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公开(公告)号：CN116995818A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310977441.6
申请日：2023-08-04
Applicant: 南京理工大学
IPC: H02J15/00
Abstract: 本发明公开了一种回能电路，包括：多级储能模块和耗能模块、最终储能模块、设置在多级储能模块和耗能模块之间，以及设置在最后一级储能模块和耗能模块与最终储能模块之间的回能模块；所述回能模块用于将上一级的耗能模块由于关断产生的残余电能和开关导致的高压反电动势传递给下一级的储能模块，同时保护上一级元器件不被烧毁；所述最终储能模块用于回收最后一级耗能模块的残余电能；本发明解决了多级耗能电路，级与级之间的能量回收再利用的问题，同时保护了原有电路元器件。提高了多级耗能设备的电能利用率。
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公开(公告)号：CN116558355A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310642341.8
申请日：2023-06-01
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于空中无人作战平台的专用枪械，包括枪管组件、自动机组件、枪机框、保险组件；保险组件用于完成枪械的保险或解保动作；自动机组件包括枪机框、设置在枪机框上的齿条，与齿条啮合的输出齿轮；输出齿轮为不完全齿轮，有齿部分弧长等于枪机框后坐距离，且无齿部分旋转所需时间大于枪机框复进所需时间；输出齿轮与传动组件相连，传动组件作为自动机组件的外能源，用于驱动输出齿轮的转动，实现枪机框后坐动作；传动组件设有止逆机构，用于限制输出齿轮的反向旋转，使得枪机框只能在输出齿轮转动到无齿部分时实现复进动作。通过外能源供能方式，消除射击时自动机后坐到位较大的撞击力对空中无人作战平台射击精度的影响。
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公开(公告)号：CN109895645B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN201910250744.1
申请日：2019-03-29
Applicant: 南京理工大学
IPC: B60L53/16
Abstract: 本发明公开了一种新能源汽车自动充电系统，包括充电箱，控制器，固定在机械臂末端的充电接头、充电口打开机构，固定在充电箱上端的充电口识别模块、机械臂；车辆与充电口识别模块用获取电动汽车图像，控制器处理图像获得汽车的型号和充电接口位置，获得充电口坐标和打开方式；控制器获得汽车口外盖的三维坐标后，控制机械臂末端运动到充电口的正前方，充电口打开机构打开汽车充电口外盖，汽车充电口外盖打开以后，车辆与充电口识别模块识别充电口内盖图像，识别充电口内盖的打开按钮，充电口打开机构按下按钮，打开充电口内盖，充电口打开机构回位；充电接头插入充电口进行充电，充电完成机械臂回位。本发明能够识别充电口打开方式进行自动充电。
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公开(公告)号：CN113155101A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110465422.6
申请日：2021-04-28
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01C11/04
Abstract: 本发明公开了一种测量枪口及枪机运动的高速摄影数据处理方法，首先剔除枪口及枪机处于静止状态下的原始位移‑时间信息以及处于运动状态下的原始位移‑时间曲线毛刺，将枪口及枪机运动过程中经过每一像素点上的第一个数据点作为有效数据点，其余作为无效数据点并剔除。通过对Akima算法中的波动权重进行重新改进，避免了枪口及枪机运动参数曲线畸形，实现了对无效数据点合理修复还原的目的，有效消除了数据跳变问题，提高了采用高速摄影系统对枪口及枪机运动参数的测试精度。
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公开(公告)号：CN105509547B
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201511025352.3
申请日：2015-12-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供一种仿人立姿射击试验装置，包括底座、髋关节模块、腰关节模块、胸关节模块、手部关节模块和固枪装置；髋关节模块设置于底座上，用于模拟人体髋关节运动，所述运动包括沿一水平轴旋转和沿垂直于上述水平轴的一水平轴旋转；腰关节模块设置于髋关节模块上；胸关节模块在外力的作用下驱动腰关节模块沿一竖直的轴旋转用于模拟腰部运动；手部关节模块设置于胸关节模块上，用于模拟人体手臂运动；固枪装置用于承载武器，与胸关节模块转动连接，与手部关节模块连接，沿一水平轴旋转；腰关节模块设置一腰关节减速电机，用于腰关节模块沿竖直的轴减速旋转；胸关节模块设置一胸关节减速电机，用于固枪装置沿水平轴减速旋转。
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公开(公告)号：CN117006891A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311116024.9
申请日：2023-08-31
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种具有缓冲作用的二自由度枪械遥控平台，包括：偏航调姿机构，用于将整个枪械遥控平台与无人机相连，带动整个枪械遥控平台的水平旋转运动；俯仰及缓冲机构，包括：用于安装俯仰轴电机、蜗杆的蜗杆底座，用于安装摄像头、蜗轮和缓冲机构的缓冲器基座；蜗杆与涡轮配合，用于驱动缓冲器基座相对偏航调姿机构的俯仰运动；缓冲机构与测距单元相连，用于对枪械后坐力的缓冲并在射击完成时进行复进；且缓冲器基座与测距单元设有缓冲机构运动的导向结构；测距单元，用于测量瞄准目标的距离；开火机构，用于推动扳机完成击发并拨动快慢机，实现枪械保险的开闭及单发、连发的切换。本发明能够解决无人机不能承受枪械较大后坐力冲击的问题。
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公开(公告)号：CN108088306B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN201810048502.X
申请日：2018-01-18
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种无线遥控电击发装置，包括无线发射模块、无线接收模块、电磁铁机构、柔性钢丝绳索和击发机构；无线发射模块用于设置击发时间并发射无线信号；无线接收模块用于接收无线发射模块发出的时间信号并控制内部设置的时间继电器；电磁铁机构的电源与无线接收模块内的时间继电器相连，根据时间继电器的通断来控制电磁铁铁芯的吸合或释放；柔性钢丝绳索的一端与电磁铁铁芯相连，另一端与击发装置相连，用于传递电磁铁吸合时产生的拉力；击发机构用于控制枪械扳机的击发动作。应用本发明装置可以实现采用无线遥控的方式代替人手扣动扳机来控制枪械的击发动作，且电磁兼容性好，工作可靠，能够有效保障操作人员的生命安全。
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公开(公告)号：CN116499302A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310475449.2
申请日：2023-04-28
Applicant: 南京理工大学
IPC: F41A31/00
Abstract: 本发明公开了一种枪械开锁力测量装置，包括：平台，用于固定被测枪械枪机框；设置在平台上的动力源、丝杠和两个导杆；与丝杠配合的丝杠滑块；与两个导杆滑动配的导杆滑块；设置在丝杠滑块和导杆滑块之间并分别套接在两个导杆上的弹簧；设置在丝杠滑块和导杆滑块之间的测量电路；所述动力源与丝杠相连，用于驱动丝杠滑块沿导杆做匀速直线运行，并通过弹簧驱动导杆滑块前进推动被测枪械枪机框完成开锁动作；所述测量电路用于检测丝杠滑块和导杆滑块之间距离的变化，并根据弹簧刚度获得开锁力。本发明可实现对枪械开锁力的测量。
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公开(公告)号：CN111076624B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201911142489.5
申请日：2019-11-20
Applicant: 南京理工大学
IPC: F42B12/54
Abstract: 一种可更换药管的模块化注射弹，包括针头、风帽、药管连接件、药管组件、注射动力组件、击发组件、尾翼；所述针头与药管连接件相连；风帽套接在针头与药管连接件外侧；药管组件包括药剂容纳管、柱塞、柱塞挡片；药管连接件连接在药剂容纳管前端；药剂容纳管内容纳有药剂；柱塞、柱塞挡片均设置在药剂容纳管内后侧；柱塞挡片连接在柱塞后端；注射动力组件包括药室、底火、发射药；药室连接在药剂容纳管后端，底火设置在药室后端的底火孔内，发射药设置在药室前端的容纳腔内；尾翼连接在药室的后端；击发组件包括击针簧、击针；击针簧和击针位于尾翼前方的孔内；孔与底火孔相连通；击针簧位于底火与击针之间；本发明可针对不同目标使用。
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