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公开(公告)号：CN116119052B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202310019990.2
申请日：2023-01-06
Applicant: 南京理工大学紫金学院
IPC: B64U20/50 , B64U30/10 , B64U30/12 , B64U30/293 , B64U10/25 , B64C3/56 , B64C1/30 , B64C9/16 , B64C27/32
Abstract: 本发明公开了一种机翼可折叠的固定翼无人机，该无人机包括无人机本体，所述无人机本体上设有两个前翼、两个后翼及机翼展开折叠装置；还设有两个尾翼及尾翼展开折叠装置；无人机本体的尾部设有螺旋桨及螺旋桨动力装置；所述两个前翼、两个后翼的后缘均开有一个通槽，通槽左右两端面均开有一个圆孔，两个圆孔内插入一根襟翼杆，襟翼杆两端与圆孔转动相连；所述襟翼杆非刚体，襟翼杆上固接有一个襟翼。本发明具有运行平稳、传动效率高、精度高，响应速度快等特点，并且易于控制、使用方便、折叠后体积小、便于携带，可基于炮射、车载等多种发射方式使用，效果非常好。
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公开(公告)号：CN116119052A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310019990.2
申请日：2023-01-06
Applicant: 南京理工大学紫金学院
IPC: B64U20/50 , B64U30/10 , B64U30/12 , B64U30/293 , B64U10/25 , B64C3/56 , B64C1/30 , B64C9/16 , B64C27/32
Abstract: 本发明公开了一种机翼可折叠的固定翼无人机，该无人机包括无人机本体，所述无人机本体上设有两个前翼、两个后翼及机翼展开折叠装置；还设有两个尾翼及尾翼展开折叠装置；无人机本体的尾部设有螺旋桨及螺旋桨动力装置；所述两个前翼、两个后翼的后缘均开有一个通槽，通槽左右两端面均开有一个圆孔，两个圆孔内插入一根襟翼杆，襟翼杆两端与圆孔转动相连；所述襟翼杆非刚体，襟翼杆上固接有一个襟翼。本发明具有运行平稳、传动效率高、精度高，响应速度快等特点，并且易于控制、使用方便、折叠后体积小、便于携带，可基于炮射、车载等多种发射方式使用，效果非常好。
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公开(公告)号：CN116002091A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310019988.5
申请日：2023-01-06
Applicant: 南京理工大学紫金学院
Abstract: 本发明公开了一种陆空两用的旋翼式无人机，该旋翼式无人机包括无人机本体，所述无人机本体上设有两组车轮及车轮折叠装置；还设有两组支撑板及支撑板展开折叠装置；无人机本体尾部设有大螺旋桨及螺旋桨动力装置；所述两组支撑板上分别设置两组小螺旋桨，为所述无人机上升提供动力。当该无人机主体的两块支撑板向下折叠时，转动杆将带动固定滑块做直线滑动，从而带动相应连接件转动，实现车轮的展开与折叠。通过一组齿轮齿条的转动及两组锥齿轮的啮合传动，带动支撑板绕小锥齿轮轴所在轴线转动，从而实现支撑板的折叠与展开。本发明可折叠无人机易于控制，使用方便，折叠后体积小，便于携带，可进行陆空两用。
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公开(公告)号：CN218907645U
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202223306595.2
申请日：2022-12-09
Applicant: 南京理工大学紫金学院
IPC: B64U10/14 , B64U20/50 , B64U30/293 , B64U30/297
Abstract: 本实用新型公开了一种具有可自动折叠机翼的旋翼式无人机，由机翼折叠机构、适应机构、安全回收机构三部分组成。无人机仅通过一组第二电机驱动，再通过两组齿轮的传动，将两组板体分别与对应两组无人机机翼取消贴合，多组无人机机翼会因对应扭力弹簧的回弹绕轴向下转动，快速完成折叠工作，反之，可快速完成展开工作，且可通过改变电机工作方式调节机翼折叠角度；适应机构，用以保证四组机翼上第一电机的稳定供电；安全回收机构，主要通过伞降实现安全回收。本实用新型一方面解决了占用空间问题与目前需使用四组电机驱动对应机翼进行折叠工作的问题。另一方面，解决了无人机在飞行过程中运行故障情况下高空直接坠落的安全保护与回收问题。
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