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公开(公告)号：CN110185753B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN201910408524.7
申请日：2019-05-16
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于挤出机变速的丝杠式自动换挡机构，包括丝杠支承组件、拨叉、输出轴组件和输入轴，拨叉上部通过螺纹孔与丝杠支承组件配合，拨叉下部与输出轴组件配合，输入轴采用齿轮轴，输出轴组件通过齿轮与输入轴的齿轮啮合。本发明整体结构精练，体积小，零件结构简单易于制造生产；丝杠可提供自锁性能，防止设备运行过程中变速器脱档；拨叉上部凸起可随拨叉同步运动，并按下按钮反馈拨叉所在档位，利于自动控制。
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公开(公告)号：CN108195227B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN201810210932.7
申请日：2018-03-14
Applicant: 南京理工大学
IPC: F41A23/02
Abstract: 本发明公开了一种装配于无人机的带弹簧缓冲装置的枪支夹持机构，包括枪支夹持子机构、击发机构、第一圆柱凸台、第二圆柱凸台和两组弹簧缓冲机构，两组弹簧缓冲机构对称设置在枪支加持子机构两侧，击发机构固定在枪支加持子机构的任意一侧底部，第一圆柱凸台和第二圆柱凸台分别固定在两组弹簧缓冲机构外侧壁,第一圆柱凸台和第二圆柱凸台用于云台级联。本发明整体结构精练，质量小；采用限位弹簧与缓冲弹簧串联使用，使得枪械在未击发时位置稳定，后坐过程得到缓冲的同时，复进过程亦得到缓冲，减少的不必要的冲击振动。
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公开(公告)号：CN108423188B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN201810461067.3
申请日：2018-05-15
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种挂载枪械的无人机云台机构，包括前方夹持件、后方夹持件、滑动体、击发机构、俯仰机构、上顶板、两根导杆、两个缓冲弹簧组和两个侧支撑板。击发机构与枪械连接，导杆对称位于枪械左右两侧，两根导杆平行对称设置于枪械左右两侧，两根导杆均一端与前方夹持件连接，另一端均与后方夹持件连接，滑动体套在两根导杆上，沿其滑动，每根导杆上设有一个缓冲弹簧组，俯仰机构一端与滑动体的顶面转动连接，另一端与上顶板底部固连，两个侧支撑板平行对称固定在上顶板的底面，且与滑动体两侧转动连接。本发明结构简单、零件便于加工、整体质量小，结构上避开了枪械的抛壳路径，有缓冲作用，减小了后坐冲击对无人机的影响。
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公开(公告)号：CN108423188A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810461067.3
申请日：2018-05-15
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种挂载枪械的无人机云台机构，包括前方夹持件、后方夹持件、滑动体、击发机构、俯仰机构、上顶板、两根导杆、两个缓冲弹簧组和两个侧支撑板。击发机构与枪械连接，导杆对称位于枪械左右两侧，两根导杆平行对称设置于枪械左右两侧，两根导杆均一端与前方夹持件连接，另一端均与后方夹持件连接，滑动体套在两根导杆上，沿其滑动，每根导杆上设有一个缓冲弹簧组，俯仰机构一端与滑动体的顶面转动连接，另一端与上顶板底部固连，两个侧支撑板平行对称固定在上顶板的底面，且与滑动体两侧转动连接。本发明结构简单、零件便于加工、整体质量小，结构上避开了枪械的抛壳路径，有缓冲作用，减小了后坐冲击对无人机的影响。
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公开(公告)号：CN108195227A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810210932.7
申请日：2018-03-14
Applicant: 南京理工大学
IPC: F41A23/02
Abstract: 本发明公开了一种装配于无人机的带弹簧缓冲装置的枪支夹持机构，包括枪支夹持子机构、击发机构、第一圆柱凸台、第二圆柱凸台和两组弹簧缓冲机构，两组弹簧缓冲机构对称设置在枪支加持子机构两侧，击发机构固定在枪支加持子机构的任意一侧底部，第一圆柱凸台和第二圆柱凸台分别固定在两组弹簧缓冲机构外侧壁,第一圆柱凸台和第二圆柱凸台用于云台级联。本发明整体结构精练，质量小；采用限位弹簧与缓冲弹簧串联使用，使得枪械在未击发时位置稳定，后坐过程得到缓冲的同时，复进过程亦得到缓冲，减少的不必要的冲击振动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120074833A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510186906.5
申请日：2025-02-20
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于PUF和LDPC的无人机通信安全认证方法及系统，具体为：从无人机片上系统芯片中提取无人机的指纹PUF和身份PUF，将指纹PUF、身份PUF和身份PUF提取信息存储在地面站数据库中；在无人机执行任务之前，地面站利用指纹PUF对无人机进行模糊匹配；模糊匹配成功后，地面站利用身份PUF和身份PUF提取信息对无人机进行身份认证；认证成功后，地面站为认证成功的无人机分配临时匿名地址和点对点密钥，无人机使用临时点对点密钥加密通信数据，进行安全通信。所述系统包括读取模块、模糊匹配模块、认证模块和安全通信模块。本发明具有抗攻击性强、安全性高、资源消耗低、实时性强的优点，适用于资源受限情况下的无人机安全组网。
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公开(公告)号：CN110185753A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910408524.7
申请日：2019-05-16
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于挤出机变速的丝杠式自动换挡机构，包括丝杠支承组件、拨叉、输出轴组件和输入轴，拨叉上部通过螺纹孔与丝杠支承组件配合，拨叉下部与输出轴组件配合，输入轴采用齿轮轴，输出轴组件通过齿轮与输入轴的齿轮啮合。本发明整体结构精练，体积小，零件结构简单易于制造生产；丝杠可提供自锁性能，防止设备运行过程中变速器脱档；拨叉上部凸起可随拨叉同步运动，并按下按钮反馈拨叉所在档位，利于自动控制。
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公开(公告)号：CN108170171A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810210933.1
申请日：2018-03-14
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种小型空中无人机机载云台的方位调节装置，包括下支撑板、俯仰子机构、旋转微调机构、固定块、两块武器夹持板和两块侧支撑板，下支撑板为T形，旋转微调机构设置在下支撑板顶面，两块侧支撑板平行对称固定在下支撑板的底面两侧，俯仰子机构设置在任意一个侧支撑板上，两块武器夹持板平行设置，用于夹持武器，一块武器夹持板与俯仰子机构固连，另一块武器夹持板与固定块固连，固定块再与另一个侧支撑板转动连接。本发明可以在铅垂和水平方向上完成角度的精确调节；结构简单、易于操作；成本低廉。
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公开(公告)号：CN208155144U
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201820348375.0
申请日：2018-03-14
Applicant: 南京理工大学
IPC: F41A23/02
Abstract: 本实用新型公开了一种装配于无人机的带弹簧缓冲装置的枪支夹持机构，包括枪支夹持子机构、击发机构、第一圆柱凸台、第二圆柱凸台和两组弹簧缓冲机构，两组弹簧缓冲机构对称设置在枪支加持子机构两侧，击发机构固定在枪支加持子机构的任意一侧底部，第一圆柱凸台和第二圆柱凸台分别固定在两组弹簧缓冲机构外侧壁,第一圆柱凸台和第二圆柱凸台用于云台级联。本实用新型整体结构精练，质量小；采用限位弹簧与缓冲弹簧串联使用，使得枪械在未击发时位置稳定，后坐过程得到缓冲的同时，复进过程亦得到缓冲，减少的不必要的冲击振动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208291495U
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201820719481.5
申请日：2018-05-15
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种挂载枪械的无人机云台机构，包括前方夹持件、后方夹持件、滑动体、击发机构、俯仰机构、上顶板、两根导杆、两个缓冲弹簧组和两个侧支撑板。击发机构与枪械连接，导杆对称位于枪械左右两侧，两根导杆平行对称设置于枪械左右两侧，两根导杆均一端与前方夹持件连接，另一端均与后方夹持件连接，滑动体套在两根导杆上，沿其滑动，每根导杆上设有一个缓冲弹簧组，俯仰机构一端与滑动体的顶面转动连接，另一端与上顶板底部固连，两个侧支撑板平行对称固定在上顶板的底面，且与滑动体两侧转动连接。本实用新型结构简单、零件便于加工、整体质量小，结构上避开了枪械的抛壳路径，有缓冲作用，减小了后坐冲击对无人机的影响。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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