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公开(公告)号：CN112818600A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110137743.3
申请日：2021-02-01
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种非致命电击武器致伤效应评估方法及系统，对电击武器造成目标的失能程度进行描述，并进行简单量化，划分对应的致伤等级；选择电击武器的电压、平均电流和作用时间为评估参量，通过投票制原则建立混合分类评估模型评估电击武器的致伤效应；以致伤效应评估模型为基础，建立电击武器致伤效应评估系统，进行电击武器致伤效应评估。本发明能够对电击武器的致伤效应进行评估，对电击武器的使用、设计和研制起到积极作用。
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公开(公告)号：CN108423188A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810461067.3
申请日：2018-05-15
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种挂载枪械的无人机云台机构，包括前方夹持件、后方夹持件、滑动体、击发机构、俯仰机构、上顶板、两根导杆、两个缓冲弹簧组和两个侧支撑板。击发机构与枪械连接，导杆对称位于枪械左右两侧，两根导杆平行对称设置于枪械左右两侧，两根导杆均一端与前方夹持件连接，另一端均与后方夹持件连接，滑动体套在两根导杆上，沿其滑动，每根导杆上设有一个缓冲弹簧组，俯仰机构一端与滑动体的顶面转动连接，另一端与上顶板底部固连，两个侧支撑板平行对称固定在上顶板的底面，且与滑动体两侧转动连接。本发明结构简单、零件便于加工、整体质量小，结构上避开了枪械的抛壳路径，有缓冲作用，减小了后坐冲击对无人机的影响。
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公开(公告)号：CN208291495U
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201820719481.5
申请日：2018-05-15
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种挂载枪械的无人机云台机构，包括前方夹持件、后方夹持件、滑动体、击发机构、俯仰机构、上顶板、两根导杆、两个缓冲弹簧组和两个侧支撑板。击发机构与枪械连接，导杆对称位于枪械左右两侧，两根导杆平行对称设置于枪械左右两侧，两根导杆均一端与前方夹持件连接，另一端均与后方夹持件连接，滑动体套在两根导杆上，沿其滑动，每根导杆上设有一个缓冲弹簧组，俯仰机构一端与滑动体的顶面转动连接，另一端与上顶板底部固连，两个侧支撑板平行对称固定在上顶板的底面，且与滑动体两侧转动连接。本实用新型结构简单、零件便于加工、整体质量小，结构上避开了枪械的抛壳路径，有缓冲作用，减小了后坐冲击对无人机的影响。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN218907645U
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202223306595.2
申请日：2022-12-09
Applicant: 南京理工大学紫金学院
IPC: B64U10/14 , B64U20/50 , B64U30/293 , B64U30/297
Abstract: 本实用新型公开了一种具有可自动折叠机翼的旋翼式无人机，由机翼折叠机构、适应机构、安全回收机构三部分组成。无人机仅通过一组第二电机驱动，再通过两组齿轮的传动，将两组板体分别与对应两组无人机机翼取消贴合，多组无人机机翼会因对应扭力弹簧的回弹绕轴向下转动，快速完成折叠工作，反之，可快速完成展开工作，且可通过改变电机工作方式调节机翼折叠角度；适应机构，用以保证四组机翼上第一电机的稳定供电；安全回收机构，主要通过伞降实现安全回收。本实用新型一方面解决了占用空间问题与目前需使用四组电机驱动对应机翼进行折叠工作的问题。另一方面，解决了无人机在飞行过程中运行故障情况下高空直接坠落的安全保护与回收问题。
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公开(公告)号：CN208158937U
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201820345798.7
申请日：2018-03-14
Applicant: 南京理工大学
IPC: H05B33/08
Abstract: 本实用新型公开一种基于变换三角波的智能电路稳流系统，包括变换三角波信号源、驱动信号源、LED灯路、PID控制循环器和升降压变换器，所述变换三角波信号源用于产生三角波信号；所述驱动信号源用于产生方波信号；所述LED灯路包括若干条LED灯线路，各线路在三角波信号和方波信号的控制下进行通断；所述PID控制循环器用于采样LED灯路的电流值进行PID运算，得到升降压变换器控制信号；所述升降压变换器用于根据控制信号改变升降压状态，控制LED灯路两端电压，实现稳流。本实用新型提高了电路的控制精度、工作效率和抗干扰能力。
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