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公开(公告)号：CN119107460A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411578202.4
申请日：2024-11-07
Applicant: 南京财经大学
IPC: G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/25 , G06T7/11
Abstract: 本发明公开了一种基于扩散模型的交互式三维点云语义分割细化方法，通过点云特征提取网络充分挖掘高维度的逐点语义特征，设计交互点击特征嵌入方式，获取交互特征图，通过点云分割细化网络串联逐点语义特征和交互特征图，输出预测细化分割掩码，在交互式语义分割细化网络的修正下，通过构建前向、反向扩散过程实现分割掩码的逐步细化，有效解决了当前语义分割算法局部分割精度不足的问题，拓宽了重建、数据标注等高精度下游应用场景。
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公开(公告)号：CN109115762A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810931010.5
申请日：2018-08-15
Applicant: 南京财经大学
IPC: G01N21/79
Abstract: 本发明公开了一种油脂碘值测定仪及其使用方法，包括：反应杯、检测仓、搅拌器、滴定装置、滴定液瓶、触摸屏、视觉传感器、光源以及测控电路。滴定装置包括注射泵、换向阀和微量滴定管；测控电路包括微控制器、视觉传感器转换电路、注射泵驱动电路、换向阀驱动电路及光源控制电路等；视觉传感器检测面与光源发光面平行。微控制器通过视觉传感器获取被测油脂混合溶液颜色变化，并通过滴定装置控制滴定过程，最终计算滴定终点，通过触摸屏输出测定结果。在油脂碘值测定过程中，采用微控制器实现自动滴定控制、颜色检测、终点判定和碘值计算的自动化，保证了检测精度和客观度，消除了人为因素的影响。同时采用触摸屏显示和输入，有极好的人机互动性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117549280A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311504046.2
申请日：2023-11-13
Applicant: 南京财经大学
Abstract: 本发明公开了一种用于机器人竞赛的自动分拣搬运机器人及其使用方法，包括机器人底盘、物料垒取机构、控制模块、电源模块、传感器模块、电机驱动模块。其中，所述灰度检测传感器用于控制机器人寻迹行驶。所述的传感器模块包括：灰度检测传感器、激光传感器及颜色检测传感器，其中所述灰度检测传感器用于检测地面寻迹线；所述激光传感器用于控制机器人的转向及定位；所述颜色传感器用于分辨物料颜色。所述取垒取机构包括用于钩取的舵机、钩爪、升降滑杆、电机、支架以及套筒。本发明结构简单且易于实现，开发难度及成本较低，垒取机构配合传感器实现了较高精度的取物料、垒物料等动作。
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公开(公告)号：CN104959991B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201510410391.9
申请日：2015-07-13
Applicant: 南京财经大学
IPC: B25J13/08
Abstract: 本发明公开了一种用于竞赛的教育机器人及使用方法，机器人测控电路包括3个模块：模块1用于地面颜色、运动障碍物检测，模块2用于执行机构控制、运动速度测量，模块3用于总体测控；每个模块都有1个8位微控制器以及由智能手机及串口蓝牙模块组成的人机交互设备，可以单独编写调试程序。本发明的有益效果：基于国内学生熟悉的8位微控制器设计、降低了机器人软件设计的难度，有利于机器人教育在我国的普及，同时采用模块化结构，使得各模块软件设计可以同时进行，有效地提高软件设计效率。
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公开(公告)号：CN119107460B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411578202.4
申请日：2024-11-07
Applicant: 南京财经大学
IPC: G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/25 , G06T7/11
Abstract: 本发明公开了一种基于扩散模型的交互式三维点云语义分割细化方法，通过点云特征提取网络充分挖掘高维度的逐点语义特征，设计交互点击特征嵌入方式，获取交互特征图，通过点云分割细化网络串联逐点语义特征和交互特征图，输出预测细化分割掩码，在交互式语义分割细化网络的修正下，通过构建前向、反向扩散过程实现分割掩码的逐步细化，有效解决了当前语义分割算法局部分割精度不足的问题，拓宽了重建、数据标注等高精度下游应用场景。
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公开(公告)号：CN104959991A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510410391.9
申请日：2015-07-13
Applicant: 南京财经大学
IPC: B25J13/08
Abstract: 本发明公开了一种用于竞赛的教育机器人及使用方法，机器人测控电路包括3个模块：模块1用于地面颜色、运动障碍物检测，模块2用于执行机构控制、运动速度测量，模块3用于总体测控；每个模块都有1个8位微控制器以及由智能手机及串口蓝牙模块组成的人机交互设备，可以单独编写调试程序。本发明的有益效果：基于国内学生熟悉的8位微控制器设计、降低了机器人软件设计的难度，有利于机器人教育在我国的普及，同时采用模块化结构，使得各模块软件设计可以同时进行，有效地提高软件设计效率。
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公开(公告)号：CN204819545U
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201520504546.0
申请日：2015-07-13
Applicant: 南京财经大学
IPC: B25J13/08
Abstract: 本实用新型公开了一种用于竞赛的教育机器人及使用方法，机器人测控电路包括3个模块：模块一用于地面颜色、运动障碍物检测，模块二用于执行机构控制、运动速度测量，模块三用于总体测控；每个模块都有1个8位微控制器以及由智能手机及串口蓝牙模块组成的人机交互设备，可以单独编写调试程序。本实用新型的有益效果：基于国内学生熟悉的8位微控制器设计、降低了机器人软件设计的难度，有利于机器人教育在我国的普及，同时采用模块化结构，使得各模块软件设计可以同时进行，有效地提高软件设计效率。
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