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公开(公告)号：CN105509547B
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201511025352.3
申请日：2015-12-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供一种仿人立姿射击试验装置，包括底座、髋关节模块、腰关节模块、胸关节模块、手部关节模块和固枪装置；髋关节模块设置于底座上，用于模拟人体髋关节运动，所述运动包括沿一水平轴旋转和沿垂直于上述水平轴的一水平轴旋转；腰关节模块设置于髋关节模块上；胸关节模块在外力的作用下驱动腰关节模块沿一竖直的轴旋转用于模拟腰部运动；手部关节模块设置于胸关节模块上，用于模拟人体手臂运动；固枪装置用于承载武器，与胸关节模块转动连接，与手部关节模块连接，沿一水平轴旋转；腰关节模块设置一腰关节减速电机，用于腰关节模块沿竖直的轴减速旋转；胸关节模块设置一胸关节减速电机，用于固枪装置沿水平轴减速旋转。
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公开(公告)号：CN108088306A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201810048502.X
申请日：2018-01-18
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种无线遥控电击发装置，包括无线发射模块、无线接收模块、电磁铁机构、柔性钢丝绳索和击发机构；无线发射模块用于设置击发时间并发射无线信号；无线接收模块用于接收无线发射模块发出的时间信号并控制内部设置的时间继电器；电磁铁机构的电源与无线接收模块内的时间继电器相连，根据时间继电器的通断来控制电磁铁铁芯的吸合或释放；柔性钢丝绳索的一端与电磁铁铁芯相连，另一端与击发装置相连，用于传递电磁铁吸合时产生的拉力；击发机构用于控制枪械扳机的击发动作。应用本发明装置可以实现采用无线遥控的方式代替人手扣动扳机来控制枪械的击发动作，且电磁兼容性好，工作可靠，能够有效保障操作人员的生命安全。
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公开(公告)号：CN105509546A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201511023847.2
申请日：2015-12-30
Applicant: 南京理工大学
IPC: F41A31/00
CPC classification number: F41A31/00
Abstract: 本发明提供一种模拟人体射击的试验装置，包括底座、髋关节模块、腰关节模块、胸关节模块、手部关节模块和固枪装置；髋关节模块设置于底座上，用于模拟人体髋关节运动，所述运动包括两个方向，一个方向为沿一水平轴旋转，另一方向为沿垂直于上述水平轴的一水平轴旋转；腰关节模块设置于髋关节模块上；胸关节模块在外力的作用下驱动腰关节模块沿一竖直的轴旋转用于模拟腰部运动；手部关节模块设置于胸关节模块上，包括转动连接的大臂和小臂，用于模拟人体手臂运动；固枪装置用于承载武器，与胸关节模块转动连接，与手部关节模块连接，沿一水平轴旋转。
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公开(公告)号：CN108088306B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN201810048502.X
申请日：2018-01-18
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种无线遥控电击发装置，包括无线发射模块、无线接收模块、电磁铁机构、柔性钢丝绳索和击发机构；无线发射模块用于设置击发时间并发射无线信号；无线接收模块用于接收无线发射模块发出的时间信号并控制内部设置的时间继电器；电磁铁机构的电源与无线接收模块内的时间继电器相连，根据时间继电器的通断来控制电磁铁铁芯的吸合或释放；柔性钢丝绳索的一端与电磁铁铁芯相连，另一端与击发装置相连，用于传递电磁铁吸合时产生的拉力；击发机构用于控制枪械扳机的击发动作。应用本发明装置可以实现采用无线遥控的方式代替人手扣动扳机来控制枪械的击发动作，且电磁兼容性好，工作可靠，能够有效保障操作人员的生命安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105509546B
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201511023847.2
申请日：2015-12-30
Applicant: 南京理工大学
IPC: F41A31/00
Abstract: 本发明提供一种模拟人体射击的试验装置，包括底座、髋关节模块、腰关节模块、胸关节模块、手部关节模块和固枪装置；髋关节模块设置于底座上，用于模拟人体髋关节运动，所述运动包括两个方向，一个方向为沿一水平轴旋转，另一方向为沿垂直于上述水平轴的一水平轴旋转；腰关节模块设置于髋关节模块上；胸关节模块在外力的作用下驱动腰关节模块沿一竖直的轴旋转用于模拟腰部运动；手部关节模块设置于胸关节模块上，包括转动连接的大臂和小臂，用于模拟人体手臂运动；固枪装置用于承载武器，与胸关节模块转动连接，与手部关节模块连接，沿一水平轴旋转。
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公开(公告)号：CN105509547A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201511025352.3
申请日：2015-12-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供一种仿人立姿射击试验装置，包括底座、髋关节模块、腰关节模块、胸关节模块、手部关节模块和固枪装置；髋关节模块设置于底座上，用于模拟人体髋关节运动，所述运动包括沿一水平轴旋转和沿垂直于上述水平轴的一水平轴旋转；腰关节模块设置于髋关节模块上；胸关节模块在外力的作用下驱动腰关节模块沿一竖直的轴旋转用于模拟腰部运动；手部关节模块设置于胸关节模块上，用于模拟人体手臂运动；固枪装置用于承载武器，与胸关节模块转动连接，与手部关节模块连接，沿一水平轴旋转；腰关节模块设置一腰关节减速电机，用于腰关节模块沿竖直的轴减速旋转；胸关节模块设置一胸关节减速电机，用于固枪装置沿水平轴减速旋转。
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公开(公告)号：CN208000075U
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201820083209.2
申请日：2018-01-18
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种无线遥控电击发装置，包括无线发射模块、无线接收模块、电磁铁机构、柔性钢丝绳索和击发机构；无线发射模块用于设置击发时间并发射无线信号；无线接收模块用于接收无线发射模块发出的时间信号并控制内部设置的时间继电器；电磁铁机构的电源与无线接收模块内的时间继电器相连，根据时间继电器的通断来控制电磁铁铁芯的吸合或释放；柔性钢丝绳索的一端与电磁铁铁芯相连，另一端与击发装置相连，用于传递电磁铁吸合时产生的拉力；击发机构用于控制枪械扳机的击发动作。应用本实用新型装置可以实现采用无线遥控的方式代替人手扣动扳机来控制枪械的击发动作，且电磁兼容性好，工作可靠，能够有效保障操作人员的生命安全。
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公开(公告)号：CN205245889U
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201521132409.5
申请日：2015-12-30
Applicant: 南京理工大学
IPC: F41A31/00
Abstract: 本实用新型提供一种模拟人体射击的试验装置，包括底座、髋关节模块、腰关节模块、胸关节模块、手部关节模块和固枪装置；髋关节模块设置于底座上，用于模拟人体髋关节运动，所述运动包括两个方向，一个方向为沿一水平轴旋转，另一方向为沿垂直于上述水平轴的一水平轴旋转；腰关节模块设置于髋关节模块上；胸关节模块在外力的作用下驱动腰关节模块沿一竖直的轴旋转用于模拟腰部运动；手部关节模块设置于胸关节模块上，包括转动连接的大臂和小臂，用于模拟人体手臂运动；固枪装置用于承载武器，与胸关节模块转动连接，与手部关节模块连接，沿一水平轴旋转。
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公开(公告)号：CN205245888U
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201521132407.6
申请日：2015-12-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本实用新型提供一种仿人立姿射击试验装置，包括底座、髋关节模块、腰关节模块、胸关节模块、手部关节模块和固枪装置；髋关节模块设置于底座上，用于模拟人体髋关节运动，所述运动包括沿一水平轴旋转和沿垂直于上述水平轴的一水平轴旋转；腰关节模块设置于髋关节模块上；胸关节模块在外力的作用下驱动腰关节模块沿一竖直的轴旋转用于模拟腰部运动；手部关节模块设置于胸关节模块上，用于模拟人体手臂运动；固枪装置用于承载武器，与胸关节模块转动连接，与手部关节模块连接，沿一水平轴旋转；腰关节模块设置一腰关节减速电机，用于腰关节模块沿竖直的轴减速旋转；胸关节模块设置一胸关节减速电机，用于固枪装置沿水平轴减速旋转。
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