-
公开(公告)号：CN107857115A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711443347.3
申请日：2017-12-27
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明具体涉及一种基于悬挂系统的物料搬运机器人，包括机械臂和车体部分其中前后电机板通过铜制铰链与小车底板连接；时前后两电机板绕着铰链轴进行一定角度的旋转。所述底板上端设置二层板，所述二层板的四角通过连接装置分别与位于底板下面的前后电机板相连；所述连接装置为二层板下表面固定第一U形架，电机板的上表面对应的地方固定第二U形架，第一U形架与第二U形架之间连接弹簧。其中：弹簧上端固定，下端连接电机板，电机板可以绕着固定于底板上的铰链相对转动。当机器人受冲击时，力由电机传导至电机板，上压弹簧，已达到缓冲吸震的作用。并且包括至少一节单位机械臂。在实际应用中，该结构能准确稳定抓取物料，效果优异。
-
公开(公告)号：CN208899944U
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201721872424.2
申请日：2017-12-28
Applicant: 南京工程学院
IPC: E04H6/18
Abstract: 本实用新型具体为一种智能垂直升降式立体车库，包括整体式机械框架，立体车库与执行机器人；立体车库在整体式机械框架内上下移动；钢结构框架的底部设有供车形执行机器人移动的空间，所述空间底部铺设有供执行机器人移动的轨道，所述每个停车位为长方形结构；每个停车位为上下表面为钢板，所述每个停车位设置对应停车位的位置传感器；所述停车位的位置传感器与所在的立体车库控制模块相连。执行机器人为车形，所述升降电机的驱动模块置于车体的内部空间，接收来自机器人的控制模块的控制信息；所述控制模块接收图像采集模块采集的图像信息，所述机器人控制模块与车库中央处理器相连。本方法的车库占地面积小，控制运动灵活方便，环境适应性强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN210616555U
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201921283616.9
申请日：2019-08-09
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种六自由度ROV模拟驾驶系统，包括设于地面部分的遥控手柄和地面站计算机端，以及设于水下部分的水下数据采集本体，其中：所述遥控手柄与地面站计算机端通过USB方式连接；地面站计算机端与水下数据采集本体进行网络通信连接；水下数据采集本体通过地面站计算机端获取遥控手柄发出的操作指令，完成水下动作。本实用新型成一个一体化完整的仿真系统，从多角度还原六自由度ROV在水下作业过程中的周围环境，能够满足教学、科研、实验和训练需求，将地面站对ROV本体操作的各种效果数据采集并构建ROV动作数据库，保证模拟驾驶系统运动模拟效果与ROV实际运动效果具备高度一致性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN207650650U
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201721893648.1
申请日：2017-12-29
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开了基于深度视觉导航的重载多足机器人及其运动规划方法，其中多足机器人本体包括机器人负载平台、机器人足部系统和深度视觉装置部分，控制方法包括基于深度视觉导航的行进控制。本机器人使用线性单元作为驱动装置，相比于关节型多足机器人可以承载很大的重量，解决了关节型多足机器人功率和流量消耗波动等问题；还可以实现快速更改机器人的前进方向和全地形快速行进，具有很高的实用价值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN207322127U
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201721410930.X
申请日：2017-10-30
Applicant: 南京工程学院
CPC classification number: Y02A40/252 , Y02A40/264
Abstract: 本实用新型涉及一种基于机器视觉的大棚农业机器人,其中机器人的图像采集模块作为系统的输入，采集数据后传输给中央处理器，中央处理器处理后输出信号，控制农业机器人的驱动单元、高度调节单元和末端执行器。电源模块给机器人各部分进行供电。相比于现有的农业机器人，使用机器视觉能够在不增加传感器的基础上获得更多的环境信息，使得机器人更加智能化，提高机器人在大棚中的工作效率；同时使用移动平台作为机器人的底盘，能够增加机器人的工作面积，减少固定设备的维护时间，降低固定设备的维护成本。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209146597U
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201821789286.6
申请日：2018-10-31
Applicant: 南京工程学院
IPC: F16L55/32
Abstract: 本实用新型公开了一种多运动模式管道机器人，涉及管道机器人领域，主要用以解决管道机器人在使用过程中无法适配多种工况的问题，其技术要点主要包括两个对称布置的机身，每个所述机身的侧边均布有若干车轮，两所述机身通过弯曲机构相连，每个所述机身与车轮之间均设有与机身距离同步调整的变径机构，所述车轮与自适应变径机构之间还设有舵机驱动的车轮变位机构，本实用新型可作为各种管道装置的运动载体，通过添加各种传感器或操作装置，实现管道内清洗、探测、修复等作业任务。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN208722197U
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201821493272.X
申请日：2018-09-12
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种基于Mini-Pcie接口的STM32最小系统板，所述STM32最小系统板还包括DC-DC供电电路、LDO供电电路、SWD烧写电路、底板电源电路以及与所述STM32最小系统板配套使用的四层板卡，所述SWD烧写电路设置有输入接口电路和输出接口电路，所述DC-DC供电电路、LDO供电电路和底板电源电路均与所述输入接口电路连接，所述输出接口电路与指定的外接设备连接；所述四层板卡中设置有时序线、数字电源和模拟电源，其中，所述时序线采用差分线设计，所述数字电源和模拟电源之间设置有贴片磁珠；本实用新型的STM32最小系统板设计有多种电源方案，可根据用户需求进行底板的自由设计，使用方便可靠。
-
公开(公告)号：CN207930681U
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201721873070.3
申请日：2017-12-28
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型具体涉及一种机器人末端带颜色识别的多物体夹持执行器，包括：与机器人手臂连接的执行器支架、与支架固定连接的固定件、可以在固定件水平方向移动的滑槽件、固定连接在滑槽件的颜色识别模块支架、舵机与曲柄。所述滑槽件是上设置两条水平滑槽与一条垂直滑槽；所述颜色识别支架与滑槽件固定相连，所述颜色支架下方延伸出至少一个长方形作为机械指。所述舵机固定在执行器支架上，舵机的输出端与曲柄一端相连，曲柄的另一端设置的凸起部位在滑槽件的竖直滑槽内运动。本方法通过其中动力元件为舵机，通过曲柄滑块机构传递动力，使得固定部分与滑动部分可以开合，从而实现物品的夹持。其结构简单、响应速度快、夹持能力强，且具有颜色识别功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN207814757U
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201721900006.X
申请日：2017-12-29
Applicant: 南京工程学院
IPC: F16L55/32 , F16L101/30 , F16L101/10 , F16L101/12
Abstract: 本实用新型涉及一种多姿态可变径管道机器人，包括车轮、电机、主控仓、机械腿和摄像头，主控仓位于机器人中心，主控仓外壳为半球体结构，在主控仓上沿中心对称的设有若干机械腿；机械腿包括连接在主控仓外壳半球体结构上的连接架，连接架另一端连接活动块，活动块与车轮中心的控制块相连，在控制块上设有控制车轮转动的电机；在活动块与控制块之间设有联轴器；连接架与活动块之间设有连杆和弹簧两个并列的连接结构；在连杆内设有舵机，舵机与车轮上的电机相连；舵机和电机通过连接架及连杆内的线路与主控仓连接，主控仓内设有处理器和驱动的控制芯片。本实用新型的管道机器人具有自主差动特性和自适应变径特性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN207728064U
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201721873069.0
申请日：2017-12-28
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型具体为一种垂直升降式立体车库，包括整体式机械框架，立体车库；其特征在于：所述整体式机械框架中设有竖向延伸的提升通道；所述每个提升通道内设有至少两层立体车库，每层立体车库中为一个停车位；所述立体车库在所在提升通道内上下移动；所述每个提升通道的底部设有可上下移动的升降平台。本实用新型采用通过可以沿固定通道上下移动的立体车库，实现进出车，其通过采用多层立体车库和升降平台的结合设计，可停放若干个车辆同时，减少车库占用地面的面积。并且通过升降平台与机械框架安全的锁定从而保证存取车时的安全。通过对每个停车位安装位置定位装置，方便控制系统对停车位的合理管理。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
21
records
(took 0.015 seconds)
