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公开(公告)号：CN117675407A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202410032490.7
申请日：2024-01-09
Applicant: 南京理工大学
IPC: H04L9/40
Abstract: 本发明公开了一种针对典型网络威胁流量的多任务智能检测方法，该方法包括：针对典型网络威胁流量，以固定时间周期对流量进行采样，对特定时间窗口内的流量提取流量空间尺度特征、时间尺度特征、主机级别特征形成流量多尺度的特征集合；基于典型网络威胁流量的多尺度特征构建通用的多尺度异构图表征，并且通过邻接矩阵将图表征映射为表征矩阵；最后，基于多尺度异构图表征结合基于自注意力机制的多任务学习模型对典型网络威胁流量进行检测。本发明通过深入挖掘典型网络威胁流量的多尺度特征，同时结合当前主流的多任务学习模型，可以很好的对路由平台的典型网络威胁流量进行检测，对于维护网络空间安全、保障网络稳定具有重要意义。
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公开(公告)号：CN116691326A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310452278.1
申请日：2023-04-25
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 一种两级减速集成轮毂动力单元，包括：永磁驱动电机、轮毂轴承、一级齿轮传动装置、二级行星减速器、制动单元、传动轴和轮毂。永磁驱动电机与一级齿轮传动装置的后端盖固定连接，一级齿轮传动装置与二级行星减速器之间设置轮毂轴承和油封，制动钳安装在一级齿轮传动装置上，制动盘安装在二级行星减速器上，电机轴的转动通过一级齿轮传动装置传递至传动轴，传动轴与二级行星减速器的太阳轮通过齿轮啮合，将转动传递到二级行星减速器，二级行星减速器通过减速器壳与轮毂固定连接。本发明通过两级减速大幅提升车辆行驶和加减速程中的平稳性，永磁驱动电机仅作为动力输入部件，不承受来自轮毂复杂的受力条件，提高整车行驶的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN115242005A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210861179.4
申请日：2022-07-20
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步交流电机的转子保护装置，包括设置在永磁体外部的非导磁板，所述非导磁板的长度方向与所述永磁体的磁力线方向相同，所述永磁体的外部还设置有硅钢片，所述硅钢片内设置有第一空腔，所述非导磁板固定设置在所述第一空腔内，通过在转子铁芯外部的永磁体上套设嵌设有非导磁板的圆环形硅钢片，变相减小了气隙长度，达到了增大了磁通，增加转矩的效果，且调整非导磁板的横截面尺寸还能够起到在增大转矩的同时，降低硅钢片自身的漏磁，使得转矩脉动不会过多增大，提高电机运动的稳定性的效果。
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公开(公告)号：CN113809851A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111091976.0
申请日：2021-09-17
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种不等极弧系数的轴向磁通永磁电机，包括定子、第一转子盘和第二转子盘，定子位于第一转子盘和第二转子盘之间，第一转子盘和第二转子盘同轴设置，第一转子盘包括第一转子铁心和多个第一永磁体；第二转子盘包括第二转子铁心和多个第二永磁体；多个永磁体在转子铁心的周向上均匀布置且相邻永磁体的极弧系数不相等；每一第一永磁体对应一与其相对设置的第二永磁体；第一永磁体的中心线与对应第二永磁体的中心线在同一中心面上且第一永磁体与对应第二永磁体的极弧系数不相等。通过采用不等极弧系数的双转子的永磁体组合的方法，使得双转子的转矩波动相互抵消，实现了齿槽转矩与转矩脉动的降低，改善电机的运行状况，减少噪音的产生。
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公开(公告)号：CN108170171A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810210933.1
申请日：2018-03-14
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种小型空中无人机机载云台的方位调节装置，包括下支撑板、俯仰子机构、旋转微调机构、固定块、两块武器夹持板和两块侧支撑板，下支撑板为T形，旋转微调机构设置在下支撑板顶面，两块侧支撑板平行对称固定在下支撑板的底面两侧，俯仰子机构设置在任意一个侧支撑板上，两块武器夹持板平行设置，用于夹持武器，一块武器夹持板与俯仰子机构固连，另一块武器夹持板与固定块固连，固定块再与另一个侧支撑板转动连接。本发明可以在铅垂和水平方向上完成角度的精确调节；结构简单、易于操作；成本低廉。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108423188B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN201810461067.3
申请日：2018-05-15
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种挂载枪械的无人机云台机构，包括前方夹持件、后方夹持件、滑动体、击发机构、俯仰机构、上顶板、两根导杆、两个缓冲弹簧组和两个侧支撑板。击发机构与枪械连接，导杆对称位于枪械左右两侧，两根导杆平行对称设置于枪械左右两侧，两根导杆均一端与前方夹持件连接，另一端均与后方夹持件连接，滑动体套在两根导杆上，沿其滑动，每根导杆上设有一个缓冲弹簧组，俯仰机构一端与滑动体的顶面转动连接，另一端与上顶板底部固连，两个侧支撑板平行对称固定在上顶板的底面，且与滑动体两侧转动连接。本发明结构简单、零件便于加工、整体质量小，结构上避开了枪械的抛壳路径，有缓冲作用，减小了后坐冲击对无人机的影响。
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公开(公告)号：CN108423188A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810461067.3
申请日：2018-05-15
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种挂载枪械的无人机云台机构，包括前方夹持件、后方夹持件、滑动体、击发机构、俯仰机构、上顶板、两根导杆、两个缓冲弹簧组和两个侧支撑板。击发机构与枪械连接，导杆对称位于枪械左右两侧，两根导杆平行对称设置于枪械左右两侧，两根导杆均一端与前方夹持件连接，另一端均与后方夹持件连接，滑动体套在两根导杆上，沿其滑动，每根导杆上设有一个缓冲弹簧组，俯仰机构一端与滑动体的顶面转动连接，另一端与上顶板底部固连，两个侧支撑板平行对称固定在上顶板的底面，且与滑动体两侧转动连接。本发明结构简单、零件便于加工、整体质量小，结构上避开了枪械的抛壳路径，有缓冲作用，减小了后坐冲击对无人机的影响。
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公开(公告)号：CN108195227A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810210932.7
申请日：2018-03-14
Applicant: 南京理工大学
IPC: F41A23/02
Abstract: 本发明公开了一种装配于无人机的带弹簧缓冲装置的枪支夹持机构，包括枪支夹持子机构、击发机构、第一圆柱凸台、第二圆柱凸台和两组弹簧缓冲机构，两组弹簧缓冲机构对称设置在枪支加持子机构两侧，击发机构固定在枪支加持子机构的任意一侧底部，第一圆柱凸台和第二圆柱凸台分别固定在两组弹簧缓冲机构外侧壁,第一圆柱凸台和第二圆柱凸台用于云台级联。本发明整体结构精练，质量小；采用限位弹簧与缓冲弹簧串联使用，使得枪械在未击发时位置稳定，后坐过程得到缓冲的同时，复进过程亦得到缓冲，减少的不必要的冲击振动。
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公开(公告)号：CN116647089A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310254867.9
申请日：2023-03-16
Applicant: 南京理工大学
IPC: H02K16/02 , H02K1/2798 , H02K5/16 , H02K15/00 , H02K11/215
Abstract: 本发明公开了一种双转子单定子盘式电机及其装配方法，盘式电机由前端盖、前转子单元、定子单元、机壳、后转子单元、机壳螺钉、后端盖组成，两侧转子盘通过转子背铝分别与一个旋转半轴连接，将前后半轴通过轴承与定子单元连接后对扣在一起形成电机的输出轴，通过螺钉将两旋转半轴加固以保证电机的稳定性。本发明提出在定子与两侧转子安装过程中通过两侧输出半轴的对扣能有效的解决转子所受不平衡电磁力所带来的安装上的难题，同时在校核动平衡时可直接将旋转半轴固定在校核机器上而不需要额外连接转轴，简便了转子动平衡校核工艺。
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公开(公告)号：CN113809851B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202111091976.0
申请日：2021-09-17
Applicant: 南京理工大学
IPC: H02K1/2798 , H02K16/02 , H02K29/03
Abstract: 本发明公开了一种不等极弧系数的轴向磁通永磁电机，包括定子、第一转子盘和第二转子盘，定子位于第一转子盘和第二转子盘之间，第一转子盘和第二转子盘同轴设置，第一转子盘包括第一转子铁心和多个第一永磁体；第二转子盘包括第二转子铁心和多个第二永磁体；多个永磁体在转子铁心的周向上均匀布置且相邻永磁体的极弧系数不相等；每一第一永磁体对应一与其相对设置的第二永磁体；第一永磁体的中心线与对应第二永磁体的中心线在同一中心面上且第一永磁体与对应第二永磁体的极弧系数不相等。通过采用不等极弧系数的双转子的永磁体组合的方法，使得双转子的转矩波动相互抵消，实现了齿槽转矩与转矩脉动的降低，改善电机的运行状况，减少噪音的产生。
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