公开(公告)号：CN117549280A

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202311504046.2

申请日：2023-11-13

Applicant: 南京财经大学

Inventor： 刘森 ,  沈玥 ,  施想 ,  彭晓宇 ,  陆云骋 ,  赵芳萍 ,  何梓萱 ,  章磊 ,  李丽丽 ,  李树青

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种用于机器人竞赛的自动分拣搬运机器人及其使用方法，包括机器人底盘、物料垒取机构、控制模块、电源模块、传感器模块、电机驱动模块。其中，所述灰度检测传感器用于控制机器人寻迹行驶。所述的传感器模块包括：灰度检测传感器、激光传感器及颜色检测传感器，其中所述灰度检测传感器用于检测地面寻迹线；所述激光传感器用于控制机器人的转向及定位；所述颜色传感器用于分辨物料颜色。所述取垒取机构包括用于钩取的舵机、钩爪、升降滑杆、电机、支架以及套筒。本发明结构简单且易于实现，开发难度及成本较低，垒取机构配合传感器实现了较高精度的取物料、垒物料等动作。