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公开(公告)号：CN108760647A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810227797.7
申请日：2018-03-20
Applicant: 南京财经大学
IPC: G01N21/25 , G01N21/359 , G01N21/3563
CPC classification number: G01N21/25 , G01N21/3563 , G01N21/359
Abstract: 本发明提供一种基于可见/近红外光谱技术的小麦带菌量线检测方法，涉及小麦菌落总数检测技术领域，包括以下步骤：收集不同带菌量小麦样品；光谱检测，采用可见/近红外光纤光谱仪扫描运动状态下样品的漫反射光谱信息，并取部分样品，测定其菌落总数；光谱数据预处理：对样品的原始光谱信息进行预处理，消除干扰因素；定量预测分析，利用偏最小二乘回归分析方法(PLSR)，依据小麦菌落总数水平与其相应光谱吸收值的对应关系，建立真实带菌量与预测水平的相关关系模型；快速测定，利用前述建立的模型，基于待测小麦的光谱信息而输出其实际带菌量。本发明检测方便，检测成本低，检测效率高，可在线对大批量样品进行实时分析。
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公开(公告)号：CN104959991A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510410391.9
申请日：2015-07-13
Applicant: 南京财经大学
IPC: B25J13/08
Abstract: 本发明公开了一种用于竞赛的教育机器人及使用方法，机器人测控电路包括3个模块：模块1用于地面颜色、运动障碍物检测，模块2用于执行机构控制、运动速度测量，模块3用于总体测控；每个模块都有1个8位微控制器以及由智能手机及串口蓝牙模块组成的人机交互设备，可以单独编写调试程序。本发明的有益效果：基于国内学生熟悉的8位微控制器设计、降低了机器人软件设计的难度，有利于机器人教育在我国的普及，同时采用模块化结构，使得各模块软件设计可以同时进行，有效地提高软件设计效率。
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公开(公告)号：CN103456209A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310443044.7
申请日：2013-09-26
Applicant: 南京财经大学
IPC: G09B23/10
Abstract: 本发明公开了一种重力加速度测量演示装置及演示方法，装置包括：（a）一个球体，下半球为金属材料铸造的实心体，上半球为空心壳体，采用工程塑料制造；下半球与上半球空心壳体通过螺纹连接；空心壳体内安放有加速度测量及蓝牙发射电路；（b）带有蓝牙功能的计算机。演示时，将所述球体置于一定高度；使球体从静止开始自由下落，在球体自由下落的同时，计算机实时接收球内蓝牙传出的加速度数值，显示在屏幕上。本发明的有益效果在于：可以直观、方便的在物理课课堂教学中演示自由落体下落过程中重力加速度的大小，使学生容易掌握重力加速度的物理概念，提高教学质量。
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公开(公告)号：CN1932495A
公开(公告)日：2007-03-21
申请号：CN200610096491.X
申请日：2006-09-28
Applicant: 南京财经大学
Abstract: 本发明涉及一种食用植物油脂烟点自动测定仪。测定仪设有一个烟雾检测箱，检测箱由箱体、光源、透镜、光栏、光检测器、烟嘴、光陷阱、抽气装置组成；光源辐射的光线经透镜并通过光栏聚焦于烟嘴上方，烟雾散射产生的光信号通过光栏经透镜聚焦在光检测器上；在检测光路反向延长线上设有光陷阱；烟嘴正上方为抽气装置，烟嘴与集烟罩相连，下方依次为样品杯、加热器，温度传感器置于样品杯中，由单片机实现烟点自动测定。其优点是：光源和光检测器不在一条直线上，同时采用了光陷阱，提高了检测的灵敏度和准确性；设有屏蔽导流孔、抽气装置、排污孔，避免了油烟对光电元件的污染，减小了温度对光电元件的影响，提高了仪器精度和使用寿命。
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公开(公告)号：CN119073495A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411325641.4
申请日：2024-09-23
Applicant: 南京财经大学
Abstract: 本发明提供一种碳酸氢钠协同低温等离子体降解小麦中呕吐毒素的方法，包括：在受到真菌毒素污染的小麦中加入碳酸氢钠，并混合均匀得到预处理后的小麦；将预处理后的小麦进行低温等离子体处理，通过碳酸氢钠分解产生二氧化碳为反应过程提供了更多的活性粒子，提升了低温等离子体祛除呕吐毒素的效率，同时碳酸氢钠能够提高小麦表面PH值，抑制储存过程中脂肪酸值的升高，从而维持储藏过程中的新鲜度。本发明的方法通过加入碳酸氢钠对小麦进行预处理能够在提高降解率的同时，降低能源消耗，并保证小麦自身的品质。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117549280A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311504046.2
申请日：2023-11-13
Applicant: 南京财经大学
Abstract: 本发明公开了一种用于机器人竞赛的自动分拣搬运机器人及其使用方法，包括机器人底盘、物料垒取机构、控制模块、电源模块、传感器模块、电机驱动模块。其中，所述灰度检测传感器用于控制机器人寻迹行驶。所述的传感器模块包括：灰度检测传感器、激光传感器及颜色检测传感器，其中所述灰度检测传感器用于检测地面寻迹线；所述激光传感器用于控制机器人的转向及定位；所述颜色传感器用于分辨物料颜色。所述取垒取机构包括用于钩取的舵机、钩爪、升降滑杆、电机、支架以及套筒。本发明结构简单且易于实现，开发难度及成本较低，垒取机构配合传感器实现了较高精度的取物料、垒物料等动作。
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公开(公告)号：CN109190508A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810917557.X
申请日：2018-08-13
Applicant: 南京财经大学
Abstract: 本发明公开了一种基于空间坐标系的多摄像头数据融合方法，包括以下步骤：针对需要提取的目标构建训练数据集，完成目标检测与识别模型的训练；提取各摄像头采集到的视频数据中的目标的类别和目标在二维图像坐标系统下的位置信息，建立二维图像坐标系与三维空间坐标系之间的坐标映射关系；对于连续多个场景中的摄像头采集到的视频流数据，进行目标检测与目标识别处理，提取各帧中出现的目标的类别信息以及目标在二维图像坐标系下的位置信息；将目标在二维图像坐标系下的位置信息映射为目标在三维空间坐标系下的坐标；并根据当前时间节点中的各目标与上一时间节点中各目标之间的距离信息，得到目标在三维空间坐标系下的运动轨迹数据。
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公开(公告)号：CN104959991B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201510410391.9
申请日：2015-07-13
Applicant: 南京财经大学
IPC: B25J13/08
Abstract: 本发明公开了一种用于竞赛的教育机器人及使用方法，机器人测控电路包括3个模块：模块1用于地面颜色、运动障碍物检测，模块2用于执行机构控制、运动速度测量，模块3用于总体测控；每个模块都有1个8位微控制器以及由智能手机及串口蓝牙模块组成的人机交互设备，可以单独编写调试程序。本发明的有益效果：基于国内学生熟悉的8位微控制器设计、降低了机器人软件设计的难度，有利于机器人教育在我国的普及，同时采用模块化结构，使得各模块软件设计可以同时进行，有效地提高软件设计效率。
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公开(公告)号：CN109115762A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810931010.5
申请日：2018-08-15
Applicant: 南京财经大学
IPC: G01N21/79
Abstract: 本发明公开了一种油脂碘值测定仪及其使用方法，包括：反应杯、检测仓、搅拌器、滴定装置、滴定液瓶、触摸屏、视觉传感器、光源以及测控电路。滴定装置包括注射泵、换向阀和微量滴定管；测控电路包括微控制器、视觉传感器转换电路、注射泵驱动电路、换向阀驱动电路及光源控制电路等；视觉传感器检测面与光源发光面平行。微控制器通过视觉传感器获取被测油脂混合溶液颜色变化，并通过滴定装置控制滴定过程，最终计算滴定终点，通过触摸屏输出测定结果。在油脂碘值测定过程中，采用微控制器实现自动滴定控制、颜色检测、终点判定和碘值计算的自动化，保证了检测精度和客观度，消除了人为因素的影响。同时采用触摸屏显示和输入，有极好的人机互动性。
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公开(公告)号：CN103345873B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201310306118.2
申请日：2013-07-19
Applicant: 南京财经大学
IPC: G09B23/18
Abstract: 本发明公开了一种单片机中断优先级的演示方法及装置，装置包括：中断请求模块、单片机、发声模块、显示模块；所述的中断请求模块与单片机的5个外部中断请求信号输入引脚相连接；发声模块与单片机相连接，显示模块与单片机相连。主程序执行时，使发声模块发出声音，当5个外部中断源同时向单片机请求中断时，发声暂停，按中断优先级从高到低先后转入执行5个中断服务程序，在显示模块上先后显示5个不同的内容。本发明的有益效果在于：通过声音、显示内容变化，直观演示多个中断源同时请求中断时，单片机暂停主程序执行，按中断优先级从高到低先后转入不同中断服务程序执行的过程，使学生能深刻理解中断优先级的概念，提高教学质量。
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