公开(公告)号：CN117549280A

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202311504046.2

申请日：2023-11-13

Applicant: 南京财经大学

Inventor： 刘森 ,  沈玥 ,  施想 ,  彭晓宇 ,  陆云骋 ,  赵芳萍 ,  何梓萱 ,  章磊 ,  李丽丽 ,  李树青

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种用于机器人竞赛的自动分拣搬运机器人及其使用方法，包括机器人底盘、物料垒取机构、控制模块、电源模块、传感器模块、电机驱动模块。其中，所述灰度检测传感器用于控制机器人寻迹行驶。所述的传感器模块包括：灰度检测传感器、激光传感器及颜色检测传感器，其中所述灰度检测传感器用于检测地面寻迹线；所述激光传感器用于控制机器人的转向及定位；所述颜色传感器用于分辨物料颜色。所述取垒取机构包括用于钩取的舵机、钩爪、升降滑杆、电机、支架以及套筒。本发明结构简单且易于实现，开发难度及成本较低，垒取机构配合传感器实现了较高精度的取物料、垒物料等动作。

公开(公告)号：CN119323500A

公开(公告)日：2025-01-17

申请号：CN202411205851.X

申请日：2024-08-30

Applicant: 南京财经大学

Inventor： 刘泽群 ,  陆云骋 ,  郑思博 ,  侯庆桐 ,  金佳烨 ,  李树青

IPC: G06Q50/20 ,  G06F16/9535

Abstract: 本发明公开了一种基于数字人交互的智能课程推荐方法，该方法包括构建课程评分分析模型模块、构建课程搭配分析模型模块和课程推荐度计算与推荐模块。首先，通过层次分析法构建课程评分分析模型，建立学生‑课程评分矩阵。其次，综合利用学生‑课程评分矩阵和由学生特征信息计算得到的学生相似度，计算出课程对学生的适合度，并根据适合度大小排序生成候选课程列表。然后，根据候选课程列表与课程数据库中提取的已选课程计算课程之间的搭配度。最后，通过对课程之间搭配度和课程对学生适合度分别赋权，得到综合的课程推荐度，并根据课程推荐度大小排序生成最终的推荐课程序列。本发明贴合学生的选课需求，从而提升学生的选课体验。