一种基于空间坐标系的多摄像头数据融合方法

    公开(公告)号:CN109190508A

    公开(公告)日:2019-01-11

    申请号:CN201810917557.X

    申请日:2018-08-13

    Abstract: 本发明公开了一种基于空间坐标系的多摄像头数据融合方法,包括以下步骤:针对需要提取的目标构建训练数据集,完成目标检测与识别模型的训练;提取各摄像头采集到的视频数据中的目标的类别和目标在二维图像坐标系统下的位置信息,建立二维图像坐标系与三维空间坐标系之间的坐标映射关系;对于连续多个场景中的摄像头采集到的视频流数据,进行目标检测与目标识别处理,提取各帧中出现的目标的类别信息以及目标在二维图像坐标系下的位置信息;将目标在二维图像坐标系下的位置信息映射为目标在三维空间坐标系下的坐标;并根据当前时间节点中的各目标与上一时间节点中各目标之间的距离信息,得到目标在三维空间坐标系下的运动轨迹数据。

    一种监控视频中运动目标检测及有效帧提取方法

    公开(公告)号:CN108734050A

    公开(公告)日:2018-11-02

    申请号:CN201710238731.3

    申请日:2017-04-13

    Abstract: 本发明公开了一种监控视频中运动目标检测及有效帧提取方法,首先按帧读取网络摄像机拍摄的视频;在读取视频的第一帧时初始化高斯模型的参数,建立混合高斯背景模型,并将第一帧进行二值化处理后作为参考二值图片;在读取后续每一帧时,将当前帧与背景模型相减得到只包含前景的二值图片,同时更新高斯模型参数;用帧间差分的思想处理每一帧的前景二值图片,将每一帧的前景二值图片与参考二值图片相减得到差分二值图片,并根据差分二值图片中的像素分布判断当前帧中是否存在运动目标,并决定是否保存当前帧、是否更新参考二值图片。该方法能较好地克服光照变化、背景中的扰动、摄像机抖动等因素的干扰,从监控视频中提取存在运动的目标的有效帧。

    一种基于空间坐标系的多摄像头数据融合方法

    公开(公告)号:CN109190508B

    公开(公告)日:2022-09-06

    申请号:CN201810917557.X

    申请日:2018-08-13

    Abstract: 本发明公开了一种基于空间坐标系的多摄像头数据融合方法,包括以下步骤:针对需要提取的目标构建训练数据集,完成目标检测与识别模型的训练;提取各摄像头采集到的视频数据中的目标的类别和目标在二维图像坐标系统下的位置信息,建立二维图像坐标系与三维空间坐标系之间的坐标映射关系;对于连续多个场景中的摄像头采集到的视频流数据,进行目标检测与目标识别处理,提取各帧中出现的目标的类别信息以及目标在二维图像坐标系下的位置信息;将目标在二维图像坐标系下的位置信息映射为目标在三维空间坐标系下的坐标;并根据当前时间节点中的各目标与上一时间节点中各目标之间的距离信息,得到目标在三维空间坐标系下的运动轨迹数据。

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