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公开(公告)号：CN116945186A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311006776.X
申请日：2023-08-10
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种基于触觉阵列传感器的电磁感应触觉反馈系统及方法，属于力反馈技术领域，包括触觉反馈装置、单片机模块、主机和机械手3*3触觉阵列传感器；触觉反馈装置包括触觉反馈阵列、弹性布和铁片，触觉反馈阵列包括底板、框架、弹性薄膜、圆柱形铁芯和线圈；本发明能够使遥操作机器人控制过程中还原的临场感更加具体更加细节；结构简单，主要的力反馈部件是带有线圈的圆柱形铁芯，加工精度和其他要求不高；控制简单，利用电磁感应，通过控制流入线圈的电流来控制圆柱形铁芯反馈压力；成本低；触觉还原分辨率高，使用3*3触觉反馈阵列来还原一个触觉阵列传感器单元测得的触觉。
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公开(公告)号：CN117873314A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311788310.X
申请日：2023-12-25
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开一种基于多模态的非接触式力触觉反馈交互系统，包括：透波玻璃、透波触摸屏、超声波换能器阵列、控制器和外壳。本发明解决了传统交互设备在力触觉反馈及多模态展现能力方面的不足，本发明一方面通过超声波换能器阵列隔空产生多个超声焦点并控制焦点在空间中的位置以及声辐射压力值变化，渲染出物体的形状及纹理特征，使用户手部产生连续的力触觉感知；另一方面通过接收用户手部反射的超声回波，识别分析出用户手部位置及特定动作信息，给予准确的视触觉反馈，使用户能够完成具有力触觉反馈的空中悬浮交互操作。通过显示与用户操作对应的增强视触觉信息，使视觉诱导的感知错觉进一步增强用户在触觉模态方面的体验，提升用户的交互质量。
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公开(公告)号：CN115153628A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210783210.7
申请日：2022-07-05
Applicant: 南昌大学第一附属医院
Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，且公开了胎儿腰骶部闭合性脊柱裂预测模型建立全息影像超声装置，包括全息影像超声装置主体，所述全息影像超声装置主体的顶面设置有操控盘，所述全息影像超声装置主体与操控盘之间设置有高度调节组件，所述全息影像超声装置主体的后表面设置有超声传感组件；通过设置超声传感组件，通过操控盘的顶面的对应按钮控制第一电动机头与第二电动机头分别在第一T型滑槽与第二T型滑槽的内部进行移动，当带动超声波传感器到达合适的探照位置时即可，代替了现有超声波传感器通过医护人员手动移动，解决了现有手动移动超声波传感器存在的诸多问题，从而实现了能够自动控制超声波传感器对患者进行探照的目的。
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公开(公告)号：CN117991895A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311619383.6
申请日：2023-11-30
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明是一种基于振动触觉纹理再现的触觉再现阵列装置，包括方形的底座支撑外壳，底座支撑外壳设有成型槽，成型槽内设有多个传动单元，多个传动单元呈阵列排布，传动单元顶部设有可振动的物体表面纹理再现单元，传动单元、物体表面纹理再现单元均电连接有控制系统，控制系统电连接有传感器；该种基于振动触觉纹理再现的触觉再现阵列装置将物体形状、表面纹理及硬度信息传送给控制系统，控制系统通过控制传动单元控制物体表面纹理再现单元的阵列突出高度，实现物体形状再现，并通过控制物体表面纹理再现单元以一定的频率及幅度振动来实现触觉纹理再现，从而实现一种时间、空间上高度配对的机器手触觉再现功能。
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