡检机器人的全局位置，对机器人进行初步定位；再利用双激光雷达实现机器人局部精准定位，能够实现机器人在变电站大范围的精准定位，防止因存在盲区而产生定位丢失的问题。
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