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公开(公告)号：CN108423188B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN201810461067.3
申请日：2018-05-15
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种挂载枪械的无人机云台机构，包括前方夹持件、后方夹持件、滑动体、击发机构、俯仰机构、上顶板、两根导杆、两个缓冲弹簧组和两个侧支撑板。击发机构与枪械连接，导杆对称位于枪械左右两侧，两根导杆平行对称设置于枪械左右两侧，两根导杆均一端与前方夹持件连接，另一端均与后方夹持件连接，滑动体套在两根导杆上，沿其滑动，每根导杆上设有一个缓冲弹簧组，俯仰机构一端与滑动体的顶面转动连接，另一端与上顶板底部固连，两个侧支撑板平行对称固定在上顶板的底面，且与滑动体两侧转动连接。本发明结构简单、零件便于加工、整体质量小，结构上避开了枪械的抛壳路径，有缓冲作用，减小了后坐冲击对无人机的影响。
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公开(公告)号：CN108423188A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810461067.3
申请日：2018-05-15
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种挂载枪械的无人机云台机构，包括前方夹持件、后方夹持件、滑动体、击发机构、俯仰机构、上顶板、两根导杆、两个缓冲弹簧组和两个侧支撑板。击发机构与枪械连接，导杆对称位于枪械左右两侧，两根导杆平行对称设置于枪械左右两侧，两根导杆均一端与前方夹持件连接，另一端均与后方夹持件连接，滑动体套在两根导杆上，沿其滑动，每根导杆上设有一个缓冲弹簧组，俯仰机构一端与滑动体的顶面转动连接，另一端与上顶板底部固连，两个侧支撑板平行对称固定在上顶板的底面，且与滑动体两侧转动连接。本发明结构简单、零件便于加工、整体质量小，结构上避开了枪械的抛壳路径，有缓冲作用，减小了后坐冲击对无人机的影响。
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公开(公告)号：CN208291495U
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201820719481.5
申请日：2018-05-15
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种挂载枪械的无人机云台机构，包括前方夹持件、后方夹持件、滑动体、击发机构、俯仰机构、上顶板、两根导杆、两个缓冲弹簧组和两个侧支撑板。击发机构与枪械连接，导杆对称位于枪械左右两侧，两根导杆平行对称设置于枪械左右两侧，两根导杆均一端与前方夹持件连接，另一端均与后方夹持件连接，滑动体套在两根导杆上，沿其滑动，每根导杆上设有一个缓冲弹簧组，俯仰机构一端与滑动体的顶面转动连接，另一端与上顶板底部固连，两个侧支撑板平行对称固定在上顶板的底面，且与滑动体两侧转动连接。本实用新型结构简单、零件便于加工、整体质量小，结构上避开了枪械的抛壳路径，有缓冲作用，减小了后坐冲击对无人机的影响。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208155144U
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201820348375.0
申请日：2018-03-14
Applicant: 南京理工大学
IPC: F41A23/02
Abstract: 本实用新型公开了一种装配于无人机的带弹簧缓冲装置的枪支夹持机构，包括枪支夹持子机构、击发机构、第一圆柱凸台、第二圆柱凸台和两组弹簧缓冲机构，两组弹簧缓冲机构对称设置在枪支加持子机构两侧，击发机构固定在枪支加持子机构的任意一侧底部，第一圆柱凸台和第二圆柱凸台分别固定在两组弹簧缓冲机构外侧壁,第一圆柱凸台和第二圆柱凸台用于云台级联。本实用新型整体结构精练，质量小；采用限位弹簧与缓冲弹簧串联使用，使得枪械在未击发时位置稳定，后坐过程得到缓冲的同时，复进过程亦得到缓冲，减少的不必要的冲击振动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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